一种AGV叉车制造技术

本实用新型专利技术提出了一种AGV叉车，包括行走驱动机构、旋转机构、升降机构和固定座，所述升降机构上连接有叉车部，所述叉车部与所述固定座活动连接；所述行走驱动机构包括一行走轮，所述行走轮上连接有驱动电机；所述旋转机构连接于所述行走轮上部，包括水平设置的转向轮，所述转向轮中心连接有中空转向轴，所述转向驱动机构驱动所述转向轮转动，所述中空转向轴穿过所述固定座，本叉车通过伺服模组的方式升降，升降稳定性更好，并且合理的结构布局使得整个设备体积小，结构简洁，便于输送；设置单个驱动轮，并且能够实现转向，单个的驱动轮，轮体较大，相比与多个小轮操控性更好，并且承重量更大。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV叉车
本技术涉及AGV车领域，尤其涉及AGV叉车。
技术介绍
现在的运输业及物流业中，货品的搬运一般由叉车完成，现在的叉车多为人工式，即由工人操纵叉车的运行及叉车上货叉的举升动作和下降动作，进而完成搬运作业。随着AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)的快速兴起，人们寄希望于AGV车完成无人驾驶的搬运功能。现有的AGV叉车正如专利公告号为：CN109607426A公开的一种AGV叉车，其体积大，针对一些在地面的货物难以实现搬运，并且结构复杂。又如专利公告号为：CN205740213U公开的一种叉车式AGV结构体积虽小，但是无法实现转向等操作。又如CN103935935A公开的一种测速装置及叉车式AGV小车，该种小车通常都是多个轮体，中间设置转向机构，虽然能实现转向，但是中间的万向轮的承载力较差，降低了整个小车的承重。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出了一种AGV叉车，包括行走驱动机构、旋转机构、升降机构和固定座，所述升降机构上连接有叉车部，所述叉车部与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV叉车，其特征在于，包括行走驱动机构、旋转机构、升降机构和固定座，所述升降机构上连接有叉车部，所述叉车部与所述固定座活动连接；/n所述行走驱动机构包括一行走轮，所述行走轮上连接有驱动电机；/n所述旋转机构连接于所述行走轮上部，包括水平设置的转向轮，所述转向轮中心连接有中空转向轴，所述转向驱动机构驱动所述转向轮转动，所述中空转向轴穿过所述固定座；/n所述中空转向轴上同轴连接有升降齿轮，所述升降齿轮上啮合有升降驱动机构，所述升降齿轮中心连接有丝杆，所述丝杆的滑块与所述升降齿轮固定，所述丝杆一端伸于所述中空转向轴内，所述丝杆端部与所述叉车部固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV叉车，其特征在于，包括行走驱动机构、旋转机构、升降机构和固定座，所述升降机构上连接有叉车部，所述叉车部与所述固定座活动连接；
所述行走驱动机构包括一行走轮，所述行走轮上连接有驱动电机；
所述旋转机构连接于所述行走轮上部，包括水平设置的转向轮，所述转向轮中心连接有中空转向轴，所述转向驱动机构驱动所述转向轮转动，所述中空转向轴穿过所述固定座；
所述中空转向轴上同轴连接有升降齿轮，所述升降齿轮上啮合有升降驱动机构，所述升降齿轮中心连接有丝杆，所述丝杆的滑块与所述升降齿轮固定，所述丝杆一端伸于所述中空转向轴内，所述丝杆端部与所述叉车部固定。


2.根据权利要求1所述的AGV叉车，其特征在于，所述固定座包括水平架，所述转向驱动机构固定于所述水平架上且输出端与所述转向轮啮合；所述升降驱动机构固定于所述水平架上且输出端与所述升降齿轮啮合。


3.根据权利要求1或2所述的AGV叉车，其特征在于，所述转向驱动机构包括转向电机，所述转向电机输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述转向轮啮合。
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓光，
申请(专利权)人：上海韵达货运有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31