位置度测量装置和位置度测量方法制造方法及图纸

本申请涉及检测测量领域，公开了一种位置度测量装置和位置度测量方法，包括：基础座，固定或可移动地安装于机架；滑动架，可沿纵向方向滑动地安装于所述基础座，所述滑动架上位置可调节地设置有安装座；至少一个定位测杆，安装于所述安装座并沿所述纵向方向向前延伸，用于与待测部件的定位面中的定位孔定位配合且垂直于所述定位面；至少三个定位接触头，该至少三个定位接触头安装于所述安装座并沿所述纵向方向向前延伸，用于与待测部件的定位面垂直地定位配合；和至少三个测量头，该测量头安装于所述安装座，用于与待测部件的装配面垂直地定位配合。根据本申请的技术方案，能够高效地检测待测零件中装配面相对于定位面的距离。

【技术实现步骤摘要】
位置度测量装置和位置度测量方法
本申请涉及检测测量领域，更具体地说，涉及一种自适应工件的位置度测量装置和位置度测量方法。
技术介绍
在机械装置的装配领域中，为了实现壳体之间的准确装配，通常需要在壳体之间选择合适的垫片。例如，在混合动力车的动力装置中，通常包括发动机和电机作为动力源，因此变速箱具有两个动力输入（发动机和电机）和至少一个动力输出。在实际装配时，由于发动机与变速箱壳体之间以及电机与变速箱壳体之间的装配面的装配误差，这样当进行装配时，需要在装配面之间设置垫片，以实现预期的装配精度。传统上，为了测量装配面之间的间隙，需要首先将如变速箱壳体、发动机或电机的一个夹持固定好，再将另一个悬吊起来并使定位面彼此贴合定位对齐，然后在这种悬吊状态下由人工对装配面进行间隙的测量，在根据测量的尺寸参数去制备垫片，以用于后续的实际装配中。然而，这种传统测量方式的技术缺陷主要在于：首先，由于需要利用起吊设备进行悬吊作业，因此工作效率较低；其次，由于测量是在悬吊状态下进行的而且由人工进行，因此测量精度有限。因此，如何能够提供一种自动化程度相对较高且精度较好的位置度测量方案，成为本领域需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提出了一种位置度测量装置，以能够对待测零部件进行检测装配面相对于定位面的距离，从而确定所需垫片的厚度。根据本申请，提出了一种位置度测量装置，该位置度测量装置包括：基础座，该基础座固定或可移动地安装于机架；滑动架，该滑动架可沿纵向方向滑动地安装于所述基础座，所述滑动架上位置可调节地设置有安装座；至少一个定位测杆，该定位测杆安装于所述安装座并沿所述纵向方向向前延伸，用于与待测部件的定位面中的定位孔定位配合并垂直于所述定位面；至少三个定位接触头，该至少三个定位接触头安装于所述安装座并沿所述纵向方向向前延伸，用于与待测部件的定位面垂直地定位配合；和至少三个测量头，该测量头安装于所述安装座，用于与待测部件的装配面垂直地定位配合。优选地，所述安装座相对于所述滑动架具有如下至少一个自由度的位置调节：a）在竖直方向上的滑动；b）在横向方向上的滑动；c）在纵向方向上的滑动；d）围绕水平横向方向旋转轴线的转动；e）围绕水平纵向方向旋转轴线的转动；f）围绕竖直方向旋转轴线的转动。优选地，所述滑动架可纵向滑动地安装于所述基础座的底面。优选地，所述定位测杆为两个，该两个定位测杆在横向方向彼此间隔布置。优选地，所述定位接触头邻近所述定位测杆分布，且所述多个定位接触头定义一个虚拟竖直定位面，所述定位测杆的轴向方向与该虚拟竖直定位面定义一个交点。优选地，该位置度测量装置包括固定设置于所述安装座的第一安装架，该第一安装架位于所述两个定位测杆之间，并为位于所述定位测杆下方的定位接触头提供安装基础。优选地，所述位置度测量装置包括固定设置于所述安装座的第二安装架，该第二安装架位于所述定位测杆的上方，并为位于所述定位测杆上方的定位接触头提供安装基础。优选地，所述第二安装架为所述测量头提供安装基础，所述测量头的朝向布置在水平面内但倾斜于所述纵向方向。优选地，所述测量头包括：第一组测量头，该第一组测量头包括至少三个测量头，该第一组测量头用于与待测部件的第一装配面垂直地定位配合；第二组测量头，该第二组测量头包括至少三个测量头，该第二组测量头用于与待测部件的第二装配面垂直地定位配合。优选地，所述测量头在水平面内相对于所述纵向方向的倾斜角度α为可调节的；所述第一组测量头在水平面内相对于所述纵向方向的倾斜角度α1与所述第二组测量头在水平面内相对于所述纵向方向的倾斜角度α2为不相同的。本申请还提供了一种位置度测量方法，其中利用定位测杆定义待测部件的定位面中的定位孔；利用定位接触头定义待测部件的定位面，进而定义定位孔的中心轴线与该定位面的交点；利用测量头定义待测部件的装配面，并获得所述交点与该装配面之间的距离。根据本申请的技术方案，通过对待测零部件的装配面和定位面进行定位检测，从而能够获得装配面相对于定位面的距离，再通过对配合的另一待测零件的装配面和定位面的检测，也能获得该另一待测零部件的装配面相对于其定位面的距离。由于二者的定位面具有精度较高的加工精度和位置精度，从而获得所需垫片的厚度。本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请。在附图中：图1是根据本申请优选实施方式的位置度测量装置的立体图；图2是图1所示位置度测量装置的局部放大图；图3是图1所示位置度测量装置的俯视图；图4和图5是示例性表示利用本申请优选实施方式位置度测量装置的测量对象的示意图，其中A为电机壳体，B为变速箱壳体；图6至图10为一种用于本申请优选实施方式的传感器装置的示意图；图11至图14为另一种用于本申请优选实施方式的传感器装置的示意图。具体实施方式下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本申请的技术方案。在下文中将首先介绍本申请所提供的位置度测量装置的结构及其装配关系，然后结合位置度测量方法解释测量原理，最后将解释本申请的装置所可采用的传感器组件。如图1所示，根据本申请优选实施方式的位置度测量装置包括：基础座10，该基础座10固定或可移动地安装于机架；滑动架11，该滑动架11可沿纵向方向Y滑动地安装于所述基础座10，所述滑动架11上位置可调节地设置有安装座12；至少一个定位测杆13，该定位测杆13安装于所述安装座12并沿所述纵向方向Y向前延伸，用于与待测部件的定位面100中的定位孔101定位配合并垂直于定位面100；至少三个定位接触头14，该至少三个定位接触头14安装于所述安装座12并沿所述纵向方向Y向前延伸，用于与待测部件的定位面100垂直地定位配合；和至少三个测量头15，该测量头15安装于所述安装座12，用于与待测部件的装配面201，202垂直地定位配合。基础座10可固定安装于机架，也可以为可移动地安装于机架，用作位置度测量装置的基础部分。在基础座10可移动地安装于机架的情形下，可以通过移动基础座10来实现接近或远离待测对象。滑动架11用于承载测量装置的大部分测量部件（如下所述的测量杆或测量头等），沿纵向方向Y可滑动地安装于所述基础座10。根据不同的应用工况，滑动架11可以安装于基础座10的上方，也可以如图1所示，所述滑动架11可纵向滑动地安装于所述基础座10的底面，即下方。滑动架11可通过导轨而可滑动地安装于基础座10。由于滑动架11的沿纵向方向Y的可滑动设计，能够便于实现测量部件接近或远离待测对象。滑动架11上设置有安装座12，该安装座12相对于滑动架11的位置为可调节的，从而允许安装座12所承载的测量部件（如测量杆或测量头等）相对于滑动架11或基础座10具有柔性的位置调节度。优选情况下，所述安装座12相对于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.位置度测量装置，其特征在于，该位置度测量装置包括：/n基础座（10），该基础座（10）固定或可移动地安装于机架；/n滑动架（11），该滑动架（11）可沿纵向方向滑动地安装于所述基础座（10），所述滑动架（11）上位置可调节地设置有安装座（12）；/n至少一个定位测杆（13），该定位测杆（13）安装于所述安装座（12）并沿所述纵向方向向前延伸，用于与待测部件的定位面（100）中的定位孔（101）定位配合且垂直于所述定位面（100）；/n至少三个定位接触头（14），该至少三个定位接触头（14）安装于所述安装座（12）并沿所述纵向方向向前延伸，用于与待测部件的定位面（100）垂直地定位配合；和/n至少三个测量头（15），该测量头（15）安装于所述安装座（12），用于与待测部件的装配面（201，202）垂直地定位配合。/n

【技术特征摘要】
1.位置度测量装置，其特征在于，该位置度测量装置包括：
基础座（10），该基础座（10）固定或可移动地安装于机架；
滑动架（11），该滑动架（11）可沿纵向方向滑动地安装于所述基础座（10），所述滑动架（11）上位置可调节地设置有安装座（12）；
至少一个定位测杆（13），该定位测杆（13）安装于所述安装座（12）并沿所述纵向方向向前延伸，用于与待测部件的定位面（100）中的定位孔（101）定位配合且垂直于所述定位面（100）；
至少三个定位接触头（14），该至少三个定位接触头（14）安装于所述安装座（12）并沿所述纵向方向向前延伸，用于与待测部件的定位面（100）垂直地定位配合；和
至少三个测量头（15），该测量头（15）安装于所述安装座（12），用于与待测部件的装配面（201，202）垂直地定位配合。


2.根据权利要求1所述的位置度测量装置，其特征在于，所述安装座（12）相对于所述滑动架（11）具有如下至少一个自由度的位置调节：
a）在竖直方向上的滑动；
b）在横向方向上的滑动；
c）在纵向方向上的滑动；
d）围绕水平横向方向旋转轴线的转动；
e）围绕水平纵向方向旋转轴线的转动；
f）围绕竖直方向旋转轴线的转动。


3.根据权利要求1所述的位置度测量装置，其特征在于，所述滑动架（11）可纵向滑动地安装于所述基础座（10）的底面；或者
所述定位测杆（13）为两个，该两个定位测杆（13）在横向方向彼此间隔布置。


4.根据权利要求3所述的位置度测量装置，其特征在于，所述定位接触头（14）邻近所述定位测杆（13）分布，且所述多个定位接触头（14）定义一个虚拟竖直定位面，所述定位测杆（13）的轴向方向与该虚拟竖直定位面定义一个交点。


5.根据权利要求4所述的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘树林，蔡明元，
申请(专利权)人：南京泰普森自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32