【技术实现步骤摘要】
一种车辆压线检测系统及方法
本专利技术涉及驾考
，更具体的说，涉及一种车辆压线检测系统及方法。
技术介绍
随着驾考系统设备的发展，智能驾考相对于传统的陪驾监考试的驾考方式，不仅最大限度的减少了人为因素的评判，实现了考试公平、公正和公开，而且实现了远程监考和智能评判考生考试成绩，从而提高了考试效率。现有的驾驶人考试基于RTK(Real-timekinematic，实时动态差分技术)基准站，使用卫星定位的方式实现。具体的，卫星定位方式为：用车辆模型模拟实际考试车辆，通过对实际考试车辆进行定位，实现利用车辆模型在考试场地地图上的行驶轨迹，来模拟实际考试车辆在实际考试场地上的行驶轨迹，从而通过评判车辆模型在考试场地地图上是否压线来确定实际考试车辆考试是否合格。然而，卫星定位方式存在很多弊端，包括：1)容易作弊，比如，修改场地地图参数使场地地图放大，或者缩小车辆模型尺寸等，都可以使车辆模型不容易压线，从而降低考试难度。另外，在采用车辆模型来模拟实际考试车辆的行驶轨迹时，本次考试记录中模拟的行驶轨迹还可以使用之前已...
【技术保护点】
1.一种车辆压线检测系统，其特征在于，包括：第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和控制单元；/n所述第一摄像头用于设置在车头位置，采集包括车头边缘和位于所述车头位置的车道线的第一图像；/n所述第二摄像头用于设置在车尾位置，采集包括车尾边缘和位于所述车尾位置的车道线的第二图像；/n所述第三摄像头用于设置的车顶，采集包括：车前轮、车后轮、车辆侧身轮廓和位于车身侧面的车道线的第三图像；/n所述控制单元分别与所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述第三摄像头连接，所述控制单元用于获取所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像，从所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像中分别识别出车道线和车...
【技术特征摘要】
1.一种车辆压线检测系统，其特征在于，包括：第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和控制单元；
所述第一摄像头用于设置在车头位置，采集包括车头边缘和位于所述车头位置的车道线的第一图像；
所述第二摄像头用于设置在车尾位置，采集包括车尾边缘和位于所述车尾位置的车道线的第二图像；
所述第三摄像头用于设置的车顶，采集包括：车前轮、车后轮、车辆侧身轮廓和位于车身侧面的车道线的第三图像；
所述控制单元分别与所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述第三摄像头连接，所述控制单元用于获取所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像，从所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像中分别识别出车道线和车辆轮廓，判断所述车道线所在区域和所述车辆轮廓所在区域之间是否存在重合区域，如果是，判定车辆压线，如果否，则判定车辆未压线。
2.根据权利要求1所述的车辆压线检测系统，其特征在于，所述第一摄像头包括：第一左前摄像头和第一右前摄像头；
所述第一左前摄像头用于设置在车头左前位置，采集包括左前车头边缘和位于所述车头左前位置的车道线的图像；
所述第一右前摄像头用于设置在车头右前位置，采集包括右前车头边缘和位于所述车头右前位置的车道线的图像。
3.根据权利要求1所述的车辆压线检测系统，其特征在于，所述第二摄像头包括：第二左后摄像头和第二右后摄像头；
所述第二左后摄像头用于设置在车尾左后位置，采集包括左后车尾边缘和位于所述车尾左后位置的车道线的图像；
所述第二右后摄像头用于设置在车尾右后位置，采集包括右后车尾边缘和位于所述车尾右后位置的车道线的图像。
4.根据权利要求1所述的车辆压线检测系统，其特征在于，所述第三摄像头包括：第三左前摄像头、第三右前摄像头、第三左后摄像头和第三右后摄像头；
所述第三左前摄像头用于设置在车顶左前位置，采集包括左前轮、车辆左侧身轮廓以及位于所述左前轮和所述车辆左侧身轮廓所在位置的车道线的图像；
所述第三右前摄像头用于设置在车顶右前位置，采集包括右前轮、车辆右侧身轮廓以及位于所述右前轮和所述车辆右侧身轮廓所在位置的车道线的图像；
所述第三左后摄像头用于设置在车顶左后位置，采集包括左后轮、车辆左侧身轮廓以及位于所述左后轮和所述车辆左侧身轮廓所在位置的车道线的图像；
所述第三右后摄像头用于设置在车顶右后位置，采集包括右后轮、车辆右侧身轮廓以及位于所述右后轮和所述车辆右侧身轮廓所在位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：于东阳，胡斌，
申请(专利权)人：北京精英智通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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