一种集装箱用多维吊具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种集装箱用多维吊具，涉及载荷吊挂装置领域，其包括车体、操作室、升降装置、吊架装置和锁紧装置，其中，升降装置设置在车体的前部，吊架装置包括纵向滑摆机构、横向滑摆机构和桥架，纵向滑摆机构可驱动桥架沿车体纵向滑移和摆动，横向滑摆机构可驱动桥架沿车体横向滑移和摆动，锁紧装置设置在桥架的两端，其可实现集装箱在水平层面的纵向移动动作，弥补现有吊装精度调整缺陷、吊装效率高；升降装置竖向设置在车体的前端，操作室经视野驱动机构滑动设置在车体的顶部，其可横向移动躲避升降装置的视野遮挡，其使用安全性好；本实用新型专利技术设计合理，其具有部件数量少、保养速度快的好处。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱用多维吊具
本技术涉及用机械装置来传递提升力到物件上的、用于与这些机构连接的载荷吊挂装置，尤其是一种集装箱用多维吊具。
技术介绍
随着全球化经济发展，集装箱物流运输方式快速增长，为提高集装箱的吊装及搬运效率，我司致力于集装箱吊机领域的装备研发。在我司申请的申请公布号为CN109335948A的中国专利技术专利申请说明书中公开了“一种集装箱用旋转吊具”，其是通过提升驱动机构、柔性连接装置配合，实现集装箱的竖向起落动作；通过摆动驱动机构驱动摆动架在转动臂上的动作，实现集装箱水平转动；通过滑动驱动机构驱动上桥架在摆动架上的动作，实现集装箱在水平层面的横向移动；通过转动驱动机构驱动摆动架动作，实现集装箱的两端沿竖向翻转，可完成散装物料的卸料操作。上述吊具以其适用范围广、连接及脱开方便、卸料精准度高等诸多优点，深受客户青睐。在大量现场实践中，其不足也有所暴露：一是，其部件数量多、结构复杂，维护保养费时费力，使用成本高；二是，其无法实现集装箱在水平层面的纵向移动动作，吊装作业中仍需通过大型车体的前后移动来轻微调整集装箱的纵向位置，其在调整吊装精度方面存在缺陷；三是，上述结构的门架宽度大且设置在操作室的正前方，其部分遮挡了操作者的视线，其使用安全性差、吊装效率低。
技术实现思路
为了克服现有吊具存在着保养成本高、吊装精度调整有缺陷、使用安全性差，吊装效率低的不足，本技术提供一种设计简单合理、保养速度快、弥补吊装精度调整缺陷、使用安全性好、吊装效率高的一种集装箱用多维吊具。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种集装箱用多维吊具，其包括车体、操作室、升降装置、吊架装置和锁紧装置，所述的升降装置设置在车体的前部，其特征在于：所述的升降装置包括一固定柱、一活动柱、一提升导柱和一滑动架，所述的固定柱竖向固定连接在车体的前端，所述的活动柱的底部伸入固定柱内且与固定柱滑动连接，在固定柱与活动柱之间设有延展液压缸；所述的提升导柱竖向设置，其一端与活动柱的顶部连接，另一端滑动设置在固定柱上；所述的滑动架滑动设置在提升导柱上，在滑动架底部与固定柱之间设有提升液压缸；所述的吊架装置包括纵向滑摆机构、横向滑摆机构和桥架，所述的纵向滑摆机构包括一纵向滑轴、一纵向滑架、一纵向滑动液压缸和一纵向摆动液压缸，所述的纵向滑轴的一端铰接在所述的滑动架上，所述的纵向滑架滑动设置在纵向滑轴上，所述的纵向滑动液压缸连接在纵向滑轴与纵向滑架之间，所述的纵向摆动液压缸铰接在纵向滑轴与滑动架之间；所述的横向滑摆机构包括两横向滑轴、一横向滑架、一横向摆架、一横向滑动液压缸和一横向摆动液压缸，所述的横向滑轴水平间隔设置在纵向滑架上，其与纵向滑轴垂直设置，所述的横向滑架滑动设置在横向滑轴上，所述的横向摆架经转动连接件转动设置在横向滑架上，所述的横向滑动液压缸设置在横向滑架与纵向滑轴之间，所述的横向摆动液压缸设置在横向滑架与横向摆架之间；所述的桥架经柔性连接机构与横向摆架相连接；所述的锁紧装置设置在桥架的两端；所述的操作室经视野驱动机构滑动设置在车体的顶部。所述的转动连接件为转盘轴承。所述的柔性连接机构包括四牵拉组件和四防旋组件，每一所述的牵拉组件均包括一上牵拉耳、一下牵拉耳和一牵拉索，所述的上牵拉耳固定在横向摆架底部上，所述的下牵拉耳固定在桥架的顶部上，其与对应的上牵拉耳沿桥架长度方向设置，所述的牵拉索连接在上牵拉耳、下牵拉耳之间；每一所述的防旋组件均包括一上防旋耳、一下防旋耳和一防旋索，所述的上防旋耳固定在横向摆架顶部上，所述的下防旋耳固定在桥架的顶部上，其与对应的上防旋耳沿对角方向设置，所述的防旋索连接在上防旋耳、下防旋耳之间。所述的锁紧装置包括四长轴式转锁，所述的长轴式转锁分别设置在桥架的四角上，在所述的桥架与长轴式转锁之间分别设有锁紧驱动机构，该锁紧驱动机构对应驱动长轴式转锁旋转。所述的视野驱动机构包括两导轨、若干导轮、一齿条、一齿轮和一液压马达，所述的导轨沿车体横向平行设置，所述的导轮转动支撑在操作室的底部，且与导轮滚动配合，所述的齿条沿与导轨平行的方向设置在操作室下方的车体上，所述的液压马达固定在操作室的底部，所述的齿轮连接在液压马达的输出端，其与齿条相啮合。所述的锁紧驱动机构均包括一锁紧油缸，所述的锁紧油缸的缸体设置在桥架上，锁紧油缸的活塞杆分别与对应的长轴式转锁相连接。本技术其包括车体、操作室、升降装置、吊架装置和锁紧装置，其中，升降装置设置在车体的前部，吊架装置包括纵向滑摆机构、横向滑摆机构和桥架，纵向滑摆机构可驱动桥架沿车体纵向滑移和摆动，横向滑摆机构可驱动桥架沿车体横向滑移和摆动，锁紧装置设置在桥架的两端，其可实现集装箱在水平层面的纵向移动动作，弥补现有吊装精度调整缺陷、吊装效率高；升降装置竖向设置在车体的前端，操作室经视野驱动机构滑动设置在车体的顶部，其可横向移动躲避升降装置的视野遮挡，其使用安全性好；本技术设计合理，其部件数量少、保养速度快。附图说明图1是本技术的一种结构立体图；图2是本技术局部结构示意图；图3是图2中关于吊架装置的局部放大视图；图4是图3中关于吊架装置的俯视局部视图；图5是图3中关于吊架装置的左视局部视图；图6是图3中关于锁紧装置的俯视局部视图；图7是本技术中关于视野驱动机构的一种结构立体图。图中标记：1.车体，2.操作室，3.升降装置，31.固定柱，32.活动柱，33.提升导柱，34.滑动架，35.延展液压缸，36.提升液压缸，4.吊架装置，41.纵向滑摆机构，411.纵向滑轴，412.纵向滑架，413.纵向滑动液压缸，414.纵向摆动液压缸，42.横向滑摆机构，421.横向滑轴，422.横向滑架，423.横向摆架，424.横向滑动液压缸，425.横向摆动液压缸，426.转动连接件，43.桥架，5.锁紧装置，51.长轴式转锁，52.锁紧驱动机构，521.锁紧油缸，6.柔性连接机构，61.牵拉组件，611.上牵拉耳，612.下牵拉耳，613.牵拉索，62.防旋组件，621.上防旋耳，622.下防旋耳，623.防旋索，7.视野驱动机构，71.导轨，72.导轮，73.齿条，74.齿轮，75.液压马达。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。如图1所示，一种集装箱用多维吊具，其包括车体1、操作室2、升降装置3、吊架装置4和锁紧装置5。升降装置3设置在车体1的前部，如图2所示，其包括一固定柱31、一活动柱32、一提升导柱33和一滑动架34。固定柱31竖向固定连接在车体1的前端，活动柱32的底部伸入固定柱31内，其与固定柱31滑动连接，在固定柱31与活动柱32之间设有延展液压缸35，该延展液压缸35驱动活动柱32沿固定柱31提升或者落下。提升导柱33竖向设置，其上端与活动柱32的顶部连接，下端滑动设置在固定柱31上。提升导柱33随活动柱32同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱用多维吊具，其包括车体、操作室、升降装置、吊架装置和锁紧装置，所述的升降装置设置在车体的前部，其特征在于：/n所述的升降装置包括一固定柱、一活动柱、一提升导柱和一滑动架，所述的固定柱竖向固定连接在车体的前端，所述的活动柱的底部伸入固定柱内且与固定柱滑动连接，在固定柱与活动柱之间设有延展液压缸；所述的提升导柱竖向设置，其一端与活动柱的顶部连接，另一端滑动设置在固定柱上；所述的滑动架滑动设置在提升导柱上，在滑动架底部与固定柱之间设有提升液压缸；/n所述的吊架装置包括纵向滑摆机构、横向滑摆机构和桥架，/n所述的纵向滑摆机构包括一纵向滑轴、一纵向滑架、一纵向滑动液压缸和一纵向摆动液压缸，所述的纵向滑轴的一端铰接在所述的滑动架上，所述的纵向滑架滑动设置在纵向滑轴上，所述的纵向滑动液压缸连接在纵向滑轴与纵向滑架之间，所述的纵向摆动液压缸铰接在纵向滑轴与滑动架之间；/n所述的横向滑摆机构包括两横向滑轴、一横向滑架、一横向摆架、一横向滑动液压缸和一横向摆动液压缸，所述的横向滑轴水平间隔设置在纵向滑架上，其与纵向滑轴垂直设置，所述的横向滑架滑动设置在横向滑轴上，所述的横向摆架经转动连接件转动设置在横向滑架上，所述的横向滑动液压缸设置在横向滑架与纵向滑轴之间，所述的横向摆动液压缸设置在横向滑架与横向摆架之间；/n所述的桥架经柔性连接机构与横向摆架相连接；/n所述的锁紧装置设置在桥架的两端；/n所述的操作室经视野驱动机构滑动设置在车体的顶部。/n...

【技术特征摘要】
1.一种集装箱用多维吊具，其包括车体、操作室、升降装置、吊架装置和锁紧装置，所述的升降装置设置在车体的前部，其特征在于：
所述的升降装置包括一固定柱、一活动柱、一提升导柱和一滑动架，所述的固定柱竖向固定连接在车体的前端，所述的活动柱的底部伸入固定柱内且与固定柱滑动连接，在固定柱与活动柱之间设有延展液压缸；所述的提升导柱竖向设置，其一端与活动柱的顶部连接，另一端滑动设置在固定柱上；所述的滑动架滑动设置在提升导柱上，在滑动架底部与固定柱之间设有提升液压缸；
所述的吊架装置包括纵向滑摆机构、横向滑摆机构和桥架，
所述的纵向滑摆机构包括一纵向滑轴、一纵向滑架、一纵向滑动液压缸和一纵向摆动液压缸，所述的纵向滑轴的一端铰接在所述的滑动架上，所述的纵向滑架滑动设置在纵向滑轴上，所述的纵向滑动液压缸连接在纵向滑轴与纵向滑架之间，所述的纵向摆动液压缸铰接在纵向滑轴与滑动架之间；
所述的横向滑摆机构包括两横向滑轴、一横向滑架、一横向摆架、一横向滑动液压缸和一横向摆动液压缸，所述的横向滑轴水平间隔设置在纵向滑架上，其与纵向滑轴垂直设置，所述的横向滑架滑动设置在横向滑轴上，所述的横向摆架经转动连接件转动设置在横向滑架上，所述的横向滑动液压缸设置在横向滑架与纵向滑轴之间，所述的横向摆动液压缸设置在横向滑架与横向摆架之间；
所述的桥架经柔性连接机构与横向摆架相连接；
所述的锁紧装置设置在桥架的两端；
所述的操作室经视野驱动机构滑动设置在车体的顶部。


2.根据权利要求1所述的一种集装箱用多维吊具，其特征在于：所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：伯大营，王军航，吴志伟，刘新刚，宋作梅，
申请(专利权)人：荣成中磊科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37