【技术实现步骤摘要】
一种雷达数据标注方法、装置、服务器及存储介质
本专利技术实施例涉及雷达目标分类技术,尤其涉及一种雷达数据标注方法、装置、服务器及存储介质。
技术介绍
人体动作识别一直是研究的热点之一,尤其是基于视觉的人体动作识别近年来由于深度学习的兴起而日趋成熟。视觉数据直观,易于理解,并且有很多现成的公开数据库,也有很多的应用场景。然而,视觉数据受环境干扰大,如目标受遮挡、光线强弱等,并且不适合比较隐私的场景,因此也有很多学者采用雷达传感器探测。然而,基于雷达的人体动作识别一直没有较大的突破,缺少样本,这很大程度上是由于目前互联网上并没有公开的关于人体动作识别的大型雷达数据库,而雷达数据又需要经过比较繁琐的信号处理过程和一些环境的先验信息才能完成标注工作,既费时又费力,增加了研究很多工作量。
技术实现思路
本专利技术提供一种雷达数据标注方法、装置、服务器及存储介质,以实现提升雷达数据标注的效率。第一方面,本专利技术实施例提供了一种雷达数据标注方法,包括:获取视觉传感器检测待检测人体的视觉数据和雷 ...
【技术保护点】
1.一种雷达数据标注方法,其特征在于,包括:/n获取视觉传感器检测待检测人体的视觉数据和雷达传感器检测所述待检测人体的雷达数据;/n根据预设算法对所述视觉数据识别出动作标签;/n基于相同检测时间的所述视觉数据和所述雷达数据,将所述动作标签与所述雷达数据关联。/n
【技术特征摘要】
1.一种雷达数据标注方法,其特征在于,包括:
获取视觉传感器检测待检测人体的视觉数据和雷达传感器检测所述待检测人体的雷达数据;
根据预设算法对所述视觉数据识别出动作标签;
基于相同检测时间的所述视觉数据和所述雷达数据,将所述动作标签与所述雷达数据关联。
2.根据权利要求1所述的雷达数据标注方法,其特征在于,所述视觉数据和所述雷达数据包括头信息,所述头信息包括帧数、时间标签和相邻帧的时间差。
3.根据权利要求2所述的雷达数据标注方法,其特征在于,所述基于相同检测时间的所述视觉数据和所述雷达数据,将所述动作标签与所述雷达数据关联包括:
匹配所述视觉数据和所述雷达数据中相同的所述时间标签;
基于所述相同的所述时间标签将所述视觉数据识别出的所述动作标签与所述雷达数据关联。
4.根据权利要求1所述的雷达数据标注方法,其特征在于,所述雷达传感器为多个,所述获取视觉传感器检测待检测人体的视觉数据和雷达传感器检测所述待检测人体的雷达数据之前,还包括:
以预设基准时间为参考对所述视觉传感器和所述雷达传感器进行时间同步。
5.根据权利要求1所述的雷达数据标注方法,其特征在于,所述根据预设算法对所述视觉数据识别出动作标签包括:
将所述视觉数据的...
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