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本实用新型涉及一种吸液机构，包括支架、离心瓶、控制芯片、吸液组件以及视觉检测组件，视觉检测组件包括摄像组件以及视觉控制器，摄像组件与视觉控制器连接，视觉控制器、吸液组件分别与控制芯片连接；离心瓶、摄像组件以及吸液组件连接于支架上；通过摄像组...该专利属于深圳赛动生物自动化有限公司;个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室(深圳)所有，仅供学习研究参考，未经过深圳赛动生物自动化有限公司;个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室(深圳)授权不得商用。