一种基于受限光流场的横穿物体检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于受限光流场的横穿物体检测装置及方法，包括：一个鱼眼摄像头，其可拆卸安装在车体尾部，且所述鱼眼摄像头检测视角覆盖住车体正后方，所述鱼眼摄像头通过一连接线连通一控制单元，所述鱼眼摄像头用于将采集图像传递至所述控制单元，控制单元能有效检测横穿物体是否进入车辆尾部安全区域进而发出警报一保证其车辆的正常驾驶，可广泛应用于电子检测领域。

【技术实现步骤摘要】
一种基于受限光流场的横穿物体检测装置及方法
本专利技术涉及电子检测领域。更具体地说，本专利技术涉及一种基于受限光流场的横穿物体检测装置及方法。
技术介绍
在现有倒车横穿物体检测装置中，其将基于毫米波雷达的CTA与基于视觉检测的CTA分开设置，且安装要求高，需要对后保险杠进行拆卸，需要将体积较大的雷达固定在车辆后方并对车体进行改造，同时该方案基本用于车厂原装，配与高端车型需要通过OBD获得车辆的速度以及转角信息，其检测方法较为繁琐，所以，针对现有技术缺陷，有必要专利技术一种解决现有技术缺陷的技术方案以解决现有技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种检测方法简单、成本低的基于受限光流场的横穿物体检测装置及方法。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种基于受限光流场的横穿物体检测装置，其包括：一个鱼眼摄像头，其可拆卸安装在车体尾部，且所述鱼眼摄像头检测视角覆盖住车体正后方，所述鱼眼摄像头通过一连接线连通一控制单元，所述鱼眼摄像头用于将采集图像传递至所述控制单元。一种基于受限光流场的横穿物体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于受限光流场的横穿物体检测装置，其特征在于，包括：/n一个鱼眼摄像头，其可拆卸安装在车体尾部，且所述鱼眼摄像头检测视角覆盖住车体正后方，所述鱼眼摄像头通过一连接线连通一控制单元，所述鱼眼摄像头用于将采集图像传递至所述控制单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于受限光流场的横穿物体检测装置，其特征在于，包括：
一个鱼眼摄像头，其可拆卸安装在车体尾部，且所述鱼眼摄像头检测视角覆盖住车体正后方，所述鱼眼摄像头通过一连接线连通一控制单元，所述鱼眼摄像头用于将采集图像传递至所述控制单元。


2.一种基于受限光流场的横穿物体检测发方法，其特征在于，包括：
第一步：设定检测空间；
以所述鱼眼摄像头安装位置为原点，建立X、Y、Z轴空间坐标系，作为第一检测空间，以X、Z各坐标轴的相反方向设置-X、-Z轴的第二检测区域；
第二步：设定最小检测速度；
设定一个需要检测的最小速度v，速度低于v的目标物系统无法检测；
第三步：计算光流长度阈值以及角度阈值；
根据”最小检测速度”计算两帧间移动的最小距离d，进而计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐琳，
申请(专利权)人：深圳市艾为智能有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44