智能药箱及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种智能药箱，包括壳体和壳体内的控制系统、储药盒、吸药装置、加药装置和取药装置，所述药品通过加药装置装入可旋转的储药盒，所述控制系统控制储药盒旋转后利用吸药装置将药品送入取药装置，所述取药装置可活动的在壳体内取放。与现有技术相比，本发明专利技术提供的智能药箱及其使用方法可以克服现有的智能药箱无法自助实现配置患者药单所需药物的情况。

【技术实现步骤摘要】
智能药箱及其使用方法
本专利技术属于医药领域，具体涉及一种智能药箱及其使用方法。
技术介绍
药箱属于一种日常家居必需品，传统药箱仅具有储存药品、应急治疗的作用。目前随着人们生活水平的提高，各样式的智能化药箱不断涌现，但大部分的智能药箱都局限在提高药箱的便携性、按药品保质期分类储存的智能性和感应给药的方便性等方面；由于经济的高速发展，青壮年精力更加集中于工作上，孤寡老人的问题也随之而来，但对于免疫力极差的老年人来说，生病是很频繁的。由于老人在记忆力方面的缺陷，或者平日工作繁忙的子女等都对生病却忘记吃药的问题大为头疼；但是目前，在根据已有药方自动配药、多人使用正确给药等方面还是一块极大的空缺与短板；在
，中国专利(公开号：CN110111867A)提供了一种智能药箱；该智能药箱通过摄像头扫描药物条码进行录入，以及记录每个入箱药品的保质期，并将药物按照分类分离存储；智能药箱根据药品的保质期对将要过期和已经过期的药物进行预警提醒，以及根据用户的病情线谱图生成对应的健康建议并进行提醒，并根据用户的病情进行预警分析，并生成预警项；当病人的病情超过预警值时进行自动报告处理。该专利只能实现分类储存药品、提醒保质期生成健康建议的功能，不可实现按医生药方自动配药、定时自动提醒吃药的功能，对于独居的老年人使用不便；中国专利(公开号：CN106477148A)提供一种智能药箱及智能药箱系统，涉及医疗设备
智能药箱包括一侧面开口的箱体以及能够盖合于所述开口的盖板，盖板与箱体活动连接。智能药箱包括光线感应器、报警器和处理器，光线感应器和报警器分别与处理器电性连接。其中，处理器用于在到达预设服药时间时控制报警器报警。光线感应器设置于所述盖板面朝所述箱体的一面，用于检测箱体内的光亮度，并将检测到的光亮度信息转换成电流传递至处理器。处理器用于在电流的大小达到预设值时控制报警器停止报警。通过上述设计，能够提醒病人服药。此方案只具有提醒吃药的功能，不能实现药品的调配；综上来看，无论是在现有产品领域，还是在
，提供的智能药箱方案存在如下局限性：1、目前存在的智能化药箱仅在提醒吃药、药物分类按期储存等方面有研究，这些功能传统药箱也可通过一定的手段实现，不够智能且对于真正智能化的药箱按方自动配药领域的研究和设计都太过浅显、匮乏。2、目前可以实现定时自动给药的智能药箱大都是人手工配药后装入指定药盒，繁琐且并未实现智能化。3、目前已有可实现的智能配药的装置配药效率低下、速度缓慢、没有自动纠错这一过程，且难以实现同时服务多人并正确配药再送到患者手中。4、目前已有的智能药箱大多是为小康人群设计服务使用，其所对应的WiFi模块、蓝牙模块、以及适配的APP对孤寡老人的操作使用不够便捷。5、目前已有的智能药箱在全程的服药过程中并未实现追溯老人用药过程的功能。综上所述，设计一款可完全实现机器按方自动配药的可供多人准确服药的人性化交互药箱是很有必要的。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供智能药箱及其使用方法，用于克服现有的智能药箱无法自助实现配置患者药单所需药物的情况。包括壳体和壳体内的控制系统、储药盒、吸药装置、加药装置和取药装置，所述药品通过加药装置装入可自旋转的储药盒，所述控制系统控制储药盒旋转后利用吸药装置将药品送入取药装置，所述取药装置可活动的在壳体内取放。所述吸药装置包括十字滑台、吸气泵、载物台、吸药针和气排分流器；其中，所述吸气泵、气排分流器、电磁阀和吸药针通过气管顺次连接于载物台上，所述十字滑台固定于载物台一侧。气排分流器进气口通过气管与吸气泵进气口连接，气排分流器出气口与电磁阀进气口连接。所述吸药针通过气管与电磁阀出气口连接。所述十字滑台包括通过连接件板相连的水平丝杆滑台和竖直丝杆滑台，所述连接件板通过沉头螺钉与连接板一端连接，所述连接板另一端螺接于载物台顶部；所述水平丝杆滑台水平滑动时，所述竖直丝杆滑台与载物台共运动，所述竖直丝杆滑台竖直滑动时，所述水平丝杆滑台与载物台共运动。所述连接件板分别与水平丝杆滑台和竖直丝杆滑台的滑块连接。所述载物台包括顺次连接的第一载物板、支撑柱和第二载物板，所述第一载物板与连接板螺接，所述吸气泵通过螺栓固定在第一载物板上，所述电磁阀螺接于第一载物板和第二载物板之间。所述吸药针外部绕设有一底端开口的保护装置，所述保护装置的外壳顶面与载物台连接，所述保护装置内设有第一隔板和第二隔板，所述第一隔板上装有微型摄像头，所述吸药针安装在第二隔板上，所述微型摄像头镜头对准吸药针。所述吸药针底部高于保护装置底部或与其齐平。所述吸药针呈管状，所述吸气泵工作时，所述吸药针内为负压状态。所述吸药针通过螺旋连接紧固在第二隔板上。所述第一隔板和第二隔板上开有通气槽，所述吸气泵工作时，气流可在保护装置内部流通。所述控制系统包括电连接的微处理器、控制面板、摄像头和激光条码扫描器，所述控制面板用于人机交互，所述摄像头向智能药箱外收集用户人脸信息后传回微处理器，所述激光条码扫描器扫描储药盒上配置的药物条码。所述储药盒包括若干储药分格，所述储药分格两两相邻围绕成一圆形的储药盒。所述储药盒通过一旋转装置实现储药盒自旋转，所述旋转装置包括步进电机、轴承座、旋转轴和轴套，所述旋转轴一端与轴承座的轴承内圈通过间隙配合连接，所述旋转轴与轴承座连接的一端边缘设有开口，所述步进电机的输出轴通过过盈配合与旋转轴的开口连接，所述旋转轴另一端与轴套连接，所述轴套上设有若干支撑杆，所述支撑杆与储药分格连接。所述储药分格开有圆孔，所述轴套的支撑杆插入储药分格的圆孔内使储药分格下端紧固在轴套上，所述步进电机带动旋转轴旋转从而带动储药盒旋转。所述步进电机的输入轴与电位器连接。所述步进电机的输出轴与旋转轴、步进电机与轴承座、步进电机的输入轴与电位器均为过盈连接。所述激光条码扫描器扫描各储药分格上配置的药物条码。所述加药装置包括一加药轨道和与加药轨道竖直方向平行设置的电动推杆，所述加药轨道为两端开口的弯折轨道，所述加药轨道一端开口在壳体上，所述加药轨道另一端开口在旋转储药盒上方，所述加药轨道的两开口端所在平面互相垂直；所述电动推杆用于推动储药分格上的防尘门。所述储药分格顶面设有控制防尘门开合的合页装置，所述储药分格内设有弹簧，所述弹簧一侧与储药盖内壁连接，另一侧与防尘门内壁连接，所述合页装置的转轴处设置有限位块，防止弹簧复位过度导致机械干涉。所述取药装置包括一药品托盘和置于药品托盘上的服药盒，所述药品托盘的一侧设有一定位销，所述服药盒开有与定位销适配的孔，所述定位销插入孔中，所述服药盒放置在药品托盘上，所述服药盒可手动取放。所述控制系统还包括蜂鸣器，当微处理器判断药物取放完成时，所述蜂鸣器振动提醒患者服药。包括如下步骤：步骤a)患者在控制面板上进行选项选择以实现人机交互，所述激光条码扫描器扫描储药盒上录入的药品信息，选取预本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能药箱，其特征在于，包括壳体(8)和壳体(8)内的控制系统、储药盒(4)、吸药装置(5)、加药装置(6)和取药装置(7)，所述药品通过加药装置(6)装入可自旋转的储药盒(4)，所述控制系统控制储药盒(4)旋转后利用吸药装置(5)将药品送入取药装置(7)，所述取药装置(7)可活动的在壳体(8)内取放。/n

【技术特征摘要】
1.智能药箱，其特征在于，包括壳体(8)和壳体(8)内的控制系统、储药盒(4)、吸药装置(5)、加药装置(6)和取药装置(7)，所述药品通过加药装置(6)装入可自旋转的储药盒(4)，所述控制系统控制储药盒(4)旋转后利用吸药装置(5)将药品送入取药装置(7)，所述取药装置(7)可活动的在壳体(8)内取放。


2.根据权利要求1所述的智能药箱，其特征在于：所述吸药装置(5)包括十字滑台(51)、吸气泵(53)、载物台(54)、吸药针(55)和气排分流器(57)；其中，所述吸气泵(53)、气排分流器(57)、电磁阀(52)和吸药针(55)通过气管顺次连接于载物台(54)上，所述十字滑台(51)固定于载物台(54)一侧。


3.根据权利要求2所述的智能药箱，其特征在于：气排分流器进气口(571)通过气管与吸气泵进气口(531)连接，气排分流器出气口(572)与电磁阀进气口(521)连接。


4.根据权利要求2所述的智能药箱，其特征在于：所述吸药针(55)通过气管与电磁阀出气口(522)连接。


5.根据权利要求2所述的智能药箱，其特征在于：所述十字滑台(51)包括通过连接件板(513)相连的水平丝杆滑台(512)和竖直丝杆滑台(511)，所述连接件板(513)通过连接板(58)螺接于载物台(54)顶部；所述水平丝杆滑台(512)水平滑动时，所述竖直丝杆滑台(511)与载物台(54)共运动，所述竖直丝杆滑台(511)竖直滑动时，所述水平丝杆滑台(512)与载物台(54)共运动。


6.根据权利要求2所述的智能药箱，其特征在于：所述吸药针(55)外部绕设有一底端开口的保护装置(56)，所述保护装置(56)的外壳顶面与载物台(54)连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洋卓，阮沐阳，邓斐然，任怡霏，秦文昊，徐佳波，王璇，郭帅，贺敦强，张栩齐，王晨晨，郭丽君，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43