一种雷达数据标注方法、装置、服务器及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种雷达数据标注方法、装置、服务器及存储介质，该方法包括：获取视觉传感器检测待检测人体的视觉数据和雷达传感器检测所述待检测人体的雷达数据；根据预设算法对所述视觉数据识别出动作标签；基于相同检测时间的所述视觉数据和所述雷达数据，将所述动作标签与所述雷达数据关联。本发明专利技术的技术方案实现了提升雷达数据标注的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达数据标注方法、装置、服务器及存储介质
本专利技术实施例涉及雷达目标分类技术，尤其涉及一种雷达数据标注方法、装置、服务器及存储介质。
技术介绍
人体动作识别一直是研究的热点之一，尤其是基于视觉的人体动作识别近年来由于深度学习的兴起而日趋成熟。视觉数据直观，易于理解，并且有很多现成的公开数据库，也有很多的应用场景。然而，视觉数据受环境干扰大，如目标受遮挡、光线强弱等，并且不适合比较隐私的场景，因此也有很多学者采用雷达传感器探测。然而，基于雷达的人体动作识别一直没有较大的突破，缺少样本，这很大程度上是由于目前互联网上并没有公开的关于人体动作识别的大型雷达数据库，而雷达数据又需要经过比较繁琐的信号处理过程和一些环境的先验信息才能完成标注工作，既费时又费力，增加了研究很多工作量。
技术实现思路
本专利技术提供一种雷达数据标注方法、装置、服务器及存储介质，以实现提升雷达数据标注的效率。第一方面，本专利技术实施例提供了一种雷达数据标注方法，包括：获取视觉传感器检测待检测人体的视觉数据和雷达传感器检测所述待检测人体的雷达数据；根据预设算法对所述视觉数据识别出动作标签；基于相同检测时间的所述视觉数据和所述雷达数据，将所述动作标签与所述雷达数据关联。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种雷达数据标注装置，包括：数据获取模块，用于获取视觉传感器检测待检测人体的视觉数据和雷达传感器检测所述待检测人体的雷达数据；动作标签识别模块，用于根据预设算法对所述视觉数据识别出动作标签；标签关联模块，用于基于相同检测时间的所述视觉数据和所述雷达数据，将所述动作标签与所述雷达数据关联。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种服务器，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述的雷达数据标注方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的雷达数据标注方法。本专利技术的技术方案通过获取视觉传感器检测待检测人体的视觉数据和雷达传感器检测所述待检测人体的雷达数据；根据预设算法对所述视觉数据识别出动作标签；基于相同检测时间的所述视觉数据和所述雷达数据，将所述动作标签与所述雷达数据关联，解决了雷达数据标注费时费力的问题，达到了提升雷达数据标注的效率的效果。附图说明图1是本专利技术实施例一中的一种雷达数据标注方法的流程图。图2是本专利技术实施例二中的一种雷达数据标注方法的流程图。图3是本专利技术实施例三中的一种雷达数据标注装置的结构示意图。图4是本专利技术实施例四中的一种服务器的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等，但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一预设时间阈值为第二预设时间阈值，且类似地，可将第二预设时间阈值称为第一预设时间阈值。第一预设时间阈值和第二预设时间阈值两者都是预设时间阈值，但其不是同一预设时间阈值。术语“第一”、“第二”等而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的雷达数据标注方法的流程图，本实施例可适用于雷达数据标注情况，该方法具体包括如下步骤：S110、获取视觉传感器检测待检测人体的视觉数据和雷达传感器检测所述待检测人体的雷达数据。本实施例中，视觉传感器是指利用光学元件和成像装置获取外部环境图像信息的仪器，通常用图像分辨率来描述视觉传感器的性能。视觉传感器的精度不仅与分辨率有关，而且同被测物体的检测距离相关。被测物体距离越远，其绝对的位置精度越差。示例性的，可以使用KinectV2传感器，它是一种3D体感摄影机，同时它导入了即时动态捕捉、影像辨识、麦克风输入、语音辨识、社群互动等功能。其具有骨架追踪功能，能够追踪摄像机视野内一位或二位用户的骨架影像，无需佩戴任何辅助仪器。本实施例的雷达传感器为毫米波雷达传感器，与摄像头、红外、激光等光学传感器相比，毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，抗干扰能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。待检测人体为作为动作姿态测试的人员。S120、根据预设算法对所述视觉数据识别出动作标签。本实施例中，预设算法为基于视觉传感器内置识别算法上匹配动作标签的算法。动作标签为人体动作姿态的分类。示例性的可以为(1)站立不动、(2)随意走、(3)坐下、(4)起身、(5)坐着玩手机和(6)坐着看书等。可以根据上述视觉传感器检测到的视觉数据中，识别出人体姿态，并匹配对应的动作标签。S130、基于相同检测时间的所述视觉数据和所述雷达数据，将所述动作标签与所述雷达数据关联。本实施例中，不同时间段待检测人体的动作姿态可能不同，因此动作标签标注需要基于相同时间段甚至是相同时间下。示例性的，可以在视觉传感器和雷达传感器检测出数据的同时进行标注，也可以对视觉数据和雷达数据预先标注检测时间，后续可以基于检测时间对视觉数据对应的动作标签标注在相同检测时间的雷达数据上。本专利技术实施例的技术方案通过获取视觉传感器检测待检测人体的视觉数据和雷达传感器检测所述待检测人体的雷达数据；根据预设算法对所述视觉数据识别出动作标签；基于相同检测时间的所述视觉数据和所述雷达数据，将所述动作标签与所述雷达数据关联，解决了雷达数据标注费时费力的问题，达到了提升雷达数据标注的效率的效果，也解决了雷达智能识别网络模型缺少标签标注的雷达训练数据的技术问题。实施例二图2为本专利技术实施例二提供的雷达数据标注方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进一步优化，该方法具体包括：S210、以预设基准时间为参考对所述视觉传感器和所述雷达传感器进行时间同步。本实施例中，视觉传感器和雷达传感器之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达数据标注方法，其特征在于，包括：/n获取视觉传感器检测待检测人体的视觉数据和雷达传感器检测所述待检测人体的雷达数据；/n根据预设算法对所述视觉数据识别出动作标签；/n基于相同检测时间的所述视觉数据和所述雷达数据，将所述动作标签与所述雷达数据关联。/n

【技术特征摘要】
1.一种雷达数据标注方法，其特征在于，包括：
获取视觉传感器检测待检测人体的视觉数据和雷达传感器检测所述待检测人体的雷达数据；
根据预设算法对所述视觉数据识别出动作标签；
基于相同检测时间的所述视觉数据和所述雷达数据，将所述动作标签与所述雷达数据关联。


2.根据权利要求1所述的雷达数据标注方法，其特征在于，所述视觉数据和所述雷达数据包括头信息，所述头信息包括帧数、时间标签和相邻帧的时间差。


3.根据权利要求2所述的雷达数据标注方法，其特征在于，所述基于相同检测时间的所述视觉数据和所述雷达数据，将所述动作标签与所述雷达数据关联包括：
匹配所述视觉数据和所述雷达数据中相同的所述时间标签；
基于所述相同的所述时间标签将所述视觉数据识别出的所述动作标签与所述雷达数据关联。


4.根据权利要求1所述的雷达数据标注方法，其特征在于，所述雷达传感器为多个，所述获取视觉传感器检测待检测人体的视觉数据和雷达传感器检测所述待检测人体的雷达数据之前，还包括：
以预设基准时间为参考对所述视觉传感器和所述雷达传感器进行时间同步。


5.根据权利要求1所述的雷达数据标注方法，其特征在于，所述根据预设算法对所述视觉数据识别出动作标签包括：
将所述视觉数据的...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳召成，刘海帆，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：发明
国别省市：广东;44