一种变电站监控系统和控制方法技术方案

本发明专利技术属于电力设备检查技术领域，公开了一种变电站监控系统，包括监控终端和触发端，监控终端设置于变电站，监控终端包括摄像模块、温湿度采集模块、检测模块、辅助模块、发射模块和主模块；主模块分别与摄像模块、温湿度采集模块、检测模块和发射模块连接，主模块能够获取摄像模块提供的拍摄影像，温湿度采集模块提供的温度湿度数据以及检测模块提供的供电数据；触发端包括巡检机器人和触发模块，触发模块能够在预设范围内触发辅助模块，巡检机器人用于承载触发模块。本申请的一种控制方法应用于上述的变电站监控系统，使触发端未进入预设范围时，辅助模块处于工作状态，而主模块处于休眠状态，以节约能耗。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站监控系统和控制方法
本专利技术属于电力设备检查
，尤其涉及一种变电站监控系统和控制方法。
技术介绍
变电站用于将高压电转化为低压电，长期处于运行状态，为了确保变电站的电气设备的安全稳定运行并及时发现电气设备的异常状况，需要操作员对现场设备进行巡检。通过操作员巡检变电站的方式不经济且在雷雨天气时操作员无法安全巡检，而现有的巡检机器人虽然能够替代操作员巡检，巡检机器人无法与变电站产生协同作用，不经济且能耗较高，也无法检测到变电站的内部电器设备的运行状况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种变电站监控系统，能够检测变电站的内部运行状况。本专利技术的另一个目的在于提出一种控制方法，应用于变电站监控系统，能够节约能耗。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种变电站监控系统，包括：监控终端，所述监控终端设置于变电站，所述监控终端包括摄像模块、温湿度采集模块、检测模块、辅助模块、发射模块和主模块；所述辅助模块与主模块连接，所述辅助模块能够接收外界触发信号并启动所述主模块；所述摄像模块和所述温湿度采集模块均为间歇性工作模块，分别在预设时间间隔自动启动拍摄影像和获取温度湿度数据，所述检测模块为持续性工作模块，在预设时间段内获取供电数据；所述主模块分别与所述摄像模块、温湿度采集模块、检测模块和发射模块连接，所述主模块能够获取所述摄像模块提供的拍摄影像，所述温湿度采集模块提供的温度湿度数据以及所述检测模块提供的供电数据；所述发射模块用于将所述主模块获取的数据发送至预设目标；触发端，所述触发端包括巡检机器人和触发模块，所述触发模块设置于所述巡检机器人上，所述触发模块能够在预设范围内触发所述辅助模块，所述巡检机器人用于承载所述触发模块。作为一种可选的技术方案，所述触发端还包括无线通讯模块和存储模块，所述无线通讯模块和存储模块均设置于所述巡检机器人上，所述无线通讯模块用于接收所述发射模块的发射信号并将发射信号存储到所述存储模块。作为一种可选的技术方案，所述监控终端还包括配电柜，所述检测模块包括电频检测装置和电压检测装置，所述电频检测装置和电压检测装置均设置于所述配电柜与用户之间，分别用于对变电站的供电频率和供电电压检测，得到所述供电数据。作为一种可选的技术方案，所述触发端还包括路径规划模块和避障模块，所述路径规划模块用于使所述巡检机器人按照规划的路径前行，所述避障模块用于障碍物检测。一种控制方法，所述控制方法应用于如上所述变电站监控系统，所述控制方法包括：S10、使所述辅助模块处于工作状态，而所述主模块处于休眠状态，以节约能耗；S20、对变电站进行监控，所述巡检机器人根据所述触发端的路径规划模块的导航前进，并通过所述触发端的避障模块的控制以避让障碍物；S30、所述巡检机器人搭载所述触发模块进入到预设距离范围内，所述辅助模块检测到所述触发模块的触发信号，从而唤醒所述主模块；S40、所述摄像模块将拍摄影像输送至所述主模块，所述温湿度采集模块将温度湿度数据输送至所述主模块，所述检测模块将供电数据输送至所述主模块；S50、所述主模块将拍摄影像、温度湿度数据和供电数据传递至所述发射模块，所述发射模块将所述拍摄影像、温度湿度数据和供电数据发送至所述触发端的无线通讯模块，并存储于所述触发端的存储模块。作为一种可选的技术方案，所述S10的步骤：使所述辅助模块处于工作状态，而所述主模块处于休眠状态，具体为：所述辅助模块为低能耗设备，而所述主模块为高能耗模块，当不需对变电站进行监控时，使所述辅助模块处于工作状态，而所述主模块处于休眠状态。作为一种可选的技术方案，所述S20的步骤：所述巡检机器人根据路径规划模块的导航前进，并通过避障模块的控制以避让障碍物，具体为：当避障模块检测到所述巡检机器人的前进路径具有障碍物时，控制所述巡检机器人避让障碍物后再前进；当避障模块检测到所述巡检机器人的前进路径无障碍物时，所述巡检机器人持续前进。作为一种可选的技术方案，在所述S30的步骤之后和在所述S40的步骤之前，还包括以下步骤：S35、所述辅助模块或所述主模块唤醒所述摄像模块和所述温湿度采集模块。作为一种可选的技术方案，在所述S50的步骤后，还包括以下步骤：S60、所述巡检机器人搭载所述触发模块驶出预设距离范围，所述辅助模块检测不到所述触发模块的触发信号，所述主模块进入休眠状态，以节约能耗。作为一种可选的技术方案，在所述S60的步骤后，还包括以下步骤：S70、分析存储模块存储的拍摄影像、温度湿度数据和供电数据。本专利技术的有益效果为：提供一种变电站监控系统，包括监控终端和触发端，所述监控终端设置于变电站，所述监控终端包括摄像模块、温湿度采集模块、检测模块、辅助模块、发射模块和主模块；所述主模块分别与所述摄像模块、温湿度采集模块、检测模块和发射模块连接，所述主模块能够获取所述摄像模块提供的拍摄影像，所述温湿度采集模块提供的温度湿度数据以及所述检测模块提供的供电数据；所述触发端包括巡检机器人和触发模块，所述触发模块能够在预设范围内触发所述辅助模块，所述巡检机器人用于承载所述触发模块，本申请的变电站监控系统能够检测到变电站的内部运行状况。还提供一种控制方法，所述控制方法应用于如上所述变电站监控系统，在所述巡检机器人为进入预设范围内时，使所述辅助模块处于工作状态，而所述主模块处于休眠状态，以节约能耗。附图说明下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。图1为本专利技术具体实施例提供的变电站监控系统的电连接结构示意图；图2为本专利技术具体实施例提供的一种控制方法流程图；图3为本专利技术具体实施例提供的另一种控制方法流程图；图1中：1、监控终端；11、摄像模块；12、温湿度采集模块；13、检测模块；131、电频检测装置；132、电压检测装置；14、辅助模块；15、发射模块；16、主模块；17、配电柜；2、触发端；21、巡检机器人；22、触发模块；23、无线通讯模块；24、存储模块；25、路径规划模块；26、避障模块。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变电站监控系统，其特征在于，包括：/n监控终端，所述监控终端设置于变电站，所述监控终端包括摄像模块、温湿度采集模块、检测模块、辅助模块、发射模块和主模块；/n所述辅助模块与主模块连接，所述辅助模块能够接收外界触发信号并启动所述主模块；/n所述摄像模块和所述温湿度采集模块均为间歇性工作模块，分别在预设时间间隔自动启动拍摄影像和获取温度湿度数据，所述检测模块为持续性工作模块，在预设时间段内获取供电数据；/n所述主模块分别与所述摄像模块、温湿度采集模块、检测模块和发射模块连接，所述主模块能够获取所述摄像模块提供的拍摄影像，所述温湿度采集模块提供的温度湿度数据以及所述检测模块提供的供电数据；/n所述发射模块用于将所述主模块获取的数据发送至预设目标；/n触发端，所述触发端包括巡检机器人和触发模块，所述触发模块设置于所述巡检机器人上。/n

【技术特征摘要】
1.一种变电站监控系统，其特征在于，包括：
监控终端，所述监控终端设置于变电站，所述监控终端包括摄像模块、温湿度采集模块、检测模块、辅助模块、发射模块和主模块；
所述辅助模块与主模块连接，所述辅助模块能够接收外界触发信号并启动所述主模块；
所述摄像模块和所述温湿度采集模块均为间歇性工作模块，分别在预设时间间隔自动启动拍摄影像和获取温度湿度数据，所述检测模块为持续性工作模块，在预设时间段内获取供电数据；
所述主模块分别与所述摄像模块、温湿度采集模块、检测模块和发射模块连接，所述主模块能够获取所述摄像模块提供的拍摄影像，所述温湿度采集模块提供的温度湿度数据以及所述检测模块提供的供电数据；
所述发射模块用于将所述主模块获取的数据发送至预设目标；
触发端，所述触发端包括巡检机器人和触发模块，所述触发模块设置于所述巡检机器人上。


2.根据权利要求1所述的变电站监控系统，其特征在于，所述触发端还包括无线通讯模块和存储模块，所述无线通讯模块和存储模块均设置于所述巡检机器人上，所述无线通讯模块用于接收所述发射模块的发射信号并将发射信号存储到所述存储模块。


3.根据权利要求1所述的变电站监控系统，其特征在于，所述监控终端还包括配电柜，所述检测模块包括电频检测装置和电压检测装置，所述电频检测装置和电压检测装置均设置于所述配电柜与用户之间，分别用于对变电站的供电频率和供电电压检测，得到所述供电数据。


4.根据权利要求1所述的变电站监控系统，其特征在于，所述触发端还包括路径规划模块和避障模块，所述路径规划模块用于使所述巡检机器人按照规划的路径前行，所述避障模块用于障碍物检测。


5.一种控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于如权利要求1至4任一项的所述变电站监控系统，所述控制方法包括：
S10、使所述辅助模块处于工作状态，而所述主模块处于休眠状态，以节约能耗；
S20、对变电站进行监控，所述巡检机器人根据所述触发端的路径规划模块的导航前进...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦立斌，冯永亮，陈文睿，张承周，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司东莞供电局，
类型：发明
国别省市：广东;44