一种吸液机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种吸液机构，包括支架、离心瓶、控制芯片、吸液组件以及视觉检测组件，视觉检测组件包括摄像组件以及视觉控制器，摄像组件与视觉控制器连接，视觉控制器、吸液组件分别与控制芯片连接；离心瓶、摄像组件以及吸液组件连接于支架上；通过摄像组件拍摄离心瓶的照片，由视觉控制器进行照片分析后获取液体分层位置信息，将液体分层位置信息发送至控制芯片，由控制芯片驱动吸液组件进行离心瓶内上层清液的吸取操作。本实用新型专利技术实现全自动吸取上层清液，且采用视觉识别检测，液体的分离准确率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种吸液机构
本技术涉及吸液机构，更具体地说是指一种吸液机构。
技术介绍
在细胞制备过程中，需要将转移细胞的液体进行离心操作后，经过培养后的干细胞从培养皿剥离出来，培养皿中同时含有干细胞和培养液，再经过离心机分离后，细胞沉淀在离心屏底部，离心后的上清液需要从离心瓶中分离出来，以进行细胞培养。目前手工或自动化干细胞制备工序中，采用的是操作人员手动快速倒液体的方式将上层清液取出，存在效率较低，且操作过程中容易出现有部分细胞会随着上清液流到外面，或者，上清液小质点分散并悬浮在气体介质中形成的胶体分散体系，对环境造成交叉污染，或者倒液体过程中，有部分液体黏在培养皿壁上，无法分离干净，从而导致细胞培养成功率降低。因此，有必要设计一种新的机构，实现全自动吸取上层清液，且准确率较高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种吸液机构。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种吸液机构，包括支架、离心瓶、控制芯片、吸液组件以及视觉检测组件，所述视觉检测组件包括摄像组件以及视觉控制器，所述摄像组件与所述视觉控制器连接，所述视觉控制器、吸液组件分别与所述控制芯片连接；所述离心瓶、所述摄像组件以及所述吸液组件连接于所述支架上；通过所述摄像组件拍摄所述离心瓶的照片，由所述视觉控制器进行照片分析后获取液体分层位置信息，将液体分层位置信息发送至所述控制芯片，由所述控制芯片驱动所述吸液组件进行所述离心瓶内上层清液的吸取操作。其进一步技术方案为：所述摄像组件包括摄像机以及光源，所述摄像机置于所述离心瓶的一侧，所述光源置于所述离心瓶的一侧。其进一步技术方案为：所述吸液组件包括移动结构、蠕动泵以及吸液管，所述蠕动泵连接于所述移动结构上，所述吸液管与所述蠕动泵连接，所述离心瓶置于所述蠕动泵的下方。其进一步技术方案为：所述移动结构包括伺服模组，所述伺服模组连接于所述支架上，所述伺服模组上连接有滑板安装板，所述吸液管连接于所述滑板安装板上。其进一步技术方案为：所述滑板安装板的上方连接有吸液管安装板，所述吸液管安装板上设有固定部件，所述吸液管插设在所述吸液管安装板上。其进一步技术方案为：所述伺服模组通过模组安装架连接于所述支架上。其进一步技术方案为：所述光源通过光源固定架连接于所述支架上。其进一步技术方案为：还包括用于存储上层清液的集液袋，所述集液袋通过集液袋固定架连接于所述支架上，且所述集液袋通过出液管与所述蠕动泵连接。其进一步技术方案为：所述摄像机通过摄像机固定架连接于所述支架上。本技术与现有技术相比的有益效果是：本技术通过设置视觉检测组件以及吸液组件，由视觉检测组件获取离心瓶的照片，并采用对该照片进行边缘检测，以得到液体分层位置信息，并由控制芯片根据液体分层位置信息驱动移动结构移动对应的位移，使得吸液管可以仅吸取上层清液，实现全自动吸取上层清液，且采用视觉识别检测，液体的分离准确率较高。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术具体实施例提供的一种吸液机构的立体结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。如图1所示的具体实施例，本实施例提供的一种吸液机构，可以运用在离心液体处理的场景中，实现全自动吸取上层清液，且液体分离准确率较高。请参阅图1，上述的一种吸液机构包括支架(图中未示出)、离心瓶40、控制芯片、吸液组件以及视觉检测组件，视觉检测组件包括摄像组件以及视觉控制器10，摄像组件与视觉控制器10连接，视觉控制器10、吸液组件分别与控制芯片连接；离心瓶40、摄像组件以及吸液组件连接于支架上；通过摄像组件拍摄离心瓶40的照片，由视觉控制器10进行照片分析后获取液体分层位置信息，将液体分层位置信息发送至控制芯片，由控制芯片驱动吸液组件进行离心瓶40内上层清液的吸取操作。由视觉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸液机构，其特征在于，包括支架、离心瓶、控制芯片、吸液组件以及视觉检测组件，所述视觉检测组件包括摄像组件以及视觉控制器，所述摄像组件与所述视觉控制器连接，所述视觉控制器、吸液组件分别与所述控制芯片连接；所述离心瓶、所述摄像组件以及所述吸液组件连接于所述支架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种吸液机构，其特征在于，包括支架、离心瓶、控制芯片、吸液组件以及视觉检测组件，所述视觉检测组件包括摄像组件以及视觉控制器，所述摄像组件与所述视觉控制器连接，所述视觉控制器、吸液组件分别与所述控制芯片连接；所述离心瓶、所述摄像组件以及所述吸液组件连接于所述支架上。


2.根据权利要求1所述的一种吸液机构，其特征在于，所述摄像组件包括摄像机以及光源，所述摄像机置于所述离心瓶的一侧，所述光源置于所述离心瓶的一侧。


3.根据权利要求2所述的一种吸液机构，其特征在于，所述吸液组件包括移动结构、蠕动泵以及吸液管，所述蠕动泵连接于所述移动结构上，所述吸液管与所述蠕动泵连接，所述离心瓶置于所述蠕动泵的下方。


4.根据权利要求3所述的一种吸液机构，其特征在于，所述移动结构包括伺服模组，所述伺服模组连接于所述支架上，所述伺服模...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘沐芸，李晓智，杜祥熙，李树盛，
申请(专利权)人：深圳赛动生物自动化有限公司，个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室深圳，
类型：新型
国别省市：广东;44