一种挖斗机配重块铣削装置制造方法及图纸

一种挖斗机配重块铣削装置,包括装夹工具和铣削机构；所述装夹工具包括定位卡头，定位卡头与配重块两侧的内壁及端面贴合，定位卡头另一端与第一螺杆连接且通过螺母锁紧；所述配重块两侧上端均设有压紧块，压紧块另一端与液压缸可转动连接；所述铣削机构包括机架，机架上设有第一滚珠丝杠机构，第一滚珠丝杠机构所述第一滚珠丝杠机构的滚珠螺母下端安装有第二滚珠丝杠机构；所述第二滚珠丝杠机构的滚珠螺母下端安装有基座，基座上设有第三伺服电机，第三伺服电机驱动铣削头转动。本实用新型专利技术提供的一种挖斗机配重块铣削装置，可快速完成配重块的定位及铣削。

【技术实现步骤摘要】
一种挖斗机配重块铣削装置
本技术涉及挖斗机配重块加工装置，尤其是一种挖斗机配重块铣削装置。
技术介绍
挖斗机配重块在加工时，内圈的三个圆柱需要经过铣削成光滑圆面，现有的铣削机床都是固定设置的，运行形成较短，而挖斗机配重块三个圆柱之间的间距大约在1.5米～2米之间，现有的设备没有现成的针对本申请中三个圆柱进行铣削的设备。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种挖斗机配重块铣削装置，能够正对配重块三个圆柱进行较好的定位及移动式铣削。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种挖斗机配重块铣削装置,包括装夹工具和铣削机构；所述装夹工具包括定位卡头，定位卡头与配重块两侧的内壁及端面贴合，定位卡头另一端与第一螺杆连接且通过螺母锁紧；所述配重块两侧上端均设有压紧块，压紧块另一端与液压缸可转动连接，液压缸固定在平台上；所述铣削机构包括机架，机架上设有第一滚珠丝杠机构，第一滚珠丝杠机构通过第一伺服电机驱动左右移动，所述第一滚珠丝杠机构的滚珠螺母下端安装有第二滚珠丝杠机构，第二滚珠丝杠机构通过第二伺服电机驱动前后移动；所述第二滚珠丝杠机构的滚珠螺母下端安装有基座，基座上设有第三伺服电机，第三伺服电机驱动铣削头转动。所述平台上固定有第二螺杆，第二螺杆穿过压紧块上的调节孔后通过螺栓锁紧。所述定位卡头上另外设有通孔，导杆自由穿过通孔另一端与平台固定。本技术一种挖斗机配重块铣削装置，具有以下技术效果：通过设置定位卡头及压紧块，可完成配重块的定位及压紧，并保证配重块的圆柱端面与铣削头端面齐平；通过设置可左右移动及前后移动的滚珠丝杠机构，由于滚珠丝杠机构定位精度高、伺服电机动作灵敏，这样可通过控制器很好且快速控制就位，使铣削快速而方便。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中装夹工具的局部结构示意图。图3为本技术的结构示意图。图中：装夹工具1，铣削机构2，定位卡头3，配重块4，第一螺杆5，压紧块6，液压缸7，机架8，第一滚珠丝杠机构9，第一伺服电机10，第二滚珠丝杠机构11，第二伺服电机12，基座13，第三伺服电机14，铣削头15，平台16，第二螺杆17，调节孔18，导杆19。具体实施方式如图1-3所示，这里的配重块4内圈设有三个圆柱，圆柱的高度相同，而圆柱的外端面平行且不在一个平面。采用本装置一种挖斗机配重块铣削装置,包括装夹工具1和铣削机构2。这里的装夹工具1要保证三个圆柱的外端面与铣削头的端面齐平，因此在平台16上一侧左右安装有定位卡头3，定位卡头3为L型，L型的定位卡头3的内壁分别与配重块4的内壁及端面贴合。定位卡头3外侧设有连接块，连接块上带有两个孔，对应的平台上固定有第一螺杆5、导杆19，连接块穿过第一螺杆5、导杆19后，通过第一螺杆5上的两个螺母固定。通过第一螺杆5、导杆19可完成定位卡头3的固定且在配重块4两端恰好与定位卡头3贴合时，三个圆柱的外端面与铣削头的端面齐平。为了避免在铣削过程中偏移，这里在配重块4的上端面左右各设有一个压紧块6，压紧块6下端通过轴承与液压缸7可转动连接，液压缸7固定在平台16上。通过压紧块6压紧可保证配重块4在作业时的固定。另外，在压紧块6上设有多个调节孔18，对应的平台16上固定有第二螺杆17，第二螺杆17穿过调节孔18后通过螺栓锁紧。由于第二螺杆17靠近配重块4，这样可在液压系统出现故障时，仍然可以保证机械压紧。所述铣削机构2包括机架8，机架8上设有第一滚珠丝杠机构9，第一滚珠丝杠机构9通过第一伺服电机10驱动左右移动，所述第一滚珠丝杠机构9的滚珠螺母下端通过连接板安装有第二滚珠丝杠机构11，第二滚珠丝杠机构11通过第二伺服电机12驱动前后移动；所述第二滚珠丝杠机构11的滚珠螺母下端安装有基座13，基座13上设有第三伺服电机14，第三伺服电机14驱动铣削头15转动。这里的第一滚珠丝杠机构9、第二滚珠丝杠机构11均包括滑轨，滑轨上滑动设有滚珠螺母，滚珠丝杠与滚珠螺母配合连接。滚珠丝杠一端与滑轨端头通过轴承连接另一端通过联轴器与伺服电机连接。上述过程中的伺服电机、液压缸的动作均通过PLC控制器进行控制动作并提前编程，启动相应的过操控面板上的按键，并控制相应的动作。工作过程及原理：启动第一滚珠丝杠机构9，通过第一伺服电机10带动第二滚珠丝杠机构11及铣削头15移动到与最边上的一个圆柱正对，然后启动第二滚珠丝杠机构11，通过第二伺服电机12驱动铣削头15前移并靠近圆柱，与此同时，第三伺服电机14启动带动铣削头15转动。当铣削头15靠近圆柱时，在不断转动过程中完成铣削。重复上述动作，直到后续的两个圆柱完成铣削。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖斗机配重块铣削装置,其特征在于： 包括装夹工具（1）和铣削机构（2）；/n所述装夹工具（1）包括定位卡头（3），定位卡头（3）与配重块（4）两侧的内壁及端面贴合，定位卡头（3）另一端与第一螺杆（5）连接且通过螺母锁紧；所述配重块（4）两侧上端均设有压紧块（6），压紧块（6）另一端与液压缸（7）可转动连接，液压缸（7）固定在平台（16）上；/n所述铣削机构（2）包括机架（8），机架（8）上设有第一滚珠丝杠机构（9），第一滚珠丝杠机构（9）通过第一伺服电机（10）驱动左右移动，所述第一滚珠丝杠机构（9）的滚珠螺母下端安装有第二滚珠丝杠机构（11），第二滚珠丝杠机构（11）通过第二伺服电机（12）驱动前后移动；所述第二滚珠丝杠机构（11）的滚珠螺母下端安装有基座（13），基座（13）上设有第三伺服电机（14），第三伺服电机（14）驱动铣削头（15）转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种挖斗机配重块铣削装置,其特征在于：包括装夹工具（1）和铣削机构（2）；
所述装夹工具（1）包括定位卡头（3），定位卡头（3）与配重块（4）两侧的内壁及端面贴合，定位卡头（3）另一端与第一螺杆（5）连接且通过螺母锁紧；所述配重块（4）两侧上端均设有压紧块（6），压紧块（6）另一端与液压缸（7）可转动连接，液压缸（7）固定在平台（16）上；
所述铣削机构（2）包括机架（8），机架（8）上设有第一滚珠丝杠机构（9），第一滚珠丝杠机构（9）通过第一伺服电机（10）驱动左右移动，所述第一滚珠丝杠机构（9）的滚珠螺母下端安装有第二滚珠丝杠机构（11），第...

【专利技术属性】
技术研发人员：万继文，郭华东，杨鹏，龚万华，杨永红，王正刚，
申请(专利权)人：湖北万鑫精密铸锻股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42