一种吸液机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种吸液机构，包括支架、离心瓶、控制芯片、吸液组件以及视觉检测组件，视觉检测组件包括摄像组件以及视觉控制器，摄像组件与视觉控制器连接，视觉控制器、吸液组件分别与控制芯片连接；离心瓶、摄像组件以及吸液组件连接于支架上；通过摄像组件拍摄离心瓶的照片，由视觉控制器进行照片分析后获取液体分层位置信息，将液体分层位置信息发送至控制芯片，由控制芯片驱动吸液组件进行离心瓶内上层清液的吸取操作。本实用新型专利技术实现全自动吸取上层清液，且采用视觉识别检测，液体的分离准确率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种吸液机构
本技术涉及吸液机构，更具体地说是指一种吸液机构。
技术介绍
在细胞制备过程中，需要将转移细胞的液体进行离心操作后，经过培养后的干细胞从培养皿剥离出来，培养皿中同时含有干细胞和培养液，再经过离心机分离后，细胞沉淀在离心屏底部，离心后的上清液需要从离心瓶中分离出来，以进行细胞培养。目前手工或自动化干细胞制备工序中，采用的是操作人员手动快速倒液体的方式将上层清液取出，存在效率较低，且操作过程中容易出现有部分细胞会随着上清液流到外面，或者，上清液小质点分散并悬浮在气体介质中形成的胶体分散体系，对环境造成交叉污染，或者倒液体过程中，有部分液体黏在培养皿壁上，无法分离干净，从而导致细胞培养成功率降低。因此，有必要设计一种新的机构，实现全自动吸取上层清液，且准确率较高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种吸液机构。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种吸液机构，包括支架、离心瓶、控制芯片、吸液组件以及视觉检测组件，所述视觉检测组件包括摄像组件以及视觉控制器，所述摄像组件与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸液机构，其特征在于，包括支架、离心瓶、控制芯片、吸液组件以及视觉检测组件，所述视觉检测组件包括摄像组件以及视觉控制器，所述摄像组件与所述视觉控制器连接，所述视觉控制器、吸液组件分别与所述控制芯片连接；所述离心瓶、所述摄像组件以及所述吸液组件连接于所述支架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种吸液机构，其特征在于，包括支架、离心瓶、控制芯片、吸液组件以及视觉检测组件，所述视觉检测组件包括摄像组件以及视觉控制器，所述摄像组件与所述视觉控制器连接，所述视觉控制器、吸液组件分别与所述控制芯片连接；所述离心瓶、所述摄像组件以及所述吸液组件连接于所述支架上。


2.根据权利要求1所述的一种吸液机构，其特征在于，所述摄像组件包括摄像机以及光源，所述摄像机置于所述离心瓶的一侧，所述光源置于所述离心瓶的一侧。


3.根据权利要求2所述的一种吸液机构，其特征在于，所述吸液组件包括移动结构、蠕动泵以及吸液管，所述蠕动泵连接于所述移动结构上，所述吸液管与所述蠕动泵连接，所述离心瓶置于所述蠕动泵的下方。


4.根据权利要求3所述的一种吸液机构，其特征在于，所述移动结构包括伺服模组，所述伺服模组连接于所述支架上，所述伺服模...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘沐芸，李晓智，杜祥熙，李树盛，
申请(专利权)人：深圳赛动生物自动化有限公司，个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室深圳，
类型：新型
国别省市：广东;44