一种基于视频识别的现代有轨电车平交路口安全预警方法技术

本发明专利技术公开了一种基于视频识别的现代有轨电车平交路口安全预警方法，包括以下步骤：S1摄像机实时采集平交路口画面；S2视频分析是否有障碍物；S3有障碍物时大屏推送画面车载设备告警声光系统报警；S4根据报警信息，司机采取紧急制动。本发明专利技术阐述了如何基于视频识别技术，识别平交路口的危险因数，并对控制中心的调度人员和有轨电车司机及时预警，提示平交路口的潜在危险，保障有轨电车和社会车辆及行人安全的一种预警方法。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视频识别的现代有轨电车平交路口安全预警方法
本专利技术涉及一种基于视频识别的现代有轨电车平交路口安全预警方法，属于轨道交通自动化系统领域。
技术介绍
现代有轨电车融入了现代地铁、轻轨、电驱动汽车等新技术，并通过低地板化、编组化大幅提高了便捷性和运送能力，相对于道路公交，具有运力大、旅行速度高、乘坐舒适、绿色环保等优点，是一种介于公路交通和地铁之间的轨道交通形式。而相对于地铁和轻轨，现代有轨电车的造价便宜、建设周期短、运营成本低，近年来逐渐在国内普及起来。现代有轨电车依靠电力驱动，一般采用非独立路权的形式，由司机人工驾驶，在平交路口与社会交通交叉通过。由于采用非独立路权在平交路口与社会交通交叉通过，有轨电车行车安全极易受平交路口闯红灯的行人、社会车辆或其他障碍物的影响。本专利技术就是利用视频识别技术，实时识别出平交道口影响有轨电车安全通过的行人、社会车辆或其他障碍物，及时预警控制中心的调度人员和有轨电车司机采取必要措施消除安全隐患保障行车安全。
技术实现思路
专利技术目的：为了解决现有技术中有轨电车行车安全受平交路口行人、社会车辆或其它障碍物的影响问题，本专利技术提供一种基于视频识别的现代有轨电车平交路口安全预警方法，及时预警有轨电车司机，提高有轨电车通过平交路口的安全性。技术方案：一种基于视频识别的现代有轨电车平交路口安全预警方法，所述安全预警方法包括以下步骤：(1)在线路每个平交路口布设视频监视用摄像机，实时拍摄采集平交路口画面，通过网络传送至控制中心；(2)根据摄像机采集的画面，基于视频识别技术实时分析平交路口有轨电车通过范围内是否有行人、社会车辆或其他障碍物，并与平交路口无障碍物时的正常画面比对，确定平交路口是否有影响有轨电车通过的障碍物；(3)确定平交路口有影响有轨电车通过的障碍物且有轨电车平交路口信号灯为通过时，将该预警信息发布给控制中心调度人员，并把现场画面通过大屏推送给控制中心调度人员；(4)根据全线上线电车的实时位置，查找前进方向上距离该障碍物最近的电车，将障碍物位置发送至有轨电车车载设备，并通过车载设备向有轨电车司机发布报警信息，并同步触发该平交路口的声光报警系统提醒相关社会车辆和行人及时避让有轨电车；(5)有轨电车司机根据报警信息，及时采取紧急制动安全措施保证行车安全。平交路口有轨电车通行范围不小于平交路口沿轨道方向上下行轨道的限界范围。视频识别方法是对摄像机实时采集的平交路口画面按特定算法进行图像处理，分析，识别，自动检测出平交路口的有碍安全行车的障碍物。视频识别方法是利用摄像机采集平交路口不同光照条件下无障碍物时的画面形成无障碍物图片库，提取无障碍物图片库的特征形成特征库；提取实时平交路口画面并提取特征，比对实时画面特征和特征库，快速检测出平交路口是否有障碍物。有轨电车平交路口安全预警系统主要由视频监控系统、控制中心设备、有轨电车车载设备、平交路口声光报警设备组成，每个单元之间通过网络及通信光缆连接传递信息；视频监控系统主要由摄像机、PC视频监视终端、视频服务器、视频编/解码器、视频存储设备、视频分析软件等组成。控制中心设备主要由服务器、行调工作站、前置机、大屏等组成。有轨电车车载设备主要由车载显示器、车载主机、GPS/BD定位模块、无线通信模块等组成。平交路口声光报警设备主要由报警广播和警示灯组成。有益效果：本专利技术与现有技术相比，其显著优点是：1、识别平交路口的风险因数，并对控制中心调度人员和有轨电车司机及时预警；2、提示平交路口的潜在危险，保障有轨电车和社会车辆正常行驶及行人安全。附图说明图1系统流程图；图2视频识别流程图；图3系统结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细说明。图1为本专利技术的系统流程图，主要步骤如下：步骤一：位于平交路口的视频摄像机实时拍摄采集平交路口的画面，并通过网络传送至控制中心。步骤二：位于控制中心视频服务器的视频分析软件分析平交路口摄像机传送过来的实时画面，比对平交路口无障碍物时的正常画面，判断平交路口是否有影响有轨电车通过的障碍物。步骤三：经过视频分析，识别出平交路口有影响有轨电车通过的障碍物且该平交路口有轨电车信号灯为通过时，将该障碍物的位置信息报告给控制中心调度人员，并把现场画面通过大屏推送给控制中心调度人员。步骤四：根据全线上线列车的实时位置，查找前进方向上距离该障碍物最近的列车，将该障碍物的位置传送给有轨电车车载设备，并通过车载设备向有轨电车司机发布报警信息，同时触发平交路口声光告警系统，提醒相关社会车辆和行人及时避让有轨电车。步骤五：有轨电车司机根据报警信息，及时采取紧急制动等安全措施保证行车安全。图2为本专利技术中的视频识别流程图，主要步骤如下：步骤一：平交路口摄像机采集平交路口不同光照条件下无障碍物时的画面形成无障碍物图片库，提取无障碍物图片库的特征形成特征库；步骤二：提取实时平交路口画面并提取特征，比对实时画面特征和特征库，步骤三：根据比对结果快速检测出平交路口是否有障碍物。图3为系统结构示意图，组成如下：视频监控系统主要由摄像机、PC视频监视终端、视频服务器、视频编/解码器、视频存储设备、视频分析软件等组成。视频摄像机实时拍摄采集平交路口画面，通过网络传送至控制中心，视频分析软件处理分析传送的画面，确定有障碍物后将位置信息报告控制中心调度人员。有轨电车车载设备主要由车载显示器、车载主机、GPS/BD定位模块、无线通信模块等组成。车载设备接收障碍物的位置，并向有轨电车司机发布报警信息。平交路口声光报警设备主要由报警广播和警示灯组成；报警信息触发平交路口声光报警系统，提醒相关社会车辆和行人及时避让有轨电车。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视频识别的现代有轨电车平交路口安全预警方法，其特征在于，所述安全预警方法包括以下步骤：/n(1)在线路每个平交路口布设视频监视用摄像机，实时拍摄采集平交路口画面，通过网络传送至控制中心；/n(2)根据摄像机采集的画面，基于视频识别技术实时分析平交路口有轨电车通过范围内是否有行人、社会车辆或其他障碍物，并与平交路口无障碍物时的正常画面比对，确定平交路口是否有影响有轨电车通过的障碍物；/n(3)确定平交路口有影响有轨电车通过的障碍物且有轨电车平交路口信号灯为通过时，将该预警信息发布给控制中心调度人员，并把现场画面通过大屏推送给控制中心调度人员；/n(4)根据全线上线电车的实时位置，查找前进方向上距离该障碍物最近的电车，将障碍物位置发送至有轨电车车载设备，并通过车载设备向有轨电车司机发布报警信息，并同步触发该平交路口的声光报警系统提醒相关社会车辆和行人及时避让有轨电车；/n(5)有轨电车司机根据报警信息，及时采取紧急制动安全措施保证行车安全。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于视频识别的现代有轨电车平交路口安全预警方法，其特征在于，所述安全预警方法包括以下步骤：
(1)在线路每个平交路口布设视频监视用摄像机，实时拍摄采集平交路口画面，通过网络传送至控制中心；
(2)根据摄像机采集的画面，基于视频识别技术实时分析平交路口有轨电车通过范围内是否有行人、社会车辆或其他障碍物，并与平交路口无障碍物时的正常画面比对，确定平交路口是否有影响有轨电车通过的障碍物；
(3)确定平交路口有影响有轨电车通过的障碍物且有轨电车平交路口信号灯为通过时，将该预警信息发布给控制中心调度人员，并把现场画面通过大屏推送给控制中心调度人员；
(4)根据全线上线电车的实时位置，查找前进方向上距离该障碍物最近的电车，将障碍物位置发送至有轨电车车载设备，并通过车载设备向有轨电车司机发布报警信息，并同步触发该平交路口的声光报警系统提醒相关社会车辆和行人及时避让有轨电车；
(5)有轨电车司机根据报警信息，及时采取紧急制动安全措施保证行车安全。


2.根据权利要求1所述的基于视频识别的现代有轨电车平交路口安全预警方法，其特征在于，所述平交路口有轨电车通行范围不小于平交路口沿轨道方向上下行轨道的限界范围。


3.根据权利要求1所述的基于视频识别的现代有轨电车平交路口安全预警方法，其特征在于，所述视频识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏宇，梁奕，
申请(专利权)人：国电南瑞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32