一种可在易燃易爆环境使用的测试转台高精度轴系驱动系统技术方案

一种可在易燃易爆环境使用的测试转台高精度轴系驱动系统，其中，所述控制器通过电源信号传输机构与精密低压步进电机连接，所述精密低压步进电机与设置在蜗杆箱内的精密减速传动机构连接，且精密减速传动机构与转台主轴连接，转台主轴设置在设备壳体内，精密低压步进电机被包裹在导电橡胶密封机构内，使精密低压步进电机、设备壳体与导电橡胶密封罩形成等势体，而后通过设备壳体上设置的接地线柱与大地可靠连接，将设备壳体上的静电可迅速释放至大地中，确保设备在易燃易爆的特殊环境中安全使用，使得高精度轴系可在易燃易爆环境条件下正常工作，具有工作时间长、系统稳定性高、驱动精度高、实现方法简单、安全可靠等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种可在易燃易爆环境使用的测试转台高精度轴系驱动系统
本专利技术涉及测试转台轴系驱动
，尤其涉及一种可在易燃易爆环境使用的测试转台高精度轴系驱动系统。
技术介绍
随着我国惯性技术的发展，惯性元件在军用、民用各场合使用范围越来越广，其可靠性越来越高、使用寿命越来越长，这也从侧面推动惯性元件标定、验证试验技术逐步由实验室标定、验证向工作现场标定、验证试验方向发展。然而部分惯性元件的使用环境为具有易燃、易爆物质的特殊环境，而测试转台高精度轴系常用的驱动元件——直流力矩电机在工作过程中易出现电弧打火现象，存在很大的安全隐患，不适合在这种特殊环境下使用。目前使用低压步进电机和减速机构驱动的轴系驱动形式是解决该问题的一种比较好的措施，具有工作时间长、传动精度高、系统稳定性高、实现方法简单、安全可靠等优点，已逐渐应用在易燃、易爆特殊环境使用的测试转台上，为测试转台轴系提供高精度驱动。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种可在易燃易爆环境使用的测试转台高精度轴系驱动系统，以解决上述
技术介绍
中的问题。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种可在易燃易爆环境使用的测试转台高精度轴系驱动系统，包括与设备主控制器连接的控制器、精密低压步进电机、导电橡胶密封机构、蜗杆箱、精密减速传动机构、电源信号传输机构、转台主轴及设备壳体，其中，所述控制器通过电源信号传输机构与精密低压步进电机连接，所述精密低压步进电机与设置在蜗杆箱内的精密减速传动机构连接，且精密减速传动机构与转台主轴连接，转台主轴设置在设备壳体内，精密低压步进电机被包裹在导电橡胶密封机构内；同时在设备壳体上设置有与大地进行可靠连接的接地线柱。在本专利技术中，所述控制器包含电源模块与驱动器，驱动器通过电源信号传输机构控制精密低压步进电机工作。在本专利技术中，所述导电橡胶密封机构包括导电橡胶密封罩、导电橡胶密封圈及蜗杆箱，其中，精密低压步进电机设置在导电橡胶密封罩内，导电橡胶密封圈安装在蜗杆箱的密封槽内，在将导电橡胶密封罩安装在密封精密低压步进电机时，保证导电橡胶密封圈被压缩。在本专利技术中，所述精密减速传动机构包括精密传动蜗杆与精密传动蜗轮，所述精密传动蜗杆通过一对高精密轴承安装在蜗杆箱内，且精密传动蜗杆一端与精密低压步进电机固定连接，精密传动蜗杆中部与固定在转台主轴上的精密传动蜗轮啮合，并通过螺钉将精密低压步进电机固定在蜗杆箱上；由精密传动蜗杆将精密低压步进电机的转动力矩和转动精密地、可靠地通过精密传动蜗轮传递至转台主轴上。在本专利技术中，所述电源信号传输机构安装在设备壳体上，包括防爆电连接器与防爆电缆，控制器通过防爆电连接器与精密低压步进电机连接。在本专利技术中，当高精度轴系驱动系统安装至转台主轴上后，将控制器与设备主控制器连接，启动驱动控制器控制精密低压步进电机工作，精密低压步进电机转动带动精密传动蜗杆转动，通过蜗轮蜗杆啮合带动精密传动蜗轮转动，从而驱动转台主轴转动及高精度定位；由于驱动电机为精密低压步进电机，工作电压低，同时电机无电刷，故在工作中不会产生电弧放电；另外，通过导电橡胶密封罩将精密低压步进电机密封在相对密闭空间，使精密低压步进电机、设备壳体与导电橡胶密封罩形成等势体，而后通过设备壳体上的接地线柱与大地可靠连接，设备壳体上的静电可迅速释放至大地中，确保设备在易燃易爆的特殊环境中安全使用。有益效果：本专利技术能够提供可在易燃、易爆环境下工作的精密轴系驱动系统，有效解决传统高精度轴系直流力矩电机驱动系统在易燃易爆环境无法正常工作的问题，使得高精度轴系可在易燃易爆环境条件下正常工作，具有工作时间长、系统稳定性高、驱动精度高、实现方法简单、安全可靠等特点，能够广泛应用在易燃、易爆特殊环境条件下使用的惯组测试转台中。附图说明图1为本专利技术的较佳实施例的结构等轴测示意图。图2为本专利技术的较佳实施例中的导电橡胶密封机构结构示意图。图3为本专利技术的较佳实施例中的精密减速传动机构结构示意图。图4为本专利技术的较佳实施例中的电源信号传输机构结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。参见图1～4的一种可在易燃易爆环境使用的测试转台高精度轴系驱动系统，包括控制器1、精密低压步进电机2、导电橡胶密封机构3、蜗杆箱4、高精度轴承5、精密减速传动机构6、电源信号传输机构7、转台主轴8、设备壳体9及接地线柱10，其中，所述控制器1通过电源信号传输机构7与精密低压步进电机2连接，所述精密低压步进电机2与设置在蜗杆箱4内的精密减速传动机构6连接，所述精密减速传动机构6通过高精度轴承5安装在蜗杆箱4内，且精密减速传动机构6与转台主轴8连接，转台主轴8设置在设备壳体9内，精密低压步进电机2被包裹在导电橡胶密封机构3内；同时在设备壳体9上设置有与大地进行可靠连接的接地线柱10；所述控制器1包含电源模块与驱动器，驱动器通过电源信号传输机构7控制精密低压步进电机2工作；所述导电橡胶密封机构3包括用于密封精密低压步进电机2的导电橡胶密封罩101、导电橡胶密封圈102及蜗杆箱4，其中，精密低压步进电机2设置在导电橡胶密封罩101内，导电橡胶密封圈102安装在蜗杆箱4的密封槽内，在将导电橡胶密封罩101安装在密封精密低压步进电机2时，保证导电橡胶密封圈102被压缩；所述精密减速传动机构6包括精密传动蜗杆201与精密传动蜗轮202，所述精密传动蜗杆201通过一对高精密轴承5安装在蜗杆箱4内，且精密传动蜗杆201一端与精密低压步进电机2固定连接，精密传动蜗杆201中部与精密传动蜗轮202啮合，精密传动蜗轮202固定在转台主轴8上，并通过螺钉将精密低压步进电机2固定在蜗杆箱4上；由精密传动蜗杆201将精密低压步进电机2的转动力矩和转动精密地、可靠地通过精密传动蜗轮202传递至转台主轴8上；所述电源信号传输机构7安装在设备壳体9上，包括防爆电连接器31与防爆电缆，通过防爆电连接器31将控制器1与精密低压步进电机2连接；当高精度轴系驱动系统安装至转台主轴8上后，将控制器1与设备主控制器连接，启动驱动控制器1控制精密低压步进电机2工作，精密低压步进电机2转动带动精密传动蜗杆201转动，通过蜗轮蜗杆啮合带动精密传动蜗轮202转动，从而驱动转台主轴8转动及高精度定位，传动精度优于10"；由于驱动电机为精密低压步进电机，工作电压低，不得高于36V，同时电机无电刷，因此电机在工作中不会产生电弧放电；另外，通过导电橡胶密封罩101将精密低压步进电机2密封在相对密闭空间，与外界环境基本隔离，使精密低压步进电机2、设备壳体9与导电橡胶密封罩101形成等势体，而后通过设备壳体9上的接地线柱10与大地可靠连接，设备壳体9上的静电可迅速释放至大地中，确保设备在易燃易爆的特殊环境中安全使用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可在易燃易爆环境使用的测试转台高精度轴系驱动系统，包括与设备主控制器连接的控制器（1）、精密低压步进电机（2）、导电橡胶密封机构（3）、蜗杆箱（4）、精密减速传动机构（6）、电源信号传输机构（7）、转台主轴（8）及设备壳体（9），其特征在于，所述控制器（1）通过电源信号传输机构（7）与精密低压步进电机（2）连接，所述精密低压步进电机（2）与设置在蜗杆箱（4）内的精密减速传动机构（6）连接，且精密减速传动机构（6）与转台主轴（8）连接，转台主轴（8）设置在设备壳体（9）内，精密低压步进电机（2）被包裹在导电橡胶密封机构（3）内；同时在设备壳体（9）上设置有与大地进行可靠连接的接地线柱（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种可在易燃易爆环境使用的测试转台高精度轴系驱动系统，包括与设备主控制器连接的控制器（1）、精密低压步进电机（2）、导电橡胶密封机构（3）、蜗杆箱（4）、精密减速传动机构（6）、电源信号传输机构（7）、转台主轴（8）及设备壳体（9），其特征在于，所述控制器（1）通过电源信号传输机构（7）与精密低压步进电机（2）连接，所述精密低压步进电机（2）与设置在蜗杆箱（4）内的精密减速传动机构（6）连接，且精密减速传动机构（6）与转台主轴（8）连接，转台主轴（8）设置在设备壳体（9）内，精密低压步进电机（2）被包裹在导电橡胶密封机构（3）内；同时在设备壳体（9）上设置有与大地进行可靠连接的接地线柱（10）。


2.根据权利要求1所述的一种可在易燃易爆环境使用的测试转台高精度轴系驱动系统，其特征在于，所述控制器（1）包含电源模块与驱动器。


3.根据权利要求1所述的一种可在易燃易爆环境使用的测试转台高精度轴系驱动系统，其特征在于，所述导电橡胶密封机构（3）包括导电橡胶密封罩（101）、导电橡胶密封圈（102）及蜗杆箱（4），且所述精密低压步进电机（2）设置在导电橡胶密封罩（101）内，导电橡胶密封圈（102）安装在蜗杆箱（4）的密封槽内。


4.根据权利要求1所述的一种可在易燃易爆环境使用的测试转台高精度轴系驱动系统，其特征在于，所述精密减速传动机构（6）包括精密传动蜗杆（201）与精密传动蜗轮（202），所述精密传动蜗杆（201）通过一对高精密轴承（5）安装在蜗杆箱（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓华，刘晓红，周志仁，王金，
申请(专利权)人：九江精密测试技术研究所，
类型：发明
国别省市：江西;36