目标标注方法、装置、设备与计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种目标标注方法，包括：获取待标注图像，并识别出所述待标注图像中的第一识别区和第二识别区；对所述第一识别区和所述第二识别区进行标注，以得到待过滤目标；基于预构建的评估函数，对所述待过滤目标进行过滤，以得到标注目标；所述第一识别区的区域大于所述第二识别区的区域。本发明专利技术还公开了一种目标标注装置、设备和计算机可读存储介质。本发明专利技术将标注对象分为第一识别区和第二识别区，再对第一识别区和第二识别区进行识别标注，提高标注速度和准确度，并且，为进一步提高标注精度，还采用评估函数对标注结果进行过滤，从而得到高精度的标注目标，实现智能标注。

【技术实现步骤摘要】
目标标注方法、装置、设备与计算机可读存储介质
本专利技术涉及自动驾驶中的图像识别
，尤其涉及目标标注方法、装置、设备与计算机可读存储介质。
技术介绍
自动驾驶汽车是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，依靠人工智能、视觉计算等协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。其中，为了实现车辆自动驾驶，需要事先对车辆进行深度训练，以使得车辆在训练后，在路口行驶过程中，能够自动识别红绿灯，从而在自动驾驶的过程中遵守交通规则。而在训练过程中，为了使车辆能够正确的识别红绿灯，需要使用大量标注有红绿灯信息的图像对车辆进行训练，而传统的大量标注有红绿灯信息的图像是由人工手动标注上去的，使得训练过程中，需要较长的标注时间，且由于人工大量标注，容易出现标注错误，人工成本高等问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种目标标注方法、装置、设备与计算机可读存储介质，旨在提高标注速度和标注准确度，实现智能标注。为实现上述目的，本专利技术提供一种目标标注方法，所述目标标注方法包括如下步骤：<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标标注方法，其特征在于，所述目标标注方法包括如下步骤：/n获取待标注图像，并识别出所述待标注图像中的第一识别区和第二识别区；/n对所述第一识别区和所述第二识别区进行标注，以得到待过滤目标；/n基于预构建的评估函数，对所述待过滤目标进行过滤，以得到标注目标；/n所述第一识别区的区域大于所述第二识别区的区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种目标标注方法，其特征在于，所述目标标注方法包括如下步骤：
获取待标注图像，并识别出所述待标注图像中的第一识别区和第二识别区；
对所述第一识别区和所述第二识别区进行标注，以得到待过滤目标；
基于预构建的评估函数，对所述待过滤目标进行过滤，以得到标注目标；
所述第一识别区的区域大于所述第二识别区的区域。


2.如权利要求1所述的目标标注方法，其特征在于，所述获取待标注图像，并识别出所述待标注图像中的第一识别区和第二识别区的步骤包括：
依次按照所述第一识别区和第二识别区对所述待标注图像进行识别。


3.如权利要求1所述的目标标注方法，其特征在于，所述基于预构建的评估函数，对所述待过滤目标进行过滤，以得到标注目标的步骤包括：
确定所述待过滤目标的参数信息，并将所述参数信息输入预构建的评估函数中，以得到评估值；
基于所述评估值，对所述待过滤目标进行过滤，以得到标注目标。


4.如权利要求3所述的目标标注方法，其特征在于，所述参数信息至少包括前后帧关系、同帧并列关系、包含关系和场景信息关系中的一种或几种。


5.如权利要求4所述的目标标注方法，其特征在于，所述待过滤目标包括当前帧和上一帧，所述确定所述待过滤目标的参数信息，并将所述参数信息输入预构建的评估函数中，以得到评估值的步骤包括：
基于两帧所述待过滤目标，确定所述待过滤目标对应的前后帧关系；
和/或，基于当前帧，确定所述待过滤目标对应的同帧并列关系；
和/或，基于当前帧，确定所述待过滤目标对应的包含关系；
和/或，基于当前帧，确定所述待过滤目标对应的场景信息关系；
将所述前后帧关系，和/或所述同帧并列关系，和/或所述包含关系，和/或所述场景信息关系输入预构建的评估函数中，以得到评估值。


6.如权利要求1所述的目标标注方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：李坚铳，陈坤杰，霍达，
申请(专利权)人：广州文远知行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44