一种多功能牙线棒自动化设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能牙线棒自动化设备，包括滑动设置的第一机械手和第二机械手、加香机构、收料组、冲切烫线机构，环形输送机构，环形输送机构包括通过环形输送同步带联动的两个转盘，于该环形输送同步带外侧安装卡块，该卡块与滑动设置于环形导轨的接料治具板输送板联动。本实用新型专利技术的多功能牙线棒自动化设备把牙线棒冲切、烫线、收集、加香、烤直线等功能都整合在一台设备，减少人工，降低企业成本，可避免牙线棒在不同设备上做不同的工序，达到降低废品率的效果，最后该设备在调节左右位置时增加调节支架，使设备与注塑机对位置调整更加简单高效。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能牙线棒自动化设备
本技术属于自动化设备领域，尤其涉及一种多功能牙线棒自动化设备。
技术介绍
传统的牙线棒自动化生产设备所具备的功能有冲切、烫线、收集系统三个功能需要在三套设备上完成，集成性差，当客户需要烤直线或者牙线棒加香时，客户需重新把收集好的牙线棒拿到其他设备上进行下一个工序，在这个过程中废品率会增加，操作人员的工作量会加大，废品率高。
技术实现思路
针对传统的牙线棒自动化生产设备集成性差、操作人员的工作量大、废品率高的问题，本技术提供了一种多功能牙线棒自动化设备。本技术是这样实现的，一种多功能牙线棒自动化设备，包括滑动设置的第一机械手和第二机械手，于第一机械手一侧的机架上安装有加香机构和收料组，于第二机械手一侧的机架上安装有冲切烫线机构，第一机械手和第二机械手之间的机架安装有环形输送机构，该环形输送机构外侧安装烤直线机构；环形输送机构包括通过环形输送同步带联动的两个转盘，于该环形输送同步带外侧安装卡块，该卡块与滑动设置于环形导轨的接料治具板输送板联动；滑动设置的烤直线机构设置于环形导轨直线段的外侧，该烤直线机构包括由温控箱伺服电机驱动的温控箱及设置于该温控箱底部的电热板。进一步，于环形导轨两端底部安装有环形导轨气缸，该环形导轨气缸驱动环形导轨连杆绕连杆转轴摆动，使环形导轨连杆顶部的定位头与接料治具板输送板的定位槽卡合和分离。进一步，第一机械手和第二机械手滑动均由同步带轮和同步带驱动滑动设置于机械手滑轨，第一机械手和第二机械手均设置有由机械手气缸驱动上下运动的取料板，该取料板安装有取料气动手指和吸板。进一步，加香机构包括设置于机架的加香槽和安装于该加香槽内的加香盒及由加香气缸驱动上下运动的加香片安装板。进一步，收料组包括由收料组气缸驱动沿收料滑轨滑动的收料板。进一步，机架底部安装于通过横梁连接的位于两端的调节底板，调节底板底部滑动安装于光轴，横梁中部固定于丝杠螺母，丝杠螺母与丝杠配合安装。本技术的多功能牙线棒自动化设备把牙线棒冲切、烫线、收集、加香、烤直线等功能都整合在一台设备，减少人工，降低企业成本，可避免牙线棒在不同设备上做不同的工序，达到降低废品率的效果，最后该设备在调节左右位置时增加调节支架，使设备与注塑机对位置调整更加简单高效。附图说明图1是本技术实施例提供的多功能牙线棒自动化设备的结构示意图；图2是本技术实施例提供的多功能牙线棒自动化设备的俯视图；图3是本技术实施例提供的收料组的结构示意图；图4是本技术实施例提供的加香机构的结构示意图；图5是本技术实施例提供的烤直线机构的结构示意图；图6是本技术实施例提供的接料治具板的结构示意图；图7是本技术实施例提供的调节支架的结构示意图；图8是本技术实施例提供的环形输送机构的结构示意图；图9是A处局部放大图；图中：1、收料组；1-1、收料组气缸；1-2、收料板；1-3、收料滑轨；2、同步带轮；3、第一机械手；4、机械手气缸；5、取料板；6、加香机构；6-1、加香槽；6-2、加香片安装板；6-3、加香气缸；6-4、吸板；6-5、加香片；6-6、加香盒；7、烤直线机构；7-1、电热板；7-2、温控箱；7-3、温控箱滑轨；7-4、温控箱伺服电机；8、环形输送机构；8-1、环形导轨；8-2、转盘；8-3、环形输送同步带；8-4、接料治具板输送板；8-5、环形导轨气缸；8-6、环形导轨连杆；8-7、连杆转轴；8-8、定位头；8-9、定位槽；8-10、卡块；9、第二机械手；10、冲切烫线机构；11、调节支架；11-1、调节底板；11-2、底座；11-3、横梁；11-4、丝杠螺母；11-5、丝杠；11-6、光轴；12、机械手滑轨；13、同步带；14、接料治具板；14-1、接料治具板底板；14-2、牙线棒仿形板；14-3、吸孔；15、机架。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。下面结合附图对本技术的结构作详细的描述。本实施例附图中同时示出位于行程初始位置和末端位置的机械手和烤直线机构，以表明具体工作原理，实际工作中只有一个第一机械手和一个第二机械手；一种多功能牙线棒自动化设备，包括滑动设置的第一机械手3和第二机械手9，于第一机械手3一侧的机架15上安装有加香机构6和收料组1，于第二机械手9一侧的机架15上安装有冲切烫线机构10，第一机械手3和第二机械手9之间的机架安装有环形输送机构8，该环形输送机构8外侧安装烤直线机构7；加香机构6包括设置于机架15的加香槽6-1，该加香槽6-1内部安装加热管和感温线，用于将香精加热成液体；安装于该加香槽6-1内的加香盒6-6及由加香气缸6-3驱动上下运动的加香片安装板6-2，加香片6-5安装于该加香片安装板6-2；收料组1包括由收料组气缸1-1驱动沿收料滑轨1-3滑动的收料板1-2；机架15底部安装于通过横梁11-3连接的位于两端的调节底板11-1，调节底板11-1底部滑动安装于光轴11-6，横梁11-3中部固定于丝杠螺母11-4，丝杠螺母11-4与丝杠11-5配合安装。第一机械手3和第二机械手9滑动均由同步带轮2和同步带13驱动滑动设置于机械手滑轨12，第一机械手3和第二机械手9均设置有由机械手气缸4驱动上下运动的取料板5，该取料板5安装有取料气动手指(型号MHZ16d)和吸板6-4；环形输送机构8包括通过环形输送同步带8-3联动的两个转盘8-2，于该环形输送同步带8-3外侧安装卡块8-10，该卡块8-10与滑动设置于环形导轨8-1的接料治具板输送板8-4联动；于环形导轨8-1两端底部安装有环形导轨气缸8-5，该环形导轨气缸8-5与环形导轨连杆8-6底端联动，该环形导轨连杆8-6中部铰接于固定设置的连杆转轴8-7，环形导轨连杆8-6顶部具有定位头8-8；环形导轨气缸8-5驱动环形导轨连杆8-6绕连杆转轴8-7摆动，使环形导轨连杆8-6顶部的定位头8-8与接料治具板输送板8-4的定位槽8-9卡合和分离，卡合时保证接料治具板输送板8-4的位置，以便于第一机械手3取料；滑动设置的烤直线机构7设置于环形导轨8-1直线段的外侧，该烤直线机构7包括由温控箱伺服电机7-4驱动的温控箱7-2及设置于该温控箱7-2底部的电热板7-1。本技术的多功能牙线棒自动化设备的工作过程如下：1、设备开启，等待注塑机开模完，当开模完成后，第二机械手9上的吸板治具板进到模具里，通过吸孔14-3将牙线棒吸到接料治具板14-1上的牙线棒仿形板14-2上；2、第二机械手9将牙线棒移动到冲切及烫线装置(采用现有技术的冲切及烫线装置)处进行冲切烫线；3、冲切烫线完成后，牙线棒移动到环形导轨线上的接料治具板输送板8-4处，然后第二机械手9回到待机位、继续等待下一模开模完成；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能牙线棒自动化设备，其特征在于，包括滑动设置的第一机械手和第二机械手，于第一机械手一侧的机架上安装有加香机构和收料组，于第二机械手一侧的机架上安装有冲切烫线机构，第一机械手和第二机械手之间的机架安装有环形输送机构，该环形输送机构外侧安装烤直线机构；/n环形输送机构包括通过环形输送同步带联动的两个转盘，于该环形输送同步带外侧安装卡块，该卡块与滑动设置于环形导轨的接料治具板输送板联动；/n滑动设置的烤直线机构设置于环形导轨直线段的外侧，该烤直线机构包括由温控箱伺服电机驱动的温控箱及设置于该温控箱底部的电热板。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能牙线棒自动化设备，其特征在于，包括滑动设置的第一机械手和第二机械手，于第一机械手一侧的机架上安装有加香机构和收料组，于第二机械手一侧的机架上安装有冲切烫线机构，第一机械手和第二机械手之间的机架安装有环形输送机构，该环形输送机构外侧安装烤直线机构；
环形输送机构包括通过环形输送同步带联动的两个转盘，于该环形输送同步带外侧安装卡块，该卡块与滑动设置于环形导轨的接料治具板输送板联动；
滑动设置的烤直线机构设置于环形导轨直线段的外侧，该烤直线机构包括由温控箱伺服电机驱动的温控箱及设置于该温控箱底部的电热板。


2.如权利要求1所述多功能牙线棒自动化设备，其特征在于，于环形导轨两端底部安装有环形导轨气缸，该环形导轨气缸驱动环形导轨连杆绕连杆转轴摆动，使环形导轨连杆顶部的定位头与接料治具板输送板的定位槽卡合和分离。

【专利技术属性】
技术研发人员：俞志琴，
申请(专利权)人：俞志琴，
类型：新型
国别省市：广西;45