一种主梁管组合焊接固定工装制造技术

本实用新型专利技术属于车辆零部件加工技术领域，其公开了一种主梁管组合焊接固定工装，包括第一固定单元、第二固定单元，所述第一固定单元包括第一固定座、第一固定模块、第二固定模块、第三固定模块；所述第一固定模块、第二固定模块上下相对布置；所述第二固定单元包括第二固定座、支撑组件、第四固定模块、第五固定模块。该工装在现有技术的基础上将其直立，使车头管能够直立，这样操作有几个好处，第一车头管能够笔直的固定，提高固定的精确度，第二可减少机器人动作时候的干涉，因为机器人一般布置在工装的侧面，所以本设计可以减少机器人手臂动作时其他部件的干涉。

【技术实现步骤摘要】
一种主梁管组合焊接固定工装
本技术涉及车架加工领域，具体为一种主梁管组合焊接固定工装。
技术介绍
申请人庄添财于2006年提出了一项技术专利ZL200620075929.1,公开了一种主梁管组件焊接夹具,包括基架,基架上具有沿垂直于水平面方向延伸的侧板,侧板上按照各待焊组件的装配关系设置有主梁管托模和车首管托模,基架上设置有加强管托模,待焊接的主梁管、车首焊接件和加强管分别被定位在所述的主梁管托模、车首管托模以及加强管托模上,由于各待焊接的零组件均是在夹紧的状态下进行焊接,且焊缝充分暴露在外,因此可一步焊接完成,焊接位置准确,可减少后续校正的工作量；由于采用了快速定位和快速夹紧的方式,因此提高了加工效率。该方案是13年前提出的方案，在13年前自动焊接机器人还未普及，所以在设置夹具时更多的考虑方便人工焊接。在今天，大部分的焊接都是通过机器人进行，在现在的应用环境下，更多的考虑的是工件的固定稳定性和减少对于机器人的干涉。所以，本方案解决的技术问题是：如何调整设备结构实现对于机器人的少干涉、提高固定稳定性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种主梁管组合焊接固定工装，该工装在现有技术的基础上将其直立，使车头管能够直立，这样操作有几个好处，第一车头管能够笔直的固定，提高固定的精确度，第二可减少机器人动作时候的干涉，因为机器人一般布置在工装的侧面，所以本设计可以减少机器人手臂动作时其他部件的干涉。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种主梁管组合焊接固定工装，所述主梁管由车头管和梁管组成；所述固定工装包括用于固定车头管的第一固定单元、用于固定梁管的第二固定单元，所述第一固定单元包括第一固定座、固定座第一固定座上的用于固定车头管底部的第一固定模块、用于固定车头管顶部的第二固定模块、用于固定车头管侧面的第三固定模块；所述第一固定模块、第二固定模块上下相对布置；所述第二固定单元包括第二固定座、设置在第二固定座上的用于支撑梁管下表面的支撑组件、设置在第二固定座上的与支撑组件相对的用于从梁管上表面固定的第四固定模块、设置在第二固定座上的用于顶住梁管末端以使梁管的另外一端与车头管的下部的外侧抵紧接触的第五固定模块。在上述的主梁管组合焊接固定工装中，所述第一固定座固定在第二固定座上。在上述的主梁管组合焊接固定工装中，所述第二固定模块包括第二支撑座、固定在第二支撑座的第二导向块和第二锁紧夹具、穿过第二导向块的第二挤压杆，所述第二挤压杆的一端与第二锁紧夹具铰接，所述第二挤压杆的另外一端通过一压盖与车头管的顶部抵紧接触。在上述的主梁管组合焊接固定工装中，所述第一固定座上设有第一定位块，所述车头管的底部设有一扇形片，所述第一定位块内设有一矩形槽，所述矩形槽的宽度和扇形片的宽度一致，所述车头管的扇形片卡入所述第一定位块的矩形槽中。在上述的主梁管组合焊接固定工装中，所述第一固定模块包括第一固定块，所述第一固定块上设有与车头管的底部外径匹配的固定孔；所述车头管的底部插入到上述固定孔中。在上述的主梁管组合焊接固定工装中，所述第三固定模块包括固定在第一固定座上的第三支撑座、固定在第三支撑座上的第三导向块和第三锁紧夹具、穿过第三导向块的第三挤压杆，所述第三挤压杆的一端与第三锁紧夹具铰接，所述第二挤压杆的另外一端通过一第一挤压头与车头管的侧壁抵紧接触。在上述的主梁管组合焊接固定工装中，所述支撑组件包括固定在第二固定座上的第一支撑座、设置在第一支撑座上的支撑块，所述支撑块倾斜布置，所述支撑块的倾斜角度与梁管形状匹配；所述支撑块的上表面设有开放的支撑槽；所述支撑槽的宽度小于梁管的外径；所述梁管搁置在所述支撑槽上。在上述的主梁管组合焊接固定工装中，所述第四固定模块包括固定在第二固定座上的第四支撑座、设置在第四支撑座上的第四锁紧夹具、与第四锁紧夹具连接的第二挤压头；所述第二挤压头和梁管的侧面抵紧接触；所述第二挤压头和支撑槽正对。在上述的主梁管组合焊接固定工装中，所述第五固定模块包括固定在第二固定座上的第五支撑座、固定在第五支撑座上的第五导向块和第五锁紧夹具、穿过第五导向块的第五挤压杆，所述第五挤压杆的一端与第五锁紧夹具铰接，所述第五挤压杆的另外一端通过一第三挤压头与梁管的尾端接触。在上述的主梁管组合焊接固定工装中，所述第三挤压头为一水平布置的圆柱筒；所述第三挤压头和梁管的尾端的凹部形状匹配；所述第二固定座上还设有用于支撑梁管尾端的第六支撑座。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过工装使车头管直立，可以使车头管笔直竖立且减少焊接机器人在焊接过程中外界部件对其干涉。附图说明图1为本技术的实施例1的立体图；图2为本技术的实施例1的主视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1～2，一种主梁管组合焊接固定工装，所述主梁管由车头管A和梁管B组成；所述固定工装包括用于固定车头管A的第一固定单元、用于固定梁管B的第二固定单元，所述第一固定单元包括第一固定座1、固定座第一固定座1上的用于固定车头管A底部的第一固定模块2、用于固定车头管A顶部的第二固定模块3、用于固定车头管A侧面的第三固定模块4；所述第一固定模块2、第二固定模块3上下相对布置；所述第二固定单元包括第二固定座8、设置在第二固定座8上的用于支撑梁管B下表面的支撑组件5、设置在第二固定座8上的与支撑组件5相对的用于从梁管B上表面固定的第四固定模块6、设置在第二固定座8上的用于顶住梁管B末端以使梁管B的另外一端与车头管A的下部的外侧抵紧接触的第五固定模块7。在实际操作过程中，车头管A是固定在第一固定模块2和第二固定模块3之间，且同第三固定模块4从侧面固定，第一固定模块2和第二固定模块3保证车头管A直立，通过附图1可以看出，直立布置的车头管A所受干涉小，能够实现车头管A、梁管B连接处的自动化焊接机器人焊接。在本实施例中国，所述第一固定座1固定在第二固定座8上，所述第二固定模块3包括固定在第一固定座1上的第二支撑座31、固定在第二支撑座31的第二导向块32和第二锁紧夹具33、穿过第二导向块的第二挤压杆34，所述第二挤压杆34的一端与第二锁紧夹具33铰接，所述第二挤压杆34的另外一端通过一压盖35与车头管A的顶部抵紧接触。通过控制第二锁紧夹具33，可以使第二挤压杆34挤压车头管A的顶部，压盖35与车头管A压紧配合。压盖35一般为一个内径比车头管A顶部宽的盖子，大概宽2-4mm。在本实施例中，所述第一固定座1上设有第一定位块11，所述车头管A的底部设有一扇形片A1，所述第一定位块11内设有一矩形槽12，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主梁管组合焊接固定工装，所述主梁管由车头管和梁管组成；所述固定工装包括用于固定车头管的第一固定单元、用于固定梁管的第二固定单元，其特征在于，所述第一固定单元包括第一固定座、固定座第一固定座上的用于固定车头管底部的第一固定模块、用于固定车头管顶部的第二固定模块、用于固定车头管侧面的第三固定模块；所述第一固定模块、第二固定模块上下相对布置；所述第二固定单元包括第二固定座、设置在第二固定座上的用于支撑梁管下表面的支撑组件、设置在第二固定座上的与支撑组件相对的用于从梁管上表面固定的第四固定模块、设置在第二固定座上的用于顶住梁管末端以使梁管的另外一端与车头管的下部的外侧抵紧接触的第五固定模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种主梁管组合焊接固定工装，所述主梁管由车头管和梁管组成；所述固定工装包括用于固定车头管的第一固定单元、用于固定梁管的第二固定单元，其特征在于，所述第一固定单元包括第一固定座、固定座第一固定座上的用于固定车头管底部的第一固定模块、用于固定车头管顶部的第二固定模块、用于固定车头管侧面的第三固定模块；所述第一固定模块、第二固定模块上下相对布置；所述第二固定单元包括第二固定座、设置在第二固定座上的用于支撑梁管下表面的支撑组件、设置在第二固定座上的与支撑组件相对的用于从梁管上表面固定的第四固定模块、设置在第二固定座上的用于顶住梁管末端以使梁管的另外一端与车头管的下部的外侧抵紧接触的第五固定模块。


2.根据权利要求1所述的主梁管组合焊接固定工装，其特征在于，所述第一固定座固定在第二固定座上。


3.根据权利要求1所述的主梁管组合焊接固定工装，其特征在于，所述第二固定模块包括第二支撑座、固定在第二支撑座的第二导向块和第二锁紧夹具、穿过第二导向块的第二挤压杆，所述第二挤压杆的一端与第二锁紧夹具铰接，所述第二挤压杆的另外一端通过一压盖与车头管的顶部抵紧接触。


4.根据权利要求3所述的主梁管组合焊接固定工装，其特征在于，所述第一固定座上设有第一定位块，所述车头管的底部设有一扇形片，所述第一定位块内设有一矩形槽，所述矩形槽的宽度和扇形片的宽度一致，所述车头管的扇形片卡入所述第一定位块的矩形槽中。


5.根据权利要求3所述的主梁管组合焊接固定工装，其特征在于，所述第一固定模块包括第一固定块，所述第一固定块上设有与车头管的底部外径匹配的固定孔；所述车头管...

【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，
申请(专利权)人：广东松峰股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44