全自动热熔胶贴标机制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动热熔胶贴标机，属于贴标机设备技术领域，其技术方案的要点是包括机架、托瓶盘、标签传输线、分割装置、抓标鼓以及涂胶鼓；托瓶盘采用托瓶伺服电机驱动转动，抓标鼓采用抓标伺服电机驱动转动；全自动热熔胶贴标机还包括PLC以及瓶体检测装置；瓶体检测装置设置于贴标工位的进料端，瓶体检测装置对托瓶盘上瓶体工位上瓶体进行检测并且将检测值发送给PLC，PLC根据瓶体检测装置发送的检测值控制托瓶伺服电机和抓标伺服电机进行同步转动；解决了现有的热熔胶标贴机由于托瓶盘上的瓶体工位出现空缺，进而会造成抓标鼓对瓶体贴标错误的问题；能够实现根据托瓶盘上的瓶体工位的状态，对贴标动作的伺服调节。

【技术实现步骤摘要】
全自动热熔胶贴标机
本专利技术涉及贴标机设备
，尤其是涉及一种全自动热熔胶贴标机。
技术介绍
热熔胶贴标机是一种贴标机设备，可用于进行全圆周贴标，主要用于对对瓶体的周面进行贴标，其广泛应用于各个领域。热熔胶贴标一般包括瓶体传输线、机架、托瓶盘、抓标鼓、标签传输线、切割鼓、抓标鼓和涂胶鼓几部分。瓶体传输线将瓶体依次传输到托瓶盘上，托瓶盘绕其圆心均布设置有多个放置瓶体的瓶体工位。托瓶盘、抓标鼓、切割鼓和抓标鼓分别绕竖直轴线与机架转动连接。标贴传输线将连续的标签向切割鼓进行传输，切割鼓缠绕标签带向前进行传输，进而通过切割鼓上动刀和机架上固定的固定刀将标签带分割成固定长度的标签。抓标鼓采用真空吸附原理对切割鼓切割后的标签进行吸附抓取，进而通过涂胶鼓对抓标鼓抓取的标签进行涂胶。抓标鼓与托瓶盘进行相向转动，进而通过抓标鼓带动标签靠近瓶体，将标签粘附在相应的瓶体上。现有的热熔胶贴标机的结构和功能可参考申请公布号为CN106742473A的中国专利技术专利文件，其公开了一种高速热熔胶贴标机，包括机架、标盘、自动接标装置、送标装置、切标装置、贴标轮装置、胶辊装置、瓶托装置、进瓶装置和出瓶装置；自动接标装置包括两个相互枢接的接标架、导向滚筒、切标机构和接标机构，切标装置包括切标架、切标筒、切标驱动机构、旋转动刀和定刀，贴标轮装置包括贴标轮座、贴标轮轴、贴标轮和贴标轮驱动机构，贴标轮座固定在支承架上，贴标轮轴穿过贴标轮座，贴标轮安装在贴标轮轴的上端，贴标轮与切标筒靠近，贴标轮上设有第二真空孔。现有的热熔胶贴标机在瓶体传输线往托瓶盘上进行瓶体传输时，由于瓶体传输线瓶体缺失导致托瓶盘上的瓶体工位出现空缺时，会造成抓标鼓对瓶体贴标错误的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全自动热熔胶贴标机，能够实现根据托瓶盘上的瓶体工位的状态，对贴标动作的伺服调节。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动热熔胶贴标机，包括机架、绕竖直轴线与机架转动连接的托瓶盘、对标签进行传输的标签传输线、对标签进行分割的分割装置、对分割装置分割后的标签进行抓取并且对托瓶盘上的瓶体进行贴标的抓标鼓以及对抓标鼓上的标贴进行涂胶的涂胶鼓；所述托瓶盘上周向设置有若干个放置瓶体的瓶体工位，所述托瓶盘采用托瓶伺服电机驱动转动，所述抓标鼓采用抓标伺服电机驱动转动；所述全自动热熔胶贴标机还包括PLC以及瓶体检测装置；所述瓶体检测装置设置于贴标工位的进料端，所述瓶体检测装置对托瓶盘上瓶体工位上瓶体进行检测并且将检测值发送给PLC，所述PLC根据瓶体检测装置发送的检测值控制托瓶伺服电机和抓标伺服电机进行同步转动。通过采用上述技术方案，全自动热熔胶贴标机还包括PLC以及瓶体检测装置；瓶体检测装置设置于贴标工位的进料端，通过瓶体检测装置对托瓶盘上瓶体工位上瓶体进行检测并且将检测值发送给PLC，进而PLC根据瓶体检测装置发送的检测值控制托瓶伺服电机和抓标伺服电机进行同步转动，从而能够在工位上有瓶体时，抓标鼓对瓶体进行贴标，在瓶体工位没有瓶体时，停止对当前空档瓶体工位进行贴标动作，进而能够有效防止瓶体贴标错误。本专利技术进一步设置为：所述瓶体检测装置采用瓶体光电传感器；所述瓶体光电传感器对托瓶盘上的瓶体进行检测，当检测到瓶体时，所述瓶体光电传感器向PLC发出高电平脉冲信号，当没有检测到瓶体时输出低电平信号，所述PLC根据瓶体光电传感器发送的矩形波信号对托瓶上瓶体工位的状态进行判断。通过采用上述技术方案，瓶体检测装置采用瓶体光电传感器；通过瓶体光电传感器对托瓶盘上的瓶体进行检测，当检测到瓶体时，瓶体光电传感器向PLC发出高电平脉冲信号，当没有检测到瓶体时输出低电平信号，进而PLC根据瓶体光电传感器发送的矩形波信号对托瓶上瓶体工位的状态进行判断，从而对托瓶伺服电机和抓标伺服电机进行同步贴标控制。本专利技术进一步设置为：所述瓶体工位绕托瓶盘轴线周向均匀分布，所述瓶体光电传感器水平设置并且与机架固定连接，所述瓶体光电传感器沿托瓶盘径向设置，所述瓶体光电传感器的感光部朝向托瓶盘。通过采用上述技术方案，瓶体工位绕托瓶盘轴线周向均匀分布，从而方便使用对对瓶体光电传感器发送的矩形波信号进行识别判断，瓶体光电传感器水平设置并且与机架固定连接，通过瓶体光电传感器沿托瓶盘径向设置，瓶体光电传感器的感光部朝向托瓶盘，进而能够准确稳定的对瓶体工位上是否存在瓶体进行检验。本专利技术进一步设置为：所述托瓶盘上的瓶体工位数目为N1,所述瓶体驱动相位为2π/N1,所述瓶体驱动相位对应的驱动周期为T1；所述抓标鼓的抓标工位数目为N2,所述标签驱动相位为2π/N2,所述瓶体驱动相位对应的驱动周期为T2,T1=T2。通过采用上述技术方案，托瓶盘上的瓶体工位数目为N1,瓶体驱动相位为2π/N1,瓶体驱动相位对应的驱动周期为T1；抓标鼓的抓标工位数目为N2,标签驱动相位为2π/N2,瓶体驱动相位对应的驱动周期为T2,T1=T2，进而在能够使用抓标鼓对托瓶盘瓶体高效自动的进行贴标。本专利技术进一步设置为：所述分割装置包括绕竖直轴线与机架转动连接的切割鼓，所述切割鼓上固定有动刀，所述机架上固定有与动刀配合切断标签带的固定刀；所述切割鼓采用切割伺服电机进行转动驱动；所述标签传输线上设置有计米器，所述计米器对传输标签带长度进行计数，计米器每计数一个标签的单位长度，向PLC发出一个高电平脉冲信号，所述PLC接收并且相应于计米器输出的高电平脉冲信号，控制切割伺服电机驱动切割鼓转动一个标签相位。通过采用上述技术方案，分割装置包括绕竖直轴线与机架转动连接的切割鼓，切割鼓上固定有动刀，机架上固定有与动刀配合切断标签带的固定刀；切割鼓采用切割伺服电机进行转动驱动；标签传输线上设置有计米器，通过计米器对传输标签带长度进行计数，计米器每计数一个标签的单位长度，向PLC发出一个高电平脉冲信号，进而PLC接收并且相应于计米器输出的高电平脉冲信号，控制切割伺服电机驱动切割鼓转动一个标签，从而能够精确的对标签带进行裁切。本专利技术进一步设置为：所述标签传输线采用传输伺服电机驱动传输，所述传输伺服电机驱动一个标签的单位长度的传输驱动周期为T3,T3=T2=T1；所述PLC接收到瓶体光电传感器输出的高电平脉冲信号，控制抓标伺服电机完成一个标签驱动相位的转动和控制传输伺服电机完一个标签的单位长度的驱动；所述PLC接收到瓶体光电传感器输出的低电平脉冲信号，根据贴标工位与瓶体光电传感器检测的相位差，对当前检测瓶体工位进转动至贴标工位时，控制抓标伺服电机和传输伺服电机停止驱动。通过采用上述技术方案，标签传输线采用传输伺服电机驱动传输，传输伺服电机驱动一个标签的单位长度的传输驱动周期为T3,T3=T2=T1；PLC接收到瓶体光电传感器输出的高电平脉冲信号，控制抓标伺服电机完成一个标签驱动相位的转动和控制传输伺服电机完一个标签的单位长度的驱动；PLC接收到瓶体光电传感器输出的低电平脉冲信号，根据贴标工位与瓶体光电传感器检测的相位差，对当前检测瓶体工位进转动至贴标工位时，控制抓标伺服电机和传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动热熔胶贴标机，包括机架(1)、绕竖直轴线与机架(1)转动连接的托瓶盘(2)、对标签进行传输的标签传输线(3)、对标签进行分割的分割装置(4)、对分割装置(4)分割后的标签进行抓取并且对托瓶盘(2)上的瓶体进行贴标的抓标鼓(5)以及对抓标鼓(5)上的标贴进行涂胶的涂胶鼓(6)；所述托瓶盘(2)上周向设置有若干个放置瓶体的瓶体工位(21)，其特征在于：所述托瓶盘(2)采用托瓶伺服电机(22)驱动转动，所述抓标鼓(5)采用抓标伺服电机(51)驱动转动；所述全自动热熔胶贴标机还包括PLC(9)以及瓶体检测装置(7)；所述瓶体检测装置(7)设置于贴标工位的进料端，所述瓶体检测装置(7)对托瓶盘(2)上瓶体工位(21)上瓶体进行检测并且将检测值发送给PLC(9)，所述PLC(9)根据瓶体检测装置(7)发送的检测值控制托瓶伺服电机(22)和抓标伺服电机(51)进行同步转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动热熔胶贴标机，包括机架(1)、绕竖直轴线与机架(1)转动连接的托瓶盘(2)、对标签进行传输的标签传输线(3)、对标签进行分割的分割装置(4)、对分割装置(4)分割后的标签进行抓取并且对托瓶盘(2)上的瓶体进行贴标的抓标鼓(5)以及对抓标鼓(5)上的标贴进行涂胶的涂胶鼓(6)；所述托瓶盘(2)上周向设置有若干个放置瓶体的瓶体工位(21)，其特征在于：所述托瓶盘(2)采用托瓶伺服电机(22)驱动转动，所述抓标鼓(5)采用抓标伺服电机(51)驱动转动；所述全自动热熔胶贴标机还包括PLC(9)以及瓶体检测装置(7)；所述瓶体检测装置(7)设置于贴标工位的进料端，所述瓶体检测装置(7)对托瓶盘(2)上瓶体工位(21)上瓶体进行检测并且将检测值发送给PLC(9)，所述PLC(9)根据瓶体检测装置(7)发送的检测值控制托瓶伺服电机(22)和抓标伺服电机(51)进行同步转动。


2.根据权利要求1所述的全自动热熔胶贴标机，其特征在于：所述瓶体检测装置(7)采用瓶体光电传感器(71)；所述瓶体光电传感器(71)对托瓶盘(2)上的瓶体进行检测，当检测到瓶体时，所述瓶体光电传感器(71)向PLC(9)发出高电平脉冲信号，当没有检测到瓶体时输出低电平信号，所述PLC(9)根据瓶体光电传感器(71)发送的矩形波信号对托瓶上瓶体工位(21)的状态进行判断。


3.根据权利要求2所述的全自动热熔胶贴标机，其特征在于：所述瓶体工位(21)绕托瓶盘(2)轴线周向均匀分布，所述瓶体光电传感器(71)水平设置并且与机架(1)固定连接，所述瓶体光电传感器(71)沿托瓶盘(2)径向设置，所述瓶体光电传感器(71)的感光部朝向托瓶盘(2)。


4.根据权利要求2所述的全自动热熔胶贴标机，其特征在于：所述托瓶盘(2)上的瓶体工位(21)数目为N1,所述瓶体驱动相位为2π/N1,所述瓶体驱动相位对应的驱动周期为T1；所述抓标鼓(5)的抓标工位(53)数目为N2,所述标签驱动相位为2π/N2,所述瓶体驱动相位对应的驱动周期为T2,T1=T2。


5.根据权利要求1所述的全自动热熔胶贴标机，其特征在于：所述分割装置(4)包括绕竖直轴线与机架(1)转动连接的切割...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炳才，
申请(专利权)人：青岛融都机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37