一种牙线棒自动化生产设备一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种牙线棒自动化生产设备一体机，包括机架和安装于机架并前后依次对接设置的伺服牙线棒机械手、注塑机、放线架；伺服牙线棒机械手具有滑轨和滑动设置于该滑轨的滑臂，该滑臂安装有由滑臂气缸驱动上下移动的气动爪手；于伺服牙线棒机械手与注塑机之间安装有可开合的牙线夹；注塑机包括注塑料箱和与该注塑料箱连接的注塑缸，注塑料箱和注塑缸由底部的注塑机举升气缸驱动上下移动。本实用新型专利技术的牙线棒自动化生产设备一体机，集成度和自动化程度高，更节省空间，安装调试简单方便，极大的节约了售后人员安装调试时间，生产卫生。

【技术实现步骤摘要】
一种牙线棒自动化生产设备一体机
本技术属于自动化设备领域，尤其涉及一种牙线棒自动化生产设备一体机。
技术介绍
传统牙线棒自动化生产设备，伺服牙线棒机械手和注塑机分离，放线架单独放在注塑机后面，上下料、放线、注塑需要在不同设备间进行，存在安装调试周期较长、劳动强度大，外观不够整体等问题。
技术实现思路
针对传统牙线棒自动化生产设备存在安装调试周期较长、劳动强度大，外观不够整体等问题的问题，本技术提供了一种牙线棒自动化生产设备一体机。本技术是这样实现的，一种牙线棒自动化生产设备一体机，包括机架和安装于机架并前后依次对接设置的伺服牙线棒机械手、注塑机、放线架；伺服牙线棒机械手具有滑轨和滑动设置于该滑轨的滑臂，该滑臂安装有由滑臂气缸驱动上下移动的气动爪手；于伺服牙线棒机械手与注塑机之间安装有可开合的牙线夹；注塑机包括注塑料箱和与该注塑料箱连接的注塑缸，注塑料箱和注塑缸由底部的注塑机举升气缸驱动上下移动。进一步，滑轨一侧的机架上滑动设置有收料组。本技术的牙线棒自动化生产设备一体机，集成度和自动化程度高，更节省空间，安装调试简单方便，极大的节约了售后人员安装调试时间，生产卫生。附图说明图1是本技术实施例提供的牙线棒自动化生产设备一体机的结构示意图；图2是本技术实施例提供的牙线棒自动化生产设备一体机的主视图；图3是本技术实施例提供的俯视图；图4是本技术实施例提供的牙线夹的结构示意图；图中：1、伺服牙线棒机械手；1-1、收料组；1-2、滑轨；1-3、滑臂；1-4、滑臂气缸；1-5、牙线夹；1-5-1、夹持部；1-5-2、气动机械手；1-6、冲切系统；2、注塑机；2-1、注塑料箱；2-2、注塑缸；2-3、注塑机举升气缸；3、放线架。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。下面结合附图对本技术的结构作详细的描述。一种牙线棒自动化生产设备一体机，包括机架和安装于机架并前后依次对接设置的伺服牙线棒机械手1、注塑机2、放线架3；伺服牙线棒机械手1具有滑轨1-2和滑动设置于该滑轨1-2的滑臂1-3，该滑臂1-3安装有由滑臂气缸1-4驱动上下移动的气动爪手(型号为MHZ2-10D)；滑臂1-3外侧壁安装同步带(可通过螺钉或者粘接方式将同步带设置于滑臂外侧壁)，同步带外侧安装有驱动该同步带的同步带轮，同步带轮驱动滑臂1-3沿滑轨1-2滑动；滑轨1-2一侧的机架上滑动设置有收料组1-1，该收料组可为收料盘、板等可收集牙线棒的结构；于伺服牙线棒机械手1与注塑机2之间安装有可开合的牙线夹1-5；放线架3包括用于安装线辊的辊轴及对应设置的张紧轮机构(张紧轮机构为纺织、包装行业常用机构，在此不做赘述)；牙线夹1-5具有夹持部1-5-1，该夹持部1-5-1由气动机械手1-5-2(型号为MHZ2-10D)驱动以开合，夹持部1-5-1的对夹面为连续的锯齿面；注塑机2包括注塑料箱2-1和与该注塑料箱2-1连接的注塑缸2-2，注塑料箱2-1和注塑缸2-2由底部的注塑机举升气缸2-3驱动上下移动。工作时，先由牙线夹1-5将从放线架3送来的牙线夹持住，由滑臂1-3带动气动爪手沿滑轨1-2滑动，并由滑臂气缸1-4上下调节气动爪手的竖直位置，气动爪手夹取牙线棒模具后移动至注塑机2下方，由注塑缸2-2(本实施例中采用活塞缸，牙线棒原材料注入活塞与缸体之间，由活塞将牙线棒原材料挤压出)向模具内注塑，冷却后成型，此时，牙线也被嵌在牙线棒内，再由滑臂1-3带动成型好的模具及牙线棒至冲切系统1-6(该冲切系统采用现有技术的冲切结构)进行烫线、冲切，烫断的线的一端由牙线夹1-5夹持住，完成烫线、冲切后的牙线棒放在收料组上，重复上述过程，即可实现连续生产。本技术的牙线棒自动化生产设备一体机，集成度和自动化程度高，更节省空间，安装调试简单方便，极大的节约了售后人员安装调试时间，生产卫生。以上所述仅是对本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牙线棒自动化生产设备一体机，其特征在于，包括机架和安装于机架并前后依次对接设置的伺服牙线棒机械手、注塑机、放线架；/n伺服牙线棒机械手具有滑轨和滑动设置于该滑轨的滑臂，该滑臂安装有由滑臂气缸驱动上下移动的气动爪手；/n于伺服牙线棒机械手与注塑机之间安装有可开合的牙线夹；/n牙线夹具有夹持部，该夹持部由气动机械手驱动以开合，夹持部的对夹面为连续的锯齿面；/n注塑机包括注塑料箱和与该注塑料箱连接的注塑缸，注塑料箱和注塑缸由底部的注塑机举升气缸驱动上下移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种牙线棒自动化生产设备一体机，其特征在于，包括机架和安装于机架并前后依次对接设置的伺服牙线棒机械手、注塑机、放线架；
伺服牙线棒机械手具有滑轨和滑动设置于该滑轨的滑臂，该滑臂安装有由滑臂气缸驱动上下移动的气动爪手；
于伺服牙线棒机械手与注塑机之间安装有可开合的牙线夹；
牙线...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞志琴，
申请(专利权)人：俞志琴，
类型：新型
国别省市：广西;45