【技术实现步骤摘要】
一种自动码盘机
本技术涉及一种自动码盘机，属于食品机械产品领域。
技术介绍
随着人们现代化生活节奏的加快，年轻工薪一族生活方式也趋于现代、高效，馒头、蒸包作为人们一日三餐必不可少的主食，需求量巨大，因此，工业化生产馒头、蒸包已成为一种发展趋势。要想实现工业自动化生产，需将馒头或蒸包盘码放整齐最大程度的节省空间，进入饧蒸设备蒸熟。若是人工操作码盘，过程缓慢，效率低下，自动化程度低，不适合现在的发展模式。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种自动码盘机。为解决这一技术问题，本技术提供了一种自动码盘机，包括码盘机架、输入装置、推盘装置、移动装置、抓取装置、伺服送盘装置、双速送盘装置、大托架和自动控制系统，所述输入装置设置在码盘机架上，大托架平行设置在输入装置一侧，推盘装置设置在码盘机架上、位于输入装置外侧；所述码盘机架上方设有横向导轨，移动装置设置在该横向导轨上；所述抓取装置固定在移动装置上、并可随移动装置沿横向导轨移动；伺服送盘装置与双速送盘装置沿馒头盘输送方向顺序...
【技术保护点】
1.一种自动码盘机，其特征在于：包括码盘机架(5)、输入装置(1)、推盘装置(16)、移动装置(11)、抓取装置(12)、伺服送盘装置(21)、双速送盘装置(26)、大托架(20)和自动控制系统，所述输入装置(1)设置在码盘机架(5)上，大托架(20)平行设置在输入装置(1)一侧，推盘装置(16)设置在码盘机架(5)上、位于输入装置(1)外侧；所述码盘机架(5)上方设有横向导轨，移动装置(11)设置在该横向导轨上；所述抓取装置(12)固定在移动装置(11)上、并可随移动装置(11)沿横向导轨移动；伺服送盘装置(21)与双速送盘装置(26)沿馒头盘输送方向顺序设置，伺服送盘装...
【技术特征摘要】
1.一种自动码盘机，其特征在于：包括码盘机架(5)、输入装置(1)、推盘装置(16)、移动装置(11)、抓取装置(12)、伺服送盘装置(21)、双速送盘装置(26)、大托架(20)和自动控制系统，所述输入装置(1)设置在码盘机架(5)上，大托架(20)平行设置在输入装置(1)一侧，推盘装置(16)设置在码盘机架(5)上、位于输入装置(1)外侧；所述码盘机架(5)上方设有横向导轨，移动装置(11)设置在该横向导轨上；所述抓取装置(12)固定在移动装置(11)上、并可随移动装置(11)沿横向导轨移动；伺服送盘装置(21)与双速送盘装置(26)沿馒头盘输送方向顺序设置，伺服送盘装置(21)设于大托架(20)下方。
2.根据权利要求1所述的自动码盘机，其特征在于：所述输入装置(1)包括减速电机一(14)、光电开关一(9)、输送链条一(13)、小托架(4)、气缸一(2)、链轮二(30)和传动轴一(29)，所述传动轴一(29)固定在码盘机架(5)上，减速电机一(14)通过链轮二(30)及链条带动传动轴一(29)转动同时带动输送链条一(13)向前移动；所述小托架(4)设在输送链条一(13)的下方，上部设有小滚轮(19)，通过气缸一(2)与码盘机架(5)连接，小托架(4)侧面设有光电开关一(9)；气缸一(2)工作带动小托架(4)升降；馒头盘(3)摆放在输送链条一(13)上，输送链条一(13)移动带动馒头盘(3)向前移动到小托架(4)上方，光电开关一(9)感应到馒头盘(3)后自动控制系统控制气缸一(2)工作，将小托架(4)托起，馒头盘(3)与输送链条一(13)脱离，停止在预定位置；输送链条一(13)的下方共设有七件小托架(4)。
3.根据权利要求1所述的自动码盘机，其特征在于：所述推盘装置(16)包括推盘气缸支架(18)、推盘气缸(17)和推杆(31)，所述推盘气缸支架(18)固定在码盘机架(5)上，三个推盘气缸(17)一端与推盘气缸支架(18)连接，另一端与推杆(31)连接，推盘气缸(17)可将七个一排的馒头盘经推杆(31)推出。
4.根据权利要求1所述的自动码盘机，其特征在于：所述移动装置(11)包括横移伺服电机(6)、横移导轨(8)、链轮一(7)和链条二(10)，所述横移伺服电机(6)设在码盘机架(5)上部，码盘机架(5)上部左右两端两侧各设有一个链轮一(7)，四个链轮一(7)通过两根链条二(10)连接。
5.根据权利要求1所述的自动码盘机，其特征在于：所述抓取装置(12)包括纵移机架(37)、纵移导轨(32)、纵移伺服电机(15)、步进电机(33)、传动轴二(35)、传动小链轮(36)、旋转支架(34)、升降气缸(39)、抓盘支架(38)和气动机械手(40)，所述纵移机架(37)固定在移动装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦峰，王晶，焦念雷，焦玉水，陶钢，
申请(专利权)人：山东银鹰炊事机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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