转子结构和伺服电机制造技术

本申请提供一种转子结构和伺服电机。该转子结构包括转子轴(1)，转子轴(1)上沿周向设置有惯量盘(2)，惯量盘(2)沿周向分为至少两块，各块惯量盘(2)沿着转子轴(1)的径向上的位置可调，且各块惯量盘(2)能够保持在调整后的位置处。根据本申请的转子结构，能够使得电机侧惯量根据负载惯量变化而进行调节，实现最优惯量比的选择，从而抑制机械谐振，提高系统稳定性。

【技术实现步骤摘要】
转子结构和伺服电机
本申请涉及电机
，具体涉及一种转子结构和伺服电机。
技术介绍
伺服系统由于控制精度高，工作动态性能好，故在现代化工业制造领域有着非常广泛的应用。但是，伺服系统不可避免的需要使用联轴器、减速机、皮带这些连接部件，由于这些连接器具有弹性形变，因而不能视作理想的刚性连接。电机与负载的弹性连接限制了它们性能的提高；因为增大控制器增益提升电机响应的同时引起了柔性传动系统的不稳定，即产生机械谐振的现象。
技术实现思路
因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种转子结构和伺服电机，能够使得电机侧惯量根据负载惯量变化而进行调节，实现最优惯量比的选择，从而抑制机械谐振，提高系统稳定性。为了解决上述问题，本申请提供一种转子结构，包括转子轴，转子轴上沿周向设置有惯量盘，惯量盘沿周向分为至少两块，各块惯量盘沿着转子轴的径向上的位置可调，且各块惯量盘能够保持在调整后的位置处。优选地，各惯量盘均位于径向内侧运动末端时，惯量盘拼接成一个完整的圆盘形；各惯量盘均位于径向外侧运动末端时，惯量盘呈现沿周向均匀间隔分布的多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转子结构，其特征在于，包括转子轴(1)，所述转子轴(1)上沿周向设置有惯量盘(2)，所述惯量盘(2)沿周向分为至少两块，各块所述惯量盘(2)沿着所述转子轴(1)的径向上的位置可调，且各块所述惯量盘(2)能够保持在调整后的位置处。/n

【技术特征摘要】
1.一种转子结构，其特征在于，包括转子轴(1)，所述转子轴(1)上沿周向设置有惯量盘(2)，所述惯量盘(2)沿周向分为至少两块，各块所述惯量盘(2)沿着所述转子轴(1)的径向上的位置可调，且各块所述惯量盘(2)能够保持在调整后的位置处。


2.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，各所述惯量盘(2)均位于径向内侧运动末端时，所述惯量盘(2)拼接成一个完整的圆盘形；各所述惯量盘(2)均位于径向外侧运动末端时，所述惯量盘(2)呈现沿周向均匀间隔分布的多个扇形盘。


3.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，所述转子轴(1)上沿周向设置有环形槽位，所述惯量盘(2)设置在所述环形槽位内，并由所述环形槽位形成轴向限位。


4.根据权利要求3所述的转子结构，其特征在于，所述环形槽位内还设置有驱动件，所述驱动件上设置有驱动部，所述惯量盘(2)上设置有从动部，所述驱动件通过驱动部与所述惯量盘(2)上的从动部驱动连接，驱动所述惯量盘(2)沿径向运动。


5.根据权利要求4所述的转子结构，其特征在于，所述驱动件包括螺盘(3)，所述螺盘(3)能够相对于所述转子轴(1)转动，所述螺盘(3)朝向所述惯量盘(2)的一侧设置有驱动螺纹(4)，所述惯量盘(2)朝向所述螺盘(3)的一侧设置有从动螺纹(5)，所述驱动螺纹(4)与所述从动螺纹(5)啮合传动。


6.根据权利要求5所述的转子结构，其特征在于，各所述惯量盘(2)远离所述螺盘(3)的一侧与所述环形槽位的第一槽壁之间形成径向导向结构。


7.根据权利要求6所述的转子结构，其特征在于，所述径向导向结构包括设置在所述惯量盘(2)上的径向导条(6)和设置在所述第一槽壁上的径向导槽(7)；和/或，所述径向导向结构包括设置在所述惯量盘(2)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉扬宏，李峰岩，王瑞东，陈飞龙，张育州，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，珠海凯邦电机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44