一种多目相机采集系统的视场重叠率调节方法技术方案

本发明专利技术公开了一种多目相机采集系统的视场重叠率调节方法，包括下述步骤：在以目标物为圆心，工作距离D为半径的圆弧上等间隔布局S根支架，其中第一根支架与最后一根支架的圆弧夹角为α；在所述每一支架上竖向等间隔设置N个相机；调节工作距离D的数值及夹角α的数值，在每次调节后，分别计算同一支架上下两相邻相机的垂直视场重叠率，及两相邻支架上同一高度上两相邻相机的水平视场重叠率；所述垂直视场重叠率、水平视场重叠率均大于80％则该次的D数值和α数值调节合格。本发明专利技术保障了多目相机采集系统的图像重建质量。

【技术实现步骤摘要】
一种多目相机采集系统的视场重叠率调节方法
本专利技术涉及三维图像重建
，尤其涉及一种多目相机采集系统的视场重叠率调节方法。
技术介绍
密集的多目相机采集系统中安装数目众多的工业相机，系统将各相机采集的图像导入三维重建软件中进行三维图形的重建，而图形重建的质量与相邻相机视场重叠率相关联。相机视场重叠率包括垂直视场重叠率和水平视场重叠率，视场重叠率越大，则图形重建的质量越高。现有的多目相机采集系统在安装过程中并没有对相机的视场重叠率进行调节，故其3D模型的重建质量无法保障。因此，现有技术还有待发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种多目相机采集系统的视场重叠率调节方法，旨在保障多目相机采集系统的图像重建质量。为实现上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：一种多目相机采集系统的视场重叠率调节方法，其中，包括下述步骤：S10，在以目标物为圆心，工作距离D为半径的圆弧上等间隔布局S根支架，其中第一根支架与最后一根支架的圆弧夹角为α；S20，在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多目相机采集系统的视场重叠率调节方法，其特征在于，包括下述步骤：/nS10，在以目标物为圆心，工作距离D为半径的圆弧上等间隔布局S根支架，其中第一根支架与最后一根支架的圆弧夹角为α；/nS20，在所述每一支架上竖向等间隔设置N个相机；/nS30，调节工作距离D的数值及夹角α的数值，在每次调节后，分别计算同一支架上下两相邻相机的垂直视场重叠率，及两相邻支架上同一高度上两相邻相机的水平视场重叠率；/nS40，所述垂直视场重叠率、水平视场重叠率均大于80％，则该次的D数值和α数值调节合格。/n

【技术特征摘要】
1.一种多目相机采集系统的视场重叠率调节方法，其特征在于，包括下述步骤：
S10，在以目标物为圆心，工作距离D为半径的圆弧上等间隔布局S根支架，其中第一根支架与最后一根支架的圆弧夹角为α；
S20，在所述每一支架上竖向等间隔设置N个相机；
S30，调节工作距离D的数值及夹角α的数值，在每次调节后，分别计算同一支架上下两相邻相机的垂直视场重叠率，及两相邻支架上同一高度上两相邻相机的水平视场重叠率；
S40，所述垂直视场重叠率、水平视场重叠率均大于80％，则该次的D数值和α数值调节合格。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述垂直视场重叠率的计算公式为：



其中，P为单个支架上相邻两相机的间距，H为单个支架高度，M为支架底部相机...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文宇，黄辉，吴英，李沛，
申请(专利权)人：深圳臻像科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44