一种具有自动换刀功能的浮动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有自动换刀功能的浮动装置，它涉及机械加工领域，它包括浮动刀柄组件、电主轴组件和刀具组件，所述的电主轴组件设于浮动刀柄组件的内部，所述的刀具组件安装在电主轴组件上。它将刀具组件、电主轴组件与浮动刀柄相互组合，配合机器人或机械手用于去除工件毛刺，能对切削力和倾斜角度进行自调整，能实现自动换刀，保证了去毛刺工艺稳定性，减少了劳动成本，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动换刀功能的浮动装置
：本技术涉及一种具有自动换刀功能的浮动装置，属于机械加工

技术介绍
：在金属零件的铸造过程中，对于同款工件而言，不同个体同一位置上所产生的毛刺形态不一，如用在某一工件上去毛刺的切削力，同样用在另一工件同一个位置的去毛刺时，因为毛刺的形态不一，可能会导致切削力过小或者过大，如果切削力过小，毛刺有可能去除不完全，如果切削力过大，有可能会磨削过度导致工件报废。
技术实现思路
：针对上述问题，本技术要解决的技术问题是提供一种将刀具组件、电主轴组件与浮动刀柄组件相互组合，配合机器人或机械手用于去除工件毛刺，能对切削力和倾斜角度进行自调整，能实现自动换刀，保证了去毛刺工艺稳定性，减少了劳动成本，提高了生产效率。本技术的一种具有自动换刀功能的浮动装置，它包括浮动刀柄组件、电主轴组件和刀具组件，所述的浮动刀柄组件与机器人的手部装置或其他机械手装置固定装配在一起，用于对电主轴组件进行定位以及工作位置自调节，所述的电主轴组件设于浮动刀柄组件的内部，用于给刀具组件提供动力，所述的刀具组件安装在电主轴组件上，用于工件表面的去毛刺处理，以上构成一种具有自动换刀功能的浮动装置的整体；所述的浮动刀柄组件包括安装法兰、气动缸体、气动活塞、第一密封圈、第二密封圈、气管接头、第一端盖、第一保护套、外支撑架、内支撑架、钢珠、第二端盖和第二保护套，所述的安装法兰上部的一端与气动缸体相连，另外一端与第一端盖相连，所述的气动缸体呈圆环状，一端通过螺栓固定安装在安装法兰上，另外一端与外支撑架通过螺栓固定安装，所述的气动活塞呈圆环状，套设在气动缸体内，可以沿着气动缸体左右移动，所述的气动活塞包括活塞第一凹槽和活塞第二凹槽，所述的活塞第一凹槽为一凹状缺口，并装配有第一密封圈，所述的活塞第二凹槽为一凹状缺口，并装配有第二密封圈，所述的气管接头通过螺纹旋紧在气动缸体上，与外部的气管连接，外部的气源可以通过气管接头进入到气动缸体内，所述的第一端盖呈圆环状，通过螺栓固定安装在安装法兰上，可以有效的阻挡和防止内部的零部件掉出浮动装置，所述的第一保护套具有一定的弹性，卡合在第一端盖上，用于保护电主轴组件以及防止外部的灰尘进入到浮动刀柄组件内，所述的内支撑架呈圆环状，穿设在外支撑架内，所述的第二端盖呈圆环状，通过螺栓固定安装在外支撑架上，可以有效的阻挡和防止内部的零部件掉出浮动装置，所述的第二保护套具有一定的弹性，卡合在第二端盖上，用于保护电主轴组件以及防止外部的灰尘进入到浮动刀柄组件内。作为优选，所述的安装法兰固定安装在机器人的手部装置或其他机械手装置上，底部有一系列的安装螺孔，用于安装法兰与机器人手部装置或其他机械手装置上的螺孔固定装配，安装螺孔的数量和位置可以根据机器人手部或其他机械手装置的螺孔数量和位置调整，以适应不同型号不同轴数不同手部结构的机器人或其他机械手装置的安装需求。作为优选，所述的第一密封圈和第二密封圈呈圆环状，为具有一定弹性的弹性材质，分别套设在气动活塞上的活塞第一凹槽和活塞第二凹槽内，因此在气动缸体、气动活塞、第一密封圈和第二密封圈上形成一个密封的腔体。作为优选，所述的外支撑架呈圆环状，外支撑架包括螺孔和滑槽，所述的螺孔在外支撑架的周向排布，具体数量不限，用于第二端盖通过螺栓把外支撑架固定装配在气动缸体上，所述的滑槽为在外支撑架内环的直凹槽，其数量不限，均在本专利的保护范围内，用于与钢珠装配后可以使钢珠可以在上表面滑动。作为优选，所述的内支撑架包括凸台和凹槽，所述的凸台设在内支撑架的端面上，呈弧状凸台，表面较光滑，其在工作时如果与气动活塞碰撞，不会对气动活塞的表面产生损伤，所述的凹槽为在内支撑架外环的半球状凹槽，其数量不限，均在本专利的保护范围内，使钢珠可以内嵌定位在凹槽内。作为优选，所述的钢珠为球状钢体，具有一定的耐磨性，其端面分别装设在内支撑架的凹槽和外支撑架的滑槽上，使凹槽可以对钢珠进行定位，同时钢珠可以在滑槽上作一定距离的滑动。作为优选，所述的电主轴组件包括电主轴本体、电主轴线缆、冷却气管接口、主轴夹头和换刀气管接口，所述的电主轴本体是电主轴组件的核心部件，用于对刀具组件提供往复运动的动力，所述的电主轴线缆与外部的通讯线缆相接，用于对电主轴组件进行供电，使刀具组件可以往复运动，所述的冷却气管接口与外部的空气气管连接，使外部的空气可以从冷却气管接口进入到电主轴组件内对电主轴组件进行冷却，到达冷却的作用，所述的主轴夹头设于电主轴本体的前端，内有圆孔和弹扣，可以嵌入夹持刀具组件的刀柄，刀具组件可靠的锁紧在主轴夹头内，从而可以使刀具组件可以在电主轴本体上作往复运动，所述的换刀气管接口与外部的气源相接，通气后用于对夹芯进行松开的作用，以便于更换刀具组件。作为优选，所述的刀具组件包括刀柄、刀具夹芯、刀具螺母和刀具，所述的刀柄设于刀具组件的上部，可以固定卡接在电主轴组件的主轴夹头上，所述的刀具夹芯内孔有弹片，通过刀具螺母可以把刀具可靠的固定在刀柄上，所述的刀具为自动换刀浮动装置用到的刀具，其具体结构形式和尺寸不作限制，都在本专利的保护范围内，可以使圆刀具，平刀具，扁刀具，三角刀具等，其嵌入安装在刀具夹芯内，通过刀具螺母锁紧在刀柄上，所述的刀具为旋转刀具。本技术的有益效果：1、将刀具组件、电主轴组件与浮动刀柄相互组合，配合机器人或机械手用于去除工件毛刺，能对切削力和倾斜角度进行自调整，能实现自动换刀，保证了去毛刺工艺稳定性，减少了劳动成本，提高了生产效率；2、在刀具受到轴向力过大时，刀具组件受到一个往后的推力，此时推动内支撑架带动气动活塞往后运动，有效防止过度磨削，在刀具受到轴向力过小时，刀具组件受到一个往前的推力，此时外部气源推动气动活塞带动内支撑架往前运动，使得刀具组件始终在一个相对稳定的切削力对工件进行去毛刺处理，实现了对去毛刺切屑力的柔性自调节；3、在刀具受到径向力时，刀具组件会发生偏转，使得内支撑架随刀具组件一起偏转，此时由于内支撑架在凹槽、钢珠、和滑槽上可以偏转的作用，使得内支撑架随刀具组件一起偏转，而外支撑架固定不动，使得刀具发生倾斜后不会影响到去毛刺的处理，实现了刀具可以适应不同角度形态毛刺的处理；4、刀具与工件之间相抵触的压力可通过调整浮动刀柄组件的气压进行控制；5、由于浮动刀柄组件的存在，所以刀具可吸收工件本身尺寸偏差及工件定位误差所带来的加工轨迹误差；6、需要更换刀具组件时，电主轴组件上的换刀气管接口通气，即可松开主轴夹头，可以对刀具组件进行更换，实现自动换刀的功能。附图说明：为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的俯视图；图3为图2的A-A向剖视图；图4为本技术中浮动刀柄组件的结构示意图；图5为图4的B-B向剖视图；图6为本技术中气动活塞的结构示意图；图7为本技术中外支撑架的结构示意图；图8为本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动换刀功能的浮动装置，其特征在于：它包括浮动刀柄组件(1)、电主轴组件(2)和刀具组件(3)，所述的电主轴组件(2)设于浮动刀柄组件(1)的内部，所述的刀具组件(3)安装在电主轴组件(2)上；/n所述的浮动刀柄组件(1)包括安装法兰(1-1)、气动缸体(1-2)、气动活塞(1-3)、第一密封圈(1-4)、第二密封圈(1-5)、气管接头(1-6)、第一端盖(1-7)、第一保护套(1-8)、外支撑架(1-9)、内支撑架(1-10)、钢珠(1-11)、第二端盖(1-12)和第二保护套(1-13)，所述的安装法兰(1-1)上部的一端与气动缸体(1-2)相连，另外一端与第一端盖(1-7)相连，所述的气动缸体(1-2)呈圆环状，一端通过螺栓固定安装在安装法兰(1-1)上，另外一端与外支撑架(1-9)通过螺栓固定安装，所述的气动活塞(1-3)呈圆环状，套设在气动缸体(1-2)内，所述的气动活塞(1-3)包括活塞第一凹槽(1-3-1)和活塞第二凹槽(1-3-2)，所述的活塞第一凹槽(1-3-1)为一凹状缺口，并装配有第一密封圈(1-4)，所述的活塞第二凹槽(1-3-2)为一凹状缺口，并装配有第二密封圈(1-5)，所述的气管接头(1-6)通过螺纹旋紧在气动缸体(1-2)上，与外部的气管连接，外部的气源可以通过气管接头(1-6)进入到气动缸体(1-2)内，所述的第一端盖(1-7)呈圆环状，通过螺栓固定安装在安装法兰(1-1)上，所述的第一保护套(1-8)卡合在第一端盖(1-7)上，所述的内支撑架(1-10)呈圆环状，穿设在外支撑架(1-9)内，所述的第二端盖(1-12)呈圆环状，通过螺栓固定安装在外支撑架(1-9)上，所述的第二保护套(1-13)卡合在第二端盖(1-12)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有自动换刀功能的浮动装置，其特征在于：它包括浮动刀柄组件(1)、电主轴组件(2)和刀具组件(3)，所述的电主轴组件(2)设于浮动刀柄组件(1)的内部，所述的刀具组件(3)安装在电主轴组件(2)上；
所述的浮动刀柄组件(1)包括安装法兰(1-1)、气动缸体(1-2)、气动活塞(1-3)、第一密封圈(1-4)、第二密封圈(1-5)、气管接头(1-6)、第一端盖(1-7)、第一保护套(1-8)、外支撑架(1-9)、内支撑架(1-10)、钢珠(1-11)、第二端盖(1-12)和第二保护套(1-13)，所述的安装法兰(1-1)上部的一端与气动缸体(1-2)相连，另外一端与第一端盖(1-7)相连，所述的气动缸体(1-2)呈圆环状，一端通过螺栓固定安装在安装法兰(1-1)上，另外一端与外支撑架(1-9)通过螺栓固定安装，所述的气动活塞(1-3)呈圆环状，套设在气动缸体(1-2)内，所述的气动活塞(1-3)包括活塞第一凹槽(1-3-1)和活塞第二凹槽(1-3-2)，所述的活塞第一凹槽(1-3-1)为一凹状缺口，并装配有第一密封圈(1-4)，所述的活塞第二凹槽(1-3-2)为一凹状缺口，并装配有第二密封圈(1-5)，所述的气管接头(1-6)通过螺纹旋紧在气动缸体(1-2)上，与外部的气管连接，外部的气源可以通过气管接头(1-6)进入到气动缸体(1-2)内，所述的第一端盖(1-7)呈圆环状，通过螺栓固定安装在安装法兰(1-1)上，所述的第一保护套(1-8)卡合在第一端盖(1-7)上，所述的内支撑架(1-10)呈圆环状，穿设在外支撑架(1-9)内，所述的第二端盖(1-12)呈圆环状，通过螺栓固定安装在外支撑架(1-9)上，所述的第二保护套(1-13)卡合在第二端盖(1-12)上。


2.根据权利要求1所述的一种具有自动换刀功能的浮动装置，其特征在于：所述的安装法兰(1-1)固定安装在机器人的手部装置上，底部有一系列的安装螺孔。


3.根据权利要求1所述的一种具有自动换刀功能的浮动装置，其特征在于：所述的第一密封圈(1-4)和第二密封圈(1-5)呈圆环状，分别套设在气动活塞(1-3)上的活塞...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈月军，安江恒憲，
申请(专利权)人：广州太威机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44