一种车辆及其电机控制方法与装置、计算机可读存储介质制造方法及图纸

本公开提出了一种车辆及其电机控制方法与装置、计算机可读存储介质，该电机控制方法通过在电机运行时，检测电机的当前扭矩值和当前转速值，并根据电机的当前扭矩值和电机的当前转速值获取目标电压利用率，对母线电压进行采样，以获取母线电压采样值，进而根据母线电压采样值、目标电压利用率、电机的当前扭矩值以及电机的当前转速值控制电机的运行状态，以此实现根据电机的具体运行状况对电机进行控制，从而提高电机的运行效率，解决了现有的电机控制方法存在电机运行效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆及其电机控制方法与装置、计算机可读存储介质
本公开涉及车辆
，尤其涉及一种车辆及其电机控制方法与装置、计算机可读存储介质。
技术介绍
近几年来，随着人们生活水平的提高，汽车已经成为人们生活中非常重要的代步工具，而随着汽车的普及，其电机的控制性能则成为汽车制造中的重中之重。电机控制器作为汽车中的关键零部件，其内含有电机控制以及表征电机性能的控制数据，因此电机控制器对电机控制起到非常重要的作用。目前，现有的电机控制方法主要是电机控制器采用固定的母线电压利用率对电机进行控制。然而，该方法虽然可以有效控制电机，但是其没有考虑到电机的运行状态，即对电机全速域内的运行考虑不充分，使得电机对全速域内的母线供电电压利用不能处于最优状态，从而降低了电机的运行效率。综上所述，现有的电机控制方法存在电机运行效率低的问题。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种车辆及其电机控制方法与装置、计算机可读存储介质，以解决现有的电机控制方法存在电机运行效率低的问题。本公开是这样实现的，本公开第一方面提供一种电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机控制方法，其特征在于，所述电机控制方法包括：/n在电机运行时，检测电机的当前扭矩值和当前转速值；/n根据所述电机的当前扭矩值和所述电机的当前转速值获取目标电压利用率；/n对母线电压进行采样，以获取母线电压采样值，并根据所述母线电压采样值、所述目标电压利用率、所述电机的当前扭矩值以及所述电机的当前转速值控制电机的运行状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，所述电机控制方法包括：
在电机运行时，检测电机的当前扭矩值和当前转速值；
根据所述电机的当前扭矩值和所述电机的当前转速值获取目标电压利用率；
对母线电压进行采样，以获取母线电压采样值，并根据所述母线电压采样值、所述目标电压利用率、所述电机的当前扭矩值以及所述电机的当前转速值控制电机的运行状态。


2.如权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述电机的当前扭矩值和所述电机的当前转速值获取目标电压利用率包括：
根据所述电机的当前扭矩值获取第一电压利用率，以及根据所述电机的当前转速值获取第二电压利用率；
根据所述第一电压利用率、所述第二电压利用率以及预设利用率选择规则获取所述目标电压利用率。


3.如权利要求1或2所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述母线电压采样值、所述目标电压利用率、所述电机的当前扭矩值以及所述电机的当前转速值控制电机的运行状态包括：
根据所述母线电压采样值和所述目标电压利用率的乘积获取电压限幅值；
根据所述电压限幅值、所述电机的当前扭矩值以及所述电机的当前转速值控制电机的运行状态。


4.如权利要求3所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述电压限幅值、所述电机的当前扭矩值以及所述电机的当前转速值控制电机的运行状态包括：
根据所述电压限幅值、所述电机的当前扭矩值以及所述电机的当前转速值获取交轴电流与直轴电流，根据所述交轴电流和直轴电流控制所述电机的运行状态。


5.如权利要求4所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鲁辉，李楠，徐琪，杜智勇，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44