机器人的温度控制装置及方法、机器人制造方法及图纸

本公开提供一种机器人的温度控制装置、机器人的温度控制方法与机器人，涉及计算机技术领域。其中，所述机器人的温度控制装置包括：温度获取模块，用于获取所述机器人中包含的多个功能模块的温度；降温处理模块，用于若监测到目标功能模块的温度满足第一温度条件，则通过所述目标功能模块对应的降温模块以及所述机器人中的辅助降温模块对所述目标功能模块进行降温；关闭模块，用于若所述目标功能模块的降温后的温度满足第二温度条件，则关闭所述目标功能模块，以停止使用所述目标功能模块。本公开的技术方案能够提高温度控制的准确性和可靠性，保证功能模块的安全性。

【技术实现步骤摘要】
机器人的温度控制装置及方法、机器人
本公开涉及计算机
，具体而言，涉及一种机器人的温度控制装置、机器人的温度控制方法以及机器人。
技术介绍
机房巡检机器人在数据机房运行，以辅助或者替代部分人工巡检工作。数据机房部署有大量计算机，并且有大量珍贵的数据，安全稳定运行是巡检机器人必备条件之一。巡检机器人具备大功率输出模块，在某些场景会有较多的热量产生，可能会造成机器人局部温度升高，影响器件的性能或者寿命，甚至引发火灾，造成无法挽回的损失。相关技术中，巡检机器人内部的温度监控，一般是在电路板上易发热元件附件放置温度传感器，以通过温度传感器来进行温度监测。上述方式中，通过接触式的温度触感器温度监测范围小，不能反映整个模块的温度情况，因此准确性较差且具有局限性。另外，现有的巡检机器人也不能及时对温度进行降低，从而影响机器人的性能以及安全性。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开实施例提供一种机器人的温度控制装置及方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的温度控制装置，其特征在于，包括：/n温度获取模块，用于获取所述机器人中包含的多个功能模块的温度；/n降温处理模块，用于若监测到多个所述功能模块中目标功能模块的温度满足第一温度条件，则通过所述目标功能模块对应的降温模块以及所述机器人中的辅助降温模块对所述目标功能模块进行降温；/n关闭模块，用于若所述目标功能模块的降温后的温度满足第二温度条件，则关闭所述目标功能模块，以停止使用所述目标功能模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人的温度控制装置，其特征在于，包括：
温度获取模块，用于获取所述机器人中包含的多个功能模块的温度；
降温处理模块，用于若监测到多个所述功能模块中目标功能模块的温度满足第一温度条件，则通过所述目标功能模块对应的降温模块以及所述机器人中的辅助降温模块对所述目标功能模块进行降温；
关闭模块，用于若所述目标功能模块的降温后的温度满足第二温度条件，则关闭所述目标功能模块，以停止使用所述目标功能模块。


2.根据权利要求1所述的机器人的温度控制装置，其特征在于，所述温度获取模块包括：
多个红外测温元件，与多个所述功能模块电连接，用于对所述机器人中包含的多个所述功能模块进行温度监测，以分别获取多个所述功能模块的温度；
其中，所述红外测温元件与所述功能模块的数量相同，且所述红外测温元件与所述功能模块一一对应。


3.根据权利要求1所述的机器人的温度控制装置，其特征在于，所述降温处理模块包括：
多个降温模块，用于对多个所述降温模块对应的多个功能模块进行降温；
辅助降温模块，设置于机器人中，用于对所述机器人进行降温；
降温控制模块，用于若监测到所述目标功能模块的温度升高至第一阈值，则确定所述温度满足所述第一温度条件，并通过所述目标功能模块对应的降温模块以及所述辅助降温模块对所述目标功能模块进行降温。


4.根据权利要求3所述的机器人的温度控制装置，其特征在于，所述降温模块的数量与所述功能模块的数量相同，且所述降温模块与所述功能模块一一对应。


5.根据权利要求3所述的机器人的温度控制装置，其特征在于，所述辅...

【专利技术属性】
技术研发人员：许哲涛，
申请(专利权)人：北京海益同展信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11