标签抓取方法及抓取机构技术

本发明专利技术提供一种标签抓取方法及抓取机构，标签抓取方法包括：步骤S1：传送组件带动多个标签同时移动，以将多个标签移动至待抓取位置；步骤S2：拾取组件拾取待抓取位置上的至少两个标签。本发明专利技术的标签抓取方法解决了现有技术中的标签抓取方法对抓取设备损耗较大的问题。

【技术实现步骤摘要】
标签抓取方法及抓取机构
本专利技术涉及橡胶
，具体而言，涉及一种标签抓取方法及抓取机构。
技术介绍
目前轮胎用RFID电子标签(以下简称标签)在层合(压入两层橡胶胶片)的工序前需要提前抓取并放置到一层胶片上，目前的标签抓取放置方式因受到轮胎用RFID电子标签的来料包装限制只能一次抓取一个标签，连续工作时，每抓取一个标签都需要重复进行定位和抓取标签的动作，对设备硬件损耗较大，不利于节约成本。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种标签抓取方法及抓取机构，以解决现有技术中的标签抓取方法对抓取设备损耗较大的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种标签抓取方法，标签抓取方法包括：步骤S1：传送组件带动多个标签同时移动，以将多个标签移动至待抓取位置；步骤S2：拾取组件拾取待抓取位置上的至少两个标签。进一步地，步骤S2包括：步骤S21：检测组件检测待抓取位置上是否有标签；步骤S22：当检测到待抓取位置上有标签后，拾取组件拾取待抓取位置上的标签。进一步地，步骤S2还包括在步骤S21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种标签抓取方法，其特征在于，所述标签抓取方法包括：/n步骤S1：传送组件(20)带动多个标签(10)同时移动，以将多个所述标签(10)移动至待抓取位置；/n步骤S2：拾取组件(30)拾取所述待抓取位置上的至少两个所述标签(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种标签抓取方法，其特征在于，所述标签抓取方法包括：
步骤S1：传送组件(20)带动多个标签(10)同时移动，以将多个所述标签(10)移动至待抓取位置；
步骤S2：拾取组件(30)拾取所述待抓取位置上的至少两个所述标签(10)。


2.根据权利要求1所述的标签抓取方法，其特征在于，所述步骤S2包括：
步骤S21：检测组件(40)检测所述待抓取位置上是否有所述标签(10)；
步骤S22：当检测到所述待抓取位置上有所述标签(10)后，所述拾取组件(30)拾取所述待抓取位置上的所述标签(10)。


3.根据权利要求2所述的标签抓取方法，其特征在于，所述步骤S2还包括在所述步骤S21和所述步骤S22之间的步骤S210：
步骤S210：当检测到所述待抓取位置上有所述标签(10)后，所述传送组件(20)停止移动，以将所述标签(10)定位在所述待抓取位置。


4.根据权利要求2所述的标签抓取方法，其特征在于，在所述步骤S22中，所述拾取组件(30)拾取所述待抓取位置上两个不相邻的所述标签(10)。


5.一种标签抓取机构，其特征在于，包括：
传送组件(20)，所述传送组件(20)用于传送标签(10)；
拾取组件(30)，所述拾取组件(30)设置在所述传送组件(20)的一侧，以同时拾取所述传送组件(20)上的至少两个所述标签(10)。


6.根据权利要求5所述的标签抓取机构，其特征在于，所述标签抓取机构还包括：
检测组件(40)，所述检测组件(40)设置在所述传送组件(20)的一侧，以用于检测所述传送组件(20)上是否有所述标签(10)；
其中，所述检测组件(40)与所述拾取组件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海军，董兰飞，王禄新，姚永，
申请(专利权)人：青岛海威物联科技有限公司，软控股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37