【技术实现步骤摘要】
一种重载全向穿梭车
本专利技术涉及穿梭车
,尤其是一种重载全向穿梭车。
技术介绍
现代物流技术中，自动化立体仓库可大大提高仓储密度，由于立体仓库中货盘上的货物有时重达数百公斤，货物存取必须依靠自动化机械设备完成，仓库存取设备决定了仓库的存储密度、吞吐速度和自动化水平。目前使用的存取设备主要包括巷道堆垛机和轨道穿梭车，巷道堆垛机需要在存货货架旁边配置专门的行驶巷道，并且每个行驶巷道上的堆垛机存取货物有限，而穿梭车无需行驶巷道，可大幅度提高存储密度，逐渐成为了新一代立体仓库自动存取设备发展方向。因此，为了提高穿梭车的运行效率，取代巷道式堆垛机，需要研发一款载货重量为800KG级的四向穿梭车。目前，在顶升领域有以下驱动方式：液压顶升机构、电动推杆顶升、电机驱动连杆机构顶升、电机驱动偏心轮机构顶升（类似于简易凸轮）、电机驱动丝杆螺旋升降机顶升、电机驱动齿轮齿条升降机构等；其中，液压机构需要配备随车的液压站，容易导致油液泄露；电动推杆顶升力与顶升速度难以兼顾，同时占空比较大，容易发热损坏；连杆机构尽管可靠性较高，...
【技术保护点】
1.一种重载全向穿梭车，其特征在于：包括壳体（1）、驱动转向机构（2）、同步顶升机构（3）、第一托盘（4）和第二托盘（5，所述壳体（1的四角边下部均设置有驱动转向机构（2），所述同步顶升机构（3）的设置于所述壳体（1）的内部，所述第一托盘（4）和第二托盘（5）均分别连接在顶升机构（3）的上部；所述驱动转向机构（2）包括减震架（207）、驱动轮（205）、轮架（206）、第一伺服电机（201）、第一齿轮（203）、第二齿轮（204）和第一行星减速机（202），所述减震架（207）的上部固定于所述壳体（1）的下部，所述第一伺服电机（201）安装在所述减震架（207）的侧边，所述...
【技术特征摘要】
1.一种重载全向穿梭车，其特征在于：包括壳体（1）、驱动转向机构（2）、同步顶升机构（3）、第一托盘（4）和第二托盘（5，所述壳体（1的四角边下部均设置有驱动转向机构（2），所述同步顶升机构（3）的设置于所述壳体（1）的内部，所述第一托盘（4）和第二托盘（5）均分别连接在顶升机构（3）的上部；所述驱动转向机构（2）包括减震架（207）、驱动轮（205）、轮架（206）、第一伺服电机（201）、第一齿轮（203）、第二齿轮（204）和第一行星减速机（202），所述减震架（207）的上部固定于所述壳体（1）的下部，所述第一伺服电机（201）安装在所述减震架（207）的侧边，所述驱动轮（205）通过轮架（206）安装在所述减震架（207）下，所述第一伺服电机（201的输出端通过第一行星减速机（202）传动连接于所述第一齿轮（203），所述第一齿轮（203）啮合于所述第二齿轮（204），所述第二齿轮（204）中心轴转动连接于所述轮架（206）。
2.如权利要求1所述的一种重载全向穿梭车，其特征在于：所述轮架（206）的其中三侧边分别设置有光电检测传感器（208），所述驱动轮（205）采用轮毂电机。
3.如权利要求1所述的一种重载全向穿梭车，其特征在于：所述减震架（207）包括上板（209）、下板（210）和多个减震弹簧（211），所述下板（210）与所述上板（209）的四角边之间均连接有所述减震弹簧（211）。
4.如权利要求1所述的一种重载全向穿梭车，其特征在于：所述上板（209）的两侧边均连接有导轨（212），所述下板（210）的两侧边均连接于所述导轨（212）滑动连接的滑块（213）。
5.如权利要求1所述的一种重载全向穿梭车，其特征在于：所述同步顶升机构（3）包括第二伺服电机（301）、第二行星减速机（302）、第一转轴（304）、第二转轴（305）、第一升降机构（308）和第二升降机构（309），所述第二伺服电机（301）通过第二行星减速机（302）分别连接在第一转轴（304）和第二转轴（305），所述第一转轴（304）和第二转轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：童银兵，戴旭彪，张青松，刘定文，孙弢，潘宗熠，黄灿超，杨园泽，
申请(专利权)人：湖北九州云仓科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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