一种基于视频拼接的车辆管理的方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种基于视频拼接的车辆管理的方法及系统，该方法包括：获取通过预定监控区域的多个摄像机拍摄的视频流；将获取的各视频流在相同时刻拍摄的视频帧进行拼接处理，得到拼接视频流；识别拼接视频流中车辆目标的车辆信息，并基于所述车辆信息分析拼接视频流中所述车辆目标的行车轨迹；基于所述行车轨迹，确定拼接视频流中车辆目标发生停车行为的停车起始时刻及拼接视频流中所述车辆目标完成停车行为的停车结束时刻；基于拍摄时序，从停车起始时刻起至停车结束时刻为止截取拼接视频流，得到所述车辆目标的停车全景视频片段。通过本发明专利技术，能够获取盲区泊位的车辆信息，且完整展现停车的全景过程视频，提高了路侧停车的管理水平。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视频拼接的车辆管理的方法及系统
本专利技术涉及智能停车管理
，尤其涉及一种基于视频拼接的车辆管理的方法及系统。
技术介绍
在经济快速发展的今天，人民生活水平和收入不断提高，城市机动车保有量也急速增长，但随之而来，城市停车位缺口也不断扩大，远远无法满足巨大的停车需求，停车位与停车需求间的矛盾也日益尖锐。尤其在城市道路两侧，由于路侧停车位的稀缺以及机动车驾驶人员的交通安全意识淡薄，城市路侧停车和路侧违法停车成为城市管理的痼疾之一，由此带来交通拥堵等问题严重制约着城市绿色、快速发展，严重影响市容市貌、居民生活环境，因此，对于城市路侧停车和路侧违法停车的治理，已到刻不容缓的程度。随着高位视频技术的成熟，实时自动化监管路侧停车场已成为路侧停车管理的主要方式，但由于受到现场施工建设、环境等因素的限制，会出现部分监控相机存在视野盲区而无法监管路侧停车行为，同时，也时常出现目标车辆被其他大型车辆遮挡的而导致无法监管的情况，另外，由于监控相机拍摄角度局限的问题，还存在当目标车辆停入泊位时，无法清晰捕捉目标车辆车牌号码的情况。因此，如何获取处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视频拼接的车辆管理的方法，其特征在于，包括：/n获取通过预定监控区域的多个摄像机拍摄的视频流；/n将获取的各视频流在相同时刻拍摄的视频帧进行拼接处理，得到拼接视频流；/n识别拼接视频流中车辆目标的车辆信息，并基于所述车辆信息分析拼接视频流中所述车辆目标的行车轨迹；/n基于所述行车轨迹，确定拼接视频流中所述车辆目标发生停车行为的停车起始时刻及拼接视频流中所述车辆目标完成停车行为的停车结束时刻；/n基于拍摄时序，从停车起始时刻起至停车结束时刻为止截取拼接视频流，得到所述车辆目标的停车全景视频片段。/n

【技术特征摘要】
20191231 CN 20191140826201.一种基于视频拼接的车辆管理的方法，其特征在于，包括：
获取通过预定监控区域的多个摄像机拍摄的视频流；
将获取的各视频流在相同时刻拍摄的视频帧进行拼接处理，得到拼接视频流；
识别拼接视频流中车辆目标的车辆信息，并基于所述车辆信息分析拼接视频流中所述车辆目标的行车轨迹；
基于所述行车轨迹，确定拼接视频流中所述车辆目标发生停车行为的停车起始时刻及拼接视频流中所述车辆目标完成停车行为的停车结束时刻；
基于拍摄时序，从停车起始时刻起至停车结束时刻为止截取拼接视频流，得到所述车辆目标的停车全景视频片段。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取通过预定监控区域的多个摄像机拍摄的视频流，包括：
基于预定帧率，获取通过预定监控区域的多个摄像机拍摄的视频流。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述获取通过预定监控区域的多个摄像机拍摄的视频流的步骤之前，包括：
将所述预定监控区域划分为多个监控区域；
其中，所述将所述预定监控区域划分为多个监控区域，包括：
将所述预定监控区域划分为第一监控区域、第二监控区域和第三监控区域。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述识别拼接视频流中车辆目标的车辆信息，并基于所述车辆信息分析拼接视频流中所述车辆目标的行车轨迹，包括：
判断拼接视频流中是否存在车辆目标；
若存在，分析拼接视频流中的车辆目标是否驶入所述预定监控区域的第一监控区域；
若驶入，识别拼接视频流中所述车辆目标的车辆信息，并基于所述车辆信息分析拼接视频流中所述车辆目标的行车轨迹；
其中，所述车辆信息包括车牌号码。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述行车轨迹，确定拼接视频流中所述车辆目标发生停车行为的停车起始时刻及拼接视频流中所述车辆目标完成停车行为的停车结束时刻，包括：
基于所述行车轨迹，确定拼接视频流中所述车辆目标是否驶入所述预定监控区域的第二监控区域；
若驶入，判断所述车辆目标是否发生停车行为；
若发生，确定所述车辆目标首次驶入所述第一监控区域的停车起始时刻，并确定所述车辆目标在所述第二监控区域内停止移动且完成停车行为的停车结束时刻。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
确定所述车辆目标发生离场行为的离场起始时刻和离场结束时刻；
基于拍摄时序，从离场起始时刻起至离场结束时刻为止截取拼接视频流，得到所述车辆目标的离场全景视频片段。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆目标发生离场行为的离场起始时刻和离场结束时刻的步骤之前，包括：
基于所述行车轨迹，确定所述车辆目标是否驶离泊位；
若驶离，所述确定所述车辆目标发生离场行为的离场起始时刻和离场结束时刻，包括：
基于所述行车轨迹，将所述车辆目标在所述泊位开始移动驶离的时刻确定为所述车辆目标发生离场行为的离场起始时刻；
基于所述行车轨迹，将所述车辆目标驶入所述第三监控区域的时刻确定为所述车辆目标发生离场行为的离场结束时刻。


8.根据权利要求5-7任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
采集所述车辆目标的特征图像；
其中，所述车辆目标的特征图像包括车身侧面图像、车身头部图像和车身尾部图像中的至少一项。


9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：
基于所述车辆目标的停车全景视频片段、离场全景视频片段及特征图像，生成所述车辆目标的停车信息。


10.一种基于视频拼接的车辆管理的系统，其特征在于，所述系统包括一个摄像机组、主控...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，赵世琦，
申请(专利权)人：智慧互通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13