本发明专利技术涉及一种电池称重装置,包括底座、顶升机构及电池收容结构。称重之前,先将待称重的电池收容至电池收容机构内。顶升驱动件驱动支撑杆升降,直至支撑杆穿过电池收容机构的避位结构并将电池收容机构内的电池顶起。一旦电池与电池收容机构的底部分离,则支撑杆上所承受的压力便是电池的重力。因此,通过测得支撑杆承受的压力大小,便可获知支撑杆所顶起的电池的重量。利用上述电池称重装置对电池称重时,由于电池始终在电池收容机构内而无需进行转移,故可使得对电池的称重操作更方便。
【技术实现步骤摘要】
电池称重装置
本专利技术涉及电池加工
,特别涉及一种电池称重装置。
技术介绍
在锂电池加工过程中,注液前后需要进行称重,从而测量出注入的电解液是否满足要求。目前,常见的做法是采用机械手将单个或者成对电池从托盘132取出放在称重工位上,称重完成后再将电池从称重工位取出。常见的称重方法需要机械手配合完成电池的上料、下料及转运,搬运动作较多,故导致电池在称重过程中有掉落的风险。而且,反复搬运对定位精度要求更高,调试、校准工序繁琐。因此,目前常见的电池称重操作不方便。
技术实现思路
基于此,有必要针对现有电池称重操作不方便的问题,提供一种便于对电池进行称重的电池称重装置。一种电池称重装置,包括:底座:安装于所述底座的顶升机构,包括顶升驱动件及支撑杆,所述顶升驱动件可驱动所述支撑杆沿所述支撑杆的纵长方向做升降运动;及用于容纳电池的电池收容机构,设置于所述底座,所述电池收容机构的底部开设有供所述支撑杆穿过的避位结构。在其一个实施例中,所述顶升机构还包括重量传感件,所述重量传感件用于感测所述支撑杆沿纵长方向所承受的压力。在其一个实施例中,所述重量传感件为称重计,所述顶升驱动件的驱动端设置有安装板,所述称重计固定于所述安装板,所述支撑杆通过所述称重计安装于所述安装板上。在其一个实施例中,在与所述支撑杆的纵长方向垂直的方向上,所述顶升机构与所述电池收容机构的相对位置可调。在其一个实施例中,所述支撑杆为多个,且多个所述支撑杆沿与所述支撑杆纵长方向垂直的第一方向并列排列,所述顶升机构可滑动地安装于所述底座,并可沿与所述第一方向及所述支撑杆的纵长方向均垂直的第二方向滑动。在其一个实施例中,还包括安装于所述底座并与所述顶升机构同步滑动的扶正机构,所述扶正机构具有沿所述第一方向延伸并与所述支撑杆相对设置的夹持部,所述夹持部在所述第二方向上的尺寸可操作地调节。在其一个实施例中,还包括滑动安装组件,所述滑动安装组件包括固定于所述底座的滑动驱动件及横拉板,所述顶升驱动件固定于所述横拉板,所述横拉板的一端通过滑块与滑轨配合,可滑动地安装于所述底座,另一端与所述滑动驱动件的驱动端传动连接。在其一个实施例中,所述滑动安装组件还包括跨设于电池收容机构两侧的支撑板,且两侧的所述支撑板分别与所述滑块及所述滑动驱动件的活动端固定连接,所述扶正机构固定于所述支撑板。在其一个实施例中,所述扶正机构包括:底板;相对设置的第一夹辊及第二夹辊,所述第一夹辊和/或所述第二夹辊可滑动地安装于所述底板,且所述第一夹辊与所述第二夹辊之间形成所述夹持部;夹紧驱动件,与所述第一夹辊和/或所述第二夹辊传动连接,所述夹紧驱动件可驱动所述第一夹辊与所述第二夹辊相互靠近或远离,以调节所述夹持部的尺寸。在其一个实施例中,所述电池收容机构包括固定于所述底座的托盘支架及可承载于所述托盘支架的托盘,所述托盘具有容纳所述电池的收容空间。在其一个实施例中,所述托盘支架的边缘设置有限位挡板,所述限位挡板围设成一侧开口的限位空间。上述电池称重装置,称重之前,先将待称重的电池收容至电池收容机构内。顶升驱动件驱动支撑杆升降,直至支撑杆穿过避位结构并将电池收容机构内的电池顶起。一旦电池与电池收容机构的底部分离,则支撑杆上所承受的压力便是电池的重力。因此,通过测得支撑杆承受的压力大小,便可获知支撑杆所顶起的电池的重量。利用上述电池称重装置对电池称重时,由于电池始终在电池收容机构内而无需进行转移,故可使得对电池的称重操作更方便。附图说明图1为本专利技术较佳实施例中电池称重装置的主视图;图2为图1所示电池称重装置的侧视图;图3为图1所示电池称重装置中顶升机构的结构示意图;图4为为图1所示电池称重装置中托盘支架的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术,下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是,本专利技术可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1及图2,本专利技术较佳实施例中的电池称重装置100包括底座110、顶升机构120及电池收容机构130。底座110起承载作用,其材质一般为金属。具体在本实施例中,底座110为框架结构,可由多个金属杆材焊接而成。为了保证底座110的水平度,底座110的底部还可设置多个支脚111,每个支脚111的高度可以单独调节。顶升机构120安装于底座110。其中,顶升机构120可以相对于底座110固定设置,也可相对于底座110可滑动的设置。进一步的,顶升机构120包括顶升驱动件121及支撑杆122。顶升驱动件121可驱动支撑杆122沿支撑杆122的纵长方向做升降运动。即,顶升驱动件121可驱动支撑杆122沿图1所示的竖直方向移动。顶升驱动件121可以是气缸、电机螺纹丝杆副、电缸等结构,本实施例中的顶升驱动件121为电缸。支撑杆122一般为金属杆,具有较高的机械强度,受压不易弯折。而且,支撑杆122远离顶升驱动件121一端的端面一般较平滑。因此,在支撑杆122顶起电池时,不易对电池造成损伤。电池收容机构130设置于底座110,且底部开设有供支撑杆122穿过的避位结构(图未示)。避位结构可以是孔、槽等镂空结构或其组合。电池收容机构130与顶升机构120相对设置,其底部朝向支撑杆122设置。而且,电池收容机构130与顶升机构120的初始位置进行校准,以使支撑杆122在升降时可穿过避位结构。电池收容机构130用于容纳待称重的电池。具体的,电池收容机构130内可设置若干电池容纳位,以对每个电池实现定位。在对电池进行称重前,需人工或依靠机械手将电池转移至电池收容机构130内。当支撑杆122穿过避位结构时,便可将电池收容机构130内的电池顶起。在本实施例中,电池收容机构130包括托盘支架131及托盘132。其中,托盘支架131固定于底座110;托盘132可承载于托盘支架131的托盘132,且托盘132具有容纳电池的收容空间。具体的,托盘支架131一般呈板状,可通过焊接、螺纹紧固等方式固定于底座110上。托盘132一般包括底壁及侧壁,且侧壁沿底壁的周向延伸。在向电池收容机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电池称重装置,其特征在于,包括:/n底座:/n安装于所述底座的顶升机构,包括顶升驱动件及支撑杆,所述顶升驱动件可驱动所述支撑杆沿所述支撑杆的纵长方向做升降运动;及/n用于容纳电池的电池收容机构,设置于所述底座,所述电池收容机构的底部开设有供所述支撑杆穿过的避位结构。/n
【技术特征摘要】
1.一种电池称重装置,其特征在于,包括:
底座:
安装于所述底座的顶升机构,包括顶升驱动件及支撑杆,所述顶升驱动件可驱动所述支撑杆沿所述支撑杆的纵长方向做升降运动;及
用于容纳电池的电池收容机构,设置于所述底座,所述电池收容机构的底部开设有供所述支撑杆穿过的避位结构。
2.根据权利要求1所述的电池称重装置,其特征在于,所述顶升机构还包括重量传感件,所述重量传感件用于感测所述支撑杆沿纵长方向所承受的压力。
3.根据权利要求2所述的电池称重装置,其特征在于,所述重量传感件为称重计,所述顶升驱动件的驱动端设置有安装板,所述称重计固定于所述安装板,所述支撑杆通过所述称重计安装于所述安装板上。
4.根据权利要求1所述的电池称重装置,其特征在于,在与所述支撑杆的纵长方向垂直的方向上,所述顶升机构与所述电池收容机构的相对位置可调。
5.根据权利要求4所述的电池称重装置,其特征在于,所述支撑杆为多个,且多个所述支撑杆沿与所述支撑杆纵长方向垂直的第一方向并列排列,所述顶升机构可滑动地安装于所述底座,并可沿与所述第一方向及所述支撑杆的纵长方向均垂直的第二方向滑动。
6.根据权利要求5所述的电池称重装置,其特征在于,还包括安装于所述底座并与所述顶升机构同步滑动的扶正机构,所述扶正机构具有沿所述第一方向延伸并与所述支撑杆相对设置的夹持部,所述夹持部在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:无锡先导智能装备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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