一种基于推拉式电磁铁的夹持装置制造方法及图纸

一种基于推拉式电磁铁的夹持装置，属于工业自动化设备领域。是由推拉式电磁铁、活动夹、固定夹与连接介质组成的，所述的固定夹具有固定夹工作板、连接龙骨、对外连接体与铁连接平台，所述的对外连接体上开有固定连接圆孔、固定连接方孔，所述的铁连接平台上开有连接介质加强固定槽。本装置可以实现工业自动化中的工件夹持工作，解放人力；结构简单，制造容易；因为推拉式电磁铁响应快、力量大、稳定性高，所以本装置可以实现高强度的快速流水作业，工作面粘贴柔韧材料可以使装置适应不同工件的不同形状，提高装置的适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于推拉式电磁铁的夹持装置
本专利技术涉及一种基于推拉式电磁铁的夹持装置，具体地说是使用了推拉式电磁铁的夹持装置，属于工业自动化设备领域。
技术介绍
工业自动化中使用的夹持装置常用来代替人工夹持物件，在自动化加工方面，工件的夹持一直是个大问题，针对异形工件，即要保证工件夹持的稳定性，也要保证工件位移的精准性。目前市场缺少结构精简且性能强大的夹持装置。
技术实现思路
针对上述的不足，本专利技术提供了一种基于推拉式电磁铁的夹持装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种基于推拉式电磁铁的夹持装置，是由推拉式电磁铁、活动夹、固定夹与连接介质组成的，所述的推拉式电磁铁具有输出轴，所述的活动夹具有连接轴套，连接轴套安装在活动夹的一个大面上，所述的固定夹具有固定夹工作板、连接龙骨、对外连接体与铁连接平台，所述的对外连接体上开有固定连接圆孔、固定连接方孔，所述的铁连接平台上开有连接介质加强固定槽，所述的推拉式电磁铁的输出轴与活动夹的连接轴套固定连接在一起，进而推拉式电磁铁与活动夹固定连接在一起，所述的连接介质固定连接在固定夹的铁连接平台上，所述的推拉式电磁铁与连接介质固定连接，进而推拉式电磁铁与固定夹固定连接在一起，所述的固定夹工作板的非工作面与连接龙骨连接在一起，连接龙骨的顶面与铁连接平台的底面连接在一起，连接龙骨的底面与对外连接体的顶面连接在一起。所述的连接介质可根据生产需要调节，优选为强力胶。所述的连接介质加强固定槽、固定连接圆孔与固定连接方孔的尺寸、数量与位置不定。所述的固定夹工作板的工作面与活动夹的不安装连接轴套的面可以粘贴柔韧材料。所述的柔韧材料优选为硅胶材料。所述的推拉式电磁铁优选为JF-0520系列。该专利技术的有益之处是，本装置可以实现工业自动化中的工件夹持工作，解放人力；结构简单，制造容易；因为推拉式电磁铁响应快、力量大、稳定性高，所以本装置可以实现高强度的快速流水作业；而且可以依照生产需要调节推拉式电磁铁的安装位置或者选择不同行程长度的推拉式电磁铁，使得工作板位移精准，可以做到夹牢工件时不会对工件造成损伤；工作面粘贴柔韧材料可以使装置适应不同工件的不同形状，提高装置的适应性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的推拉式电磁铁的正视图；图3为本专利技术的推拉式电磁铁的结构示意图；图4为本专利技术的推拉式电磁铁的等轴测视图；图5为本专利技术的固定夹的结构示意图；图6为本专利技术的固定夹的正视图；图7为本专利技术的固定夹的等轴测视图。图中，1、推拉式电磁铁，101、输出轴，2、活动夹，201、连接轴套，3、固定夹，301、固定夹工作板，302、连接龙骨，303、对外连接体，304、固定连接圆孔，305、固定连接方孔，306、铁连接平台，307、连接介质加强固定槽，4、连接介质。具体实施方式一种基于推拉式电磁铁的夹持装置，是由推拉式电磁铁1、活动夹2、固定夹3与连接介质4组成的，所述的推拉式电磁铁1具有输出轴101，所述的活动夹2具有连接轴套201，连接轴套201安装在活动夹2的一个大面上，所述的固定夹3具有固定夹工作板301、连接龙骨302、对外连接体303与铁连接平台306，所述的对外连接体303上开有固定连接圆孔304、固定连接方孔305，所述的铁连接平台306上开有连接介质加强固定槽307，所述的推拉式电磁铁1的输出轴101与活动夹2的连接轴套201固定连接在一起，进而推拉式电磁铁1与活动夹2固定连接在一起，所述的连接介质4固定连接在固定夹3的铁连接平台306上，所述的推拉式电磁铁1与连接介质4固定连接，进而推拉式电磁铁1与固定夹3固定连接在一起，所述的固定夹工作板301的非工作面与连接龙骨302连接在一起，连接龙302骨的顶面与铁连接平台306的底面连接在一起，连接龙骨302的底面与对外连接体303的顶面连接在一起。所述的连接介质4可根据生产需要调节，优选为强力胶。所述的连接介质加强固定槽307、固定连接圆孔304与固定连接方孔305的尺寸、数量与位置不定。所述的固定夹工作板301的工作面与活动夹2的不安装连接轴套201的面可以粘贴柔韧材料。所述的柔韧材料优选为硅胶材料。所述的推拉式电磁铁1优选为JF-0520系列。本装置使用时，通过控制推拉式电磁铁1的通断电，来控制推拉式电磁铁1的输出轴101的推进与缩回，实现夹紧与松开工件的动作。本装置可以通过对外连接体303与外部的机械臂等其他结构连接，连接方式可以是螺纹连接、胶粘接、焊接等。对于本领域的普通技术人员而言，根据本专利技术的教导，在不脱离本专利技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于推拉式电磁铁的夹持装置，是由推拉式电磁铁、活动夹、固定夹与连接介质组成的，其特征在于：所述的推拉式电磁铁具有输出轴，所述的活动夹具有连接轴套，连接轴套安装在活动夹的一个大面上，所述的固定夹具有固定夹工作板、连接龙骨、对外连接体与铁连接平台，所述的对外连接体上开有固定连接圆孔、固定连接方孔，所述的铁连接平台上开有连接介质加强固定槽，所述的推拉式电磁铁的输出轴与活动夹的连接轴套固定连接在一起，进而推拉式电磁铁与活动夹固定连接在一起，所述的连接介质固定连接在固定夹的铁连接平台上，所述的推拉式电磁铁与连接介质固定连接，进而推拉式电磁铁与固定夹固定连接在一起，所述的固定夹工作板的非工作面与连接龙骨连接在一起，连接龙骨的顶面与铁连接平台的底面连接在一起，连接龙骨的底面与对外连接体的顶面连接在一起。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于推拉式电磁铁的夹持装置，是由推拉式电磁铁、活动夹、固定夹与连接介质组成的，其特征在于：所述的推拉式电磁铁具有输出轴，所述的活动夹具有连接轴套，连接轴套安装在活动夹的一个大面上，所述的固定夹具有固定夹工作板、连接龙骨、对外连接体与铁连接平台，所述的对外连接体上开有固定连接圆孔、固定连接方孔，所述的铁连接平台上开有连接介质加强固定槽，所述的推拉式电磁铁的输出轴与活动夹的连接轴套固定连接在一起，进而推拉式电磁铁与活动夹固定连接在一起，所述的连接介质固定连接在固定夹的铁连接平台上，所述的推拉式电磁铁与连接介质固定连接，进而推拉式电磁铁与固定夹固定连接在一起，所述的固定夹工作板的非工作面与连接龙骨连接在一起，连接龙骨的顶面与铁连接平台的底面连接在一起，连接龙骨的底面与对外连接体的顶面连接在一起。

【专利技术属性】
技术研发人员：于彪，马波，周士诚，
申请(专利权)人：侯小芳，
类型：新型
国别省市：福建;35