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本发明提供一种标签抓取方法及抓取机构，标签抓取方法包括：步骤S1：传送组件带动多个标签同时移动，以将多个标签移动至待抓取位置；步骤S2：拾取组件拾取待抓取位置上的至少两个标签。本发明的标签抓取方法解决了现有技术中的标签抓取方法对抓取设备损耗...该专利属于青岛海威物联科技有限公司;软控股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛海威物联科技有限公司;软控股份有限公司授权不得商用。