一种智能平衡防震汽车门禁道闸的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种智能平衡防震汽车门禁道闸的控制方法，智能平衡防震汽车门禁道闸系统包括基座、闸杆和支撑座。在现有技术中，对于较长的闸杆在升起或者落下的时候由于自身重力以及惯性的影响，在闸杆停止时会存在不稳的现象，从而造成对电机或者驱动机构的损坏。本发明专利技术通过设置支撑座来缓冲和锁定闸杆，并且在闸杆的内部设置了平衡装置，使闸杆在由动态变为静态的过程中更加的稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种智能平衡防震汽车门禁道闸的控制方法
本专利技术涉及门禁控制系统，具体涉及汽车的门禁控制领域，具体为一种智能平衡防震汽车门禁道闸的控制方法。
技术介绍
汽车门禁或者道闸是应用在道路上或者出入口处的一种限制机动车行驶的一种设备。汽车门禁道闸在停车场、学校、医院、工厂的门口应用比较广泛。道闸一般有基座或者叫主机箱、闸杆组成，道路较宽时一般还设有支撑座。目前，这种道闸存在以下几点问题：闸杆落下并且停止的过程是有动态变为静态的过程，由于闸杆自身的重力和惯性的作用，闸杆在落到水平的位置后会产生振动，这种振动对电机或者设有电机的驱动装置造成较大的损坏。尤其是闸杆较长是，这种损坏更加的明显。另外，在启动的过程中，电机需要克服闸杆的重力向上转动，长闸杆的中心一般处于中部，转轴处于端部，通过杠杆的原理可知驱动电机需要输出较大的转矩，因此会产生较大的损耗，并且会由于电流过大造成电机线圈的烧损。通过专利检索发现，申请号为201710093607.2的一种道闸就是为解决落下时缓冲性差的问题而提出的一种技术方案。但是并没有解决有助于闸杆抬起的技术方案。因此设计一种能够有效缓冲下落时闸杆，并且有助于减轻电机启动负载的一种汽车门禁道闸成为一种迫切的要求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供了一种缓冲下落闸杆且便于闸杆抬起的一种智能平衡防震汽车门禁道闸的控制方法。本专利技术要解决的技术问题的技术方案是：一种智能平衡防震汽车门禁道闸的控制方法，应用由基座、闸杆、支撑座组成的道闸，基座的内部设有控制器和驱动电机，其特征在于：所述闸杆为中空管，闸杆靠近基座端设有平衡装置，所述平衡装置包括调整装置、平衡配重装置、平衡调节板和导电滑杆；调整装置与闸杆的截面形状相同，调整装置的中部设有转换电磁铁和两个导电滑杆固定孔，所述导电滑杆固定孔的孔底设有与控制器电气连接的金属导电弹簧，设于闸杆转轴左端的调整装置为端部调整装置，右端的为中部调整装置；两个调整装置的导电滑杆固定孔通过两个平行的导电滑杆连接；平衡配重装置与闸杆的管腔的截面形状相同，平衡配重装置至少设有三个且位于两个调整装置之间；所述平衡配重装置包括：配重电磁铁，位于平衡配装装置的中部，且与转换电磁铁相对；两个导电滑杆孔，分别套设在两个导电滑杆上，内部设有连通导电滑杆和配重电磁铁的连接碳刷；四个连接滑孔，均匀分布于配重电磁铁的四周；平衡调节板位于相邻两个平衡配重装置之间，所述平衡调节板设有：永磁铁，位于平衡调节板的中部且与配重电磁铁对应；两个导电滑杆通孔，与导电滑杆轴线重合且孔径大于导电滑杆的直径；T形连接杆，每一侧面设有两个，四个T形连接杆的位置分别与四个连接滑孔的位置对应滑动插接；所述支撑座的上部设有缓冲孔，缓冲孔的底部设有和控制器电气连接的缓冲电磁铁，缓冲电磁铁的上部设有缓冲杆，所述缓冲杆的上部设有锁定电磁铁，缓冲杆的下部设有缓冲永磁铁，所述锁定电磁铁与控制器电气连接；抬起闸杆的控制方法：此时将闸杆从水平状态转换的竖直状态，水平状态下：缓冲电磁铁与缓冲永磁铁相对的面极性相异处于吸附状态；锁定电磁铁与锁定永磁铁相对的面极性相异处于吸附状态；平衡配重装置、平衡调节板均匀分布在端部调整装置、中部调整装置之间；步骤1.1、控制器控制平衡配重装置、平衡调节板、端部调整装置、中部调整装置，使平衡配重装置、平衡调节板吸附在一起并且吸附在端部调整装置的一端；步骤1.2、控制器控制锁定电磁铁和缓冲电磁铁的极性翻转，同时启动驱动电机逆时针旋转，锁定电磁铁对锁定永磁铁的斥力和缓冲电磁铁对缓冲永磁铁的斥力对驱动电机驱动闸杆提供辅助力；步骤1.3、控制器检测竖直接近开关动作后停止驱动电机的转动；落下闸杆的控制方法:此时将闸杆从竖直状态转换到水平状态，竖直状态下：缓冲电磁铁与缓冲永磁铁相对的面极性相同处于排斥状态；锁定电磁铁处于停电状态；平衡配重装置、平衡调节板吸附在一起并且处于端部调整装置一端；步骤2.1、控制器控制平衡配重装置的极性与平衡调节板相对面的极性相同，平衡配重装置、平衡调节板分散分布在端部调整装置、中部调整装置之间：步骤2.2、控制器控制端部调整装置与下部的平衡配重装置相对面的极性相同，控制器控制中部调整装置和上部的平衡配重装置相对面的极性相异，将平衡配重装置和平衡调节板推向上部，此时闸杆的重心再次上移；步骤2.3、控制器控制平衡配重装置的配重电磁铁的极性与平衡调节板的永磁铁相对面的极性相异，使平衡配重装置和平衡调节板吸附在一起并吸附在中部调整装置的下部，此时闸杆的重心上移至转轴的上部；步骤2.4、控制器控制驱动电机顺时针转动，步骤2.5、闸杆落下后，首先与缓冲杆接触，闸杆的锁定永磁铁与缓冲杆的锁定电磁铁吸附在一起，之后，在继续下降的过程中，由于缓冲电磁铁对缓冲永磁铁的斥力作用使闸杆的速度降低，达到减速缓冲的目的；步骤2.6、控制器检测位置检测开关动作后，控制器控制缓冲电磁铁的极性反转，使缓冲电磁铁与缓冲永磁铁相吸，达到锁定的目的；步骤2.7、控制器检测到水平接近开关动作后关闭驱动电机，同时控制器控制平衡配重装置、平衡调节板、调整装置是平衡配重装置、平衡调节板均匀分布在端部调整装置和中部调整装置之间。更好的，所述平衡配重装置还设有电气通孔，所述电气通孔的长度方向与导电滑杆孔的轴心线方向垂直，并且电气通孔和导电滑杆孔连通，所述电气通孔靠近导电滑杆孔的一端设有连接碳刷，连接碳刷的上部设有推出弹簧，推出弹簧的上部设有绝缘封堵块，绝缘封堵块与平衡配重装置的表面平齐，所述配重电磁铁的线圈的两端分别引入电气通孔内部并且和连接碳刷电气连接。更好的，所述缓冲杆的侧面设有导电滑块，所述导电滑块的长度方向和缓冲孔的轴心线的方向重合，所述缓冲孔的中部设有第二电气通孔，所述第二电气通孔的内部设有第二弹簧和第二碳刷，所述第二电气通孔的第二碳刷与导电滑块滑动接触，所述缓冲电磁铁的上部设有位置检测开关，所述位置检测开关嵌设在缓冲孔的孔壁上，所述位置检测开关、缓冲电磁铁、第二电气通孔的第二碳刷和控制器电气连接，两个导电滑块分别和锁定电磁铁的线圈绕组的两个接线端电气连接。更好的，所述基座上设有限位挡块，所述限位挡块的位于转轴孔的左上侧，所述限位挡块的下部与处于水平状态的闸杆的上部平齐，限位挡块的右侧与处于竖直状态的闸杆的左侧平齐，所述限位挡块的下部设有水平接近开关，限位挡块的右侧设有竖直接近开关，所述水平接近开关、竖直接近开关和控制器电气连接。更好的，所述限位挡块上设有上稳定电磁铁和下稳定电磁铁，所述上稳定电磁铁设于限位挡块的上部并且上稳定电磁铁的铁芯的轴心线方向为水平方向，所述下稳定电磁铁设于限位挡块的下部并且下稳定电磁铁的铁芯的轴心线方向为竖直方向，所述上、下稳定电磁铁和控制器电气连接。更好的，所述步骤1.1具体为：控制器通过控制电磁铁的线圈的电流方向，即通过控制两个导电滑杆的极性，来控制电磁铁的极性，控制器控制端部调整装置的转换电磁铁的极性与相邻平衡配重装置的相邻接触面的极性相异，此时，端部调整装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能平衡防震汽车门禁道闸的控制方法，应用由基座(1)、闸杆(2)、支撑座(7)组成的道闸，基座(1)的内部设有控制器(11)和驱动电机(12)，其特征在于：/n所述闸杆(2)为中空管，闸杆(2)靠近基座(1)端设有平衡装置,闸杆的另一端嵌设有锁定永磁铁(21)，所述平衡装置包括调整装置(3)、平衡配重装置(4)、平衡调节板(5)和导电滑杆(6)；/n调整装置(3)与闸杆(2)的截面形状相同，调整装置(3)的中部设有转换电磁铁(31)和两个导电滑杆固定孔(32)，所述导电滑杆固定孔(32)的孔底设有与控制器(11)电气连接的金属导电弹簧(33)，设于闸杆转轴左端的调整装置为端部调整装置(301)，右端的为中部调整装置(302)；两个调整装置的导电滑杆固定孔(32)通过两个平行的导电滑杆(6)连接；/n平衡配重装置(4)与闸杆(2)的管腔的截面形状相同，平衡配重装置(4)至少设有三个且位于两个调整装置之间；所述平衡配重装置(4)包括：/n配重电磁铁(41)，位于平衡配装装置(4)的中部，且与转换电磁铁(31)相对；/n两个导电滑杆孔(42)，分别套设在两个导电滑杆(6)上，内部设有连通导电滑杆(6)和配重电磁铁的连接碳刷(45)；/n四个连接滑孔(43)，均匀分布于配重电磁铁(41)的四周；/n平衡调节板(5)位于相邻两个平衡配重装置(4)之间，所述平衡调节板(5)设有：/n永磁铁(51)，位于平衡调节板的中部且与配重电磁铁对应；/n两个导电滑杆通孔(52)，与导电滑杆(6)轴线重合且孔径大于导电滑杆(6)的直径；/nT形连接杆(53)，每一侧面设有两个，四个T形连接杆(53)的位置分别与四个连接滑孔(43)的位置对应滑动插接；/n所述支撑座(7)的上部设有缓冲孔(72)，缓冲孔(72)的底部设有和控制器(11)电气连接的缓冲电磁铁(74)，缓冲电磁铁(74)的上部设有缓冲杆(73)，所述缓冲杆(73)的上部设有锁定电磁铁(75)，缓冲杆(73)的下部设有缓冲永磁铁(76)，所述锁定电磁铁(75)与控制器电气连接；/n抬起闸杆的控制方法：此时将闸杆(2)从水平状态转换的竖直状态，水平状态下：缓冲电磁铁(74)与缓冲永磁铁(76)相对的面极性相异处于吸附状态；锁定电磁铁(75)与锁定永磁铁(21)相对的面极性相异处于吸附状态；平衡配重装置(4)、平衡调节板(5)均匀分布在端部调整装置(301)、中部调整装置(302)之间；/n步骤1.1、控制器(11)控制平衡配重装置(4)、平衡调节板(5)、端部调整装置(301)、中部调整装置(302)，使平衡配重装置(4)、平衡调节板(5)吸附在一起并且吸附在端部调整装置(301)的一端；/n步骤1.2、控制器(11)控制锁定电磁铁(75)和缓冲电磁铁(74)的极性翻转，同时启动驱动电机(12)逆时针旋转，锁定电磁铁(75)对锁定永磁铁(21)的斥力和缓冲电磁铁(74)对缓冲永磁铁(76)的斥力对驱动电机(12)驱动闸杆(2)提供辅助力；/n步骤1.3、控制器(11)检测竖直接近开关动作后停止驱动电机(12)的转动；/n落下闸杆的控制方法:此时将闸杆(2)从竖直状态转换到水平状态，竖直状态下：缓冲电磁铁(74)与缓冲永磁铁(76)相对的面极性相同处于排斥状态；锁定电磁铁(75)处于停电状态；平衡配重装置(4)、平衡调节板(5)吸附在一起并且处于端部调整装置(301)一端；/n步骤2.1、控制器(11)控制平衡配重装置(4)的极性与平衡调节板(5)相对面的极性相同，平衡配重装置(4)、平衡调节板(5)分散分布在端部调整装置(301)、中部调整装置(302)之间：/n步骤2.2、控制器(11)控制端部调整装置(301)与下部的平衡配重装置(4)相对面的极性相同，控制器(11)控制中部调整装置(302)和上部的平衡配重装置(4)相对面的极性相异，将平衡配重装置(4)和平衡调节板(5)推向上部，此时闸杆的重心再次上移；/n步骤2.3、控制器(11)控制平衡配重装置(4)的配重电磁铁(41)的极性与平衡调节板(5)的永磁铁(51)相对面的极性相异，使平衡配重装置(4)和平衡调节板(5)吸附在一起并吸附在中部调整装置(302)的下部，此时闸杆的重心上移至转轴的上部；/n步骤2.4、控制器(11)控制驱动电机(12)顺时针转动，/n步骤2.5、闸杆落下后，首先与缓冲杆(73)接触，闸杆(2)的锁定永磁铁(21)与缓冲杆(73)的锁定电磁铁(75)吸附在一起，之后，在继续下降的过程中，由于缓冲电磁铁(74)对缓冲永磁铁(76)的斥力作用使闸杆(2)的速度降低，达到减速缓冲的目的；/n步骤2.6、控制器检测位置检测开关(79)动作后，控制器控制缓冲电磁铁(74)的极性反转，使缓冲电磁铁(74)与缓冲永磁铁...

【技术特征摘要】
1.一种智能平衡防震汽车门禁道闸的控制方法，应用由基座(1)、闸杆(2)、支撑座(7)组成的道闸，基座(1)的内部设有控制器(11)和驱动电机(12)，其特征在于：
所述闸杆(2)为中空管，闸杆(2)靠近基座(1)端设有平衡装置,闸杆的另一端嵌设有锁定永磁铁(21)，所述平衡装置包括调整装置(3)、平衡配重装置(4)、平衡调节板(5)和导电滑杆(6)；
调整装置(3)与闸杆(2)的截面形状相同，调整装置(3)的中部设有转换电磁铁(31)和两个导电滑杆固定孔(32)，所述导电滑杆固定孔(32)的孔底设有与控制器(11)电气连接的金属导电弹簧(33)，设于闸杆转轴左端的调整装置为端部调整装置(301)，右端的为中部调整装置(302)；两个调整装置的导电滑杆固定孔(32)通过两个平行的导电滑杆(6)连接；
平衡配重装置(4)与闸杆(2)的管腔的截面形状相同，平衡配重装置(4)至少设有三个且位于两个调整装置之间；所述平衡配重装置(4)包括：
配重电磁铁(41)，位于平衡配装装置(4)的中部，且与转换电磁铁(31)相对；
两个导电滑杆孔(42)，分别套设在两个导电滑杆(6)上，内部设有连通导电滑杆(6)和配重电磁铁的连接碳刷(45)；
四个连接滑孔(43)，均匀分布于配重电磁铁(41)的四周；
平衡调节板(5)位于相邻两个平衡配重装置(4)之间，所述平衡调节板(5)设有：
永磁铁(51)，位于平衡调节板的中部且与配重电磁铁对应；
两个导电滑杆通孔(52)，与导电滑杆(6)轴线重合且孔径大于导电滑杆(6)的直径；
T形连接杆(53)，每一侧面设有两个，四个T形连接杆(53)的位置分别与四个连接滑孔(43)的位置对应滑动插接；
所述支撑座(7)的上部设有缓冲孔(72)，缓冲孔(72)的底部设有和控制器(11)电气连接的缓冲电磁铁(74)，缓冲电磁铁(74)的上部设有缓冲杆(73)，所述缓冲杆(73)的上部设有锁定电磁铁(75)，缓冲杆(73)的下部设有缓冲永磁铁(76)，所述锁定电磁铁(75)与控制器电气连接；
抬起闸杆的控制方法：此时将闸杆(2)从水平状态转换的竖直状态，水平状态下：缓冲电磁铁(74)与缓冲永磁铁(76)相对的面极性相异处于吸附状态；锁定电磁铁(75)与锁定永磁铁(21)相对的面极性相异处于吸附状态；平衡配重装置(4)、平衡调节板(5)均匀分布在端部调整装置(301)、中部调整装置(302)之间；
步骤1.1、控制器(11)控制平衡配重装置(4)、平衡调节板(5)、端部调整装置(301)、中部调整装置(302)，使平衡配重装置(4)、平衡调节板(5)吸附在一起并且吸附在端部调整装置(301)的一端；
步骤1.2、控制器(11)控制锁定电磁铁(75)和缓冲电磁铁(74)的极性翻转，同时启动驱动电机(12)逆时针旋转，锁定电磁铁(75)对锁定永磁铁(21)的斥力和缓冲电磁铁(74)对缓冲永磁铁(76)的斥力对驱动电机(12)驱动闸杆(2)提供辅助力；
步骤1.3、控制器(11)检测竖直接近开关动作后停止驱动电机(12)的转动；
落下闸杆的控制方法:此时将闸杆(2)从竖直状态转换到水平状态，竖直状态下：缓冲电磁铁(74)与缓冲永磁铁(76)相对的面极性相同处于排斥状态；锁定电磁铁(75)处于停电状态；平衡配重装置(4)、平衡调节板(5)吸附在一起并且处于端部调整装置(301)一端；
步骤2.1、控制器(11)控制平衡配重装置(4)的极性与平衡调节板(5)相对面的极性相同，平衡配重装置(4)、平衡调节板(5)分散分布在端部调整装置(301)、中部调整装置(302)之间：
步骤2.2、控制器(11)控制端部调整装置(301)与下部的平衡配重装置(4)相对面的极性相同，控制器(11)控制中部调整装置(302)和上部的平衡配重装置(4)相对面的极性相异，将平衡配重装置(4)和平衡调节板(5)推向上部，此时闸杆的重心再次上移；
步骤2.3、控制器(11)控制平衡配重装置(4)的配重电磁铁(41)的极性与平衡调节板(5)的永磁铁(51)相对面的极性相异，使平衡配重装置(4)和平衡调节板(5)吸附在一起并吸附在中部调整装置(302)的下部，此时闸杆的重心上移至转轴的上部；
步骤2.4、控制器(11)控制驱动电机(12)顺时针转动，
步骤2.5、闸杆落下后，首先与缓冲杆(73)接触，闸杆(2)的锁定永磁铁(21)与缓冲杆(73)的锁定电磁铁(75)吸附在一起，之后，在继续下降的过程中，由于缓冲电磁铁(74)对缓冲永磁铁(76)的斥力作用使闸杆(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈海燕，
申请(专利权)人：淄博职业学院，
类型：发明
国别省市：山东;37