可换瓶自动调整贴标位置的热熔胶贴标机制造技术

本发明专利技术公开了一种可换瓶自动调整贴标位置的热熔胶贴标机，属于瓶包装生产领域，其包括可换瓶自动调整贴标位置的热熔胶贴标机，包括支撑组件和压紧组件，支撑组件包括固定座和移动座；固定座固定连接有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆固定连接于移动座底部，压紧组件包括固定连接于基盘上的下压气缸，下压气缸的活塞杆转动连接有压紧块，下压气缸和第一液压缸共同连接有控制电路，控制电路包括用于检测瓶子高度的高度检测模块、用于存储高度值的存储模块、用于计算高度差值的高度计算模块和根据高度差值控制下压气缸和第一液压缸的控制模块，本发明专利技术具有自动检测瓶子的高度并且根据瓶子的高度自动对压紧组件和移动座高度做出调整的效果。

【技术实现步骤摘要】
可换瓶自动调整贴标位置的热熔胶贴标机
本专利技术涉及瓶包装生产的
，尤其是涉及可换瓶自动调整贴标位置的热熔胶贴标机。
技术介绍
目前贴标机，是将成卷的不干胶纸标签粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。现在的旋转贴标机大多数都有传输线传输瓶子，传输线将瓶子传输至转盘上，转盘上设有压紧瓶子的压紧装置，压紧装置将瓶子压紧后，由另一条传输线将标签运输至切标装置处，切标装置通常采用定刀和动刀结构，将标签切开，由抓标鼓将标签吸走，抓标鼓采用真空泵抽真空的方式产生吸力吸附标签，经过涂胶辊涂胶后，抓标鼓将标签贴到位于转盘上的瓶子上，转盘将贴完标签的瓶子送到贴标机的出口处，由传输线送走。现有技术可参考申请公开号为CN106742473A的中国专利技术专利，其公开了一种高速热熔胶贴标机，包括机架、标盘、自动接标装置、送标装置、切标装置、贴标轮装置、胶辊装置、瓶托装置、进瓶装置和出瓶装置；自动接标装置包括两个相互枢接的接标架、导向滚筒、切标机构和接标机构，切标装置包括切标架、切标筒、切标驱动机构、旋转动刀和定刀，贴标轮装置包括贴标轮座、贴标轮轴、贴标轮和贴标轮驱动机构，贴标轮座固定在支承架上，贴标轮轴穿过贴标轮座，贴标轮安装在贴标轮轴的上端，贴标轮与切标筒靠近，贴标轮上设有第二真空孔。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在连续生产中，如果瓶子的高度需要变化，贴标机的各个部分的位置都需要进行适应性改变，需要将整个生产线停机后再由工作人员进行调整，生产线一旦停机，不但生产效率会下降，而且重新启动生产线会比较麻烦，会造成比较大的经济损失。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可换瓶自动调整贴标位置的热熔胶贴标机，自动检测瓶子的高度并且根据瓶子的高度自动对压紧组件和移动座高度做出调整，实现在更换瓶子时不停机自动调整。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可换瓶自动调整贴标位置的热熔胶贴标机，包括支撑组件、转动连接于支撑组件上的主转盘、转动连接于主转盘上并且沿主转盘边缘圆周阵列设置的子转盘、连接于支撑组件并且位于主转盘顶部的基盘、连接于基盘内并且与子转盘对应设置的多个压紧组件和转动连接于支撑组件上并且靠近主转盘的抓标鼓，支撑组件包括固定座和滑移连接于固定座上的移动座，主转盘连接于固定座上，抓标鼓连接于移动座上；在固定座对应移动座底部位置处固定连接有第一液压缸的缸体，第一液压缸的活塞杆固定连接于移动座底部，第一液压缸的活塞杆竖直设置；压紧组件包括连接于基盘上的下压气缸的缸体，下压气缸的活塞杆竖直设置并且下压气缸的活塞杆转动连接有压紧块；所有下压气缸和第一液压缸共同连接有控制电路，控制电路包括高度检测模块、存储模块、高度计算模块和控制模块；所述高度检测模块用于检测瓶子的高度并输出高度值；所述存储模块连接高度检测模块并且接收高度检测模块输出的高度值，存储模块将高度值进行存储并输出原来的高度值信息；所述高度计算模块连接高度检测模块和存储模块，高度计算模块接收高度检测模块输出的高度值和存储模块输出的原来的高度值，高度计算模块将两个高度值相减，输出带有正负符号的高度差值；所述控制模块连接高度计算模块并且接收高度计算模块输出的高度差值，控制模块根据接收到的高度差值控制第一液压缸的活塞杆上升或下降等于高度差值的数值，并且控制所有下压气缸的活塞杆伸到最长时的长度增加或减少等于高度差值的数值。通过采用上述方案，通过高度检测模块自动检测出瓶子的高度，根据现在瓶子的高度和原来瓶子的高度计算出高度差值，然后根据高度差值改变下压气缸的活塞杆的行程和移动座的高度，以改变贴标的位置，实现了不停机自动调整旋转贴标机的功能，避免了因停机造成的损失，提高了生产效率。本专利技术进一步设置为：支撑组件还包括滑移连接于移动座顶端的调节座，在移动座上固定连接有第二液压缸的缸体，第二液压缸的活塞杆沿固定座的长度方向设置，第二液压缸的活塞杆固定连接于调节座内；控制电路还包括宽度检测模块和宽度计算模块；所述宽度检测模块用于检测瓶子的直径长度并输出宽度值，所述存储模块连接宽度检测模块并接收宽度检测模块输出的宽度值，存储模块将宽度值进行存储并输出原来的宽度值信息；所述宽度计算模块连接宽度检测模块和存储模块，宽度计算模块接收宽度检测模块输出的宽度值和存储模块输出的原来的宽度值，宽度计算模块将两个宽度值相减，输出带有正负符号的宽度差值，所述控制模块连接宽度计算模块并且接收宽度计算模块输出的宽度差值，控制模块根据接收到的宽度差值控制第二液压缸的活塞杆伸出或缩回等于宽度差值的数值。通过采用上述方案，在瓶子的宽度发生变化时，宽度检测模块能够自动检测出瓶子的宽度，对移动座的相对位置做出相应调整，保证抓标鼓能够准确地将标签贴在瓶子上。本专利技术进一步设置为：在调节座靠近抓标鼓位置处固定连接有切标块，在切标块上滑动连接有动刀头，在调节座对应动刀头位置处固定连接有静刀头，在切标块上固定连接有电动推杆，动刀头固定连接于电动推杆上并且电动推杆能够推动刀头向靠近静刀头方向滑移；控制电路还包括裁切模块，所述裁切模块用于控制电动推杆定时推动动刀头移动，裁切模块连接宽度计算模块并且接收宽度计算模块输出的宽度差值，裁切模块根据宽度差值对电动推杆推动动刀头移动的间隔时长进行改变。通过采用上述方案，由于瓶子的宽度发生变化时，标签的长度也可能发生变化，所以需要裁切模块控制动刀头进给裁切的频率，保证标签能够完整地贴合到瓶子上。本专利技术进一步设置为：在固定座对应主转盘位置处固定连接有主电机，主电机的输出轴固定连接于主转盘上，并且主电机的输出轴与主转盘同轴心，主电机输出轴竖直设置；在主转盘对应每个子转盘位置处均固定连接有子电机，子电机的输出轴固定连接于子转盘内，并且子电机的输出轴与子转盘同轴心，子电机的输出轴竖直设置。通过采用上述方案，主电机带动主转盘转动，使瓶子在子转盘上进行公转，以完成传输，子电机打动子转盘转动，使瓶子在子转盘上进行自转，以配合抓标鼓完整标签的贴合。本专利技术进一步设置为：主电机的输出轴上固定连接有中心轴，主转盘固定连接于中心轴上，在固定座对应主转盘两侧位置处均固定连接有调节液压缸的缸体，调节液压缸的活塞杆竖直设置并且支撑杆固定连接于调节液压缸的活塞杆上，基盘固定连接于支撑杆上；基盘中心转动连接有套筒，套筒滑移连接于中心轴上，套筒随中心轴同步转动；在套筒上固定连接有中心盘，压紧组件均连接于中心盘上。通过采用上述方案，调节液压缸能够带动基盘上下移动来调节压紧组件的高度。本专利技术进一步设置为：在每个压紧块底部均开设有锥形的压槽，压槽的横截面的面积由靠近下压气缸一端向另一端逐渐增大。通过采用上述方案，锥形的压槽在压紧块压紧瓶子的时候能够对瓶子起到一定的定位效果，以保证瓶子与子本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可换瓶自动调整贴标位置的热熔胶贴标机，包括支撑组件(1)、转动连接于支撑组件(1)上的主转盘(2)、转动连接于主转盘(2)上并且沿主转盘(2)边缘圆周阵列设置的子转盘(21)、连接于支撑组件(1)并且位于主转盘(2)顶部的基盘(113)、连接于基盘(113)内并且与子转盘(21)对应设置的多个压紧组件(3)和转动连接于支撑组件(1)上并且靠近主转盘(2)的抓标鼓(4)，其特征在于：支撑组件(1)包括固定座(11)和滑移连接于固定座(11)上的移动座(12)，主转盘(2)连接于固定座(11)上，抓标鼓(4)连接于移动座(12)上；/n在固定座(11)对应移动座(12)底部位置处固定连接有第一液压缸(122)的缸体，第一液压缸(122)的活塞杆固定连接于移动座(12)底部，第一液压缸(122)的活塞杆竖直设置；/n压紧组件(3)包括连接于基盘(113)上的下压气缸(31)的缸体，下压气缸(31)的活塞杆竖直设置并且下压气缸(31)的活塞杆转动连接有压紧块(34)；/n所有下压气缸(31)和第一液压缸(122)共同连接有控制电路(8)，控制电路(8)包括高度检测模块(81)、存储模块(84)、高度计算模块(83)和控制模块(86)；/n所述高度检测模块(81)用于检测瓶子(9)的高度并输出高度值；/n所述存储模块(84)连接高度检测模块(81)并且接收高度检测模块(81)输出的高度值，存储模块(84)将高度值进行存储并输出原来的高度值信息；/n所述高度计算模块(83)连接高度检测模块(81)和存储模块(84)，高度计算模块(83)接收高度检测模块(81)输出的高度值和存储模块(84)输出的原来的高度值，高度计算模块(83)将两个高度值相减，输出带有正负符号的高度差值；/n所述控制模块(86)连接高度计算模块(83)并且接收高度计算模块(83)输出的高度差值，控制模块(86)根据接收到的高度差值控制第一液压缸(122)的活塞杆上升或下降等于高度差值的数值，并且控制所有下压气缸(31)的活塞杆伸到最长时的长度增加或减少等于高度差值的数值。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可换瓶自动调整贴标位置的热熔胶贴标机，包括支撑组件(1)、转动连接于支撑组件(1)上的主转盘(2)、转动连接于主转盘(2)上并且沿主转盘(2)边缘圆周阵列设置的子转盘(21)、连接于支撑组件(1)并且位于主转盘(2)顶部的基盘(113)、连接于基盘(113)内并且与子转盘(21)对应设置的多个压紧组件(3)和转动连接于支撑组件(1)上并且靠近主转盘(2)的抓标鼓(4)，其特征在于：支撑组件(1)包括固定座(11)和滑移连接于固定座(11)上的移动座(12)，主转盘(2)连接于固定座(11)上，抓标鼓(4)连接于移动座(12)上；
在固定座(11)对应移动座(12)底部位置处固定连接有第一液压缸(122)的缸体，第一液压缸(122)的活塞杆固定连接于移动座(12)底部，第一液压缸(122)的活塞杆竖直设置；
压紧组件(3)包括连接于基盘(113)上的下压气缸(31)的缸体，下压气缸(31)的活塞杆竖直设置并且下压气缸(31)的活塞杆转动连接有压紧块(34)；
所有下压气缸(31)和第一液压缸(122)共同连接有控制电路(8)，控制电路(8)包括高度检测模块(81)、存储模块(84)、高度计算模块(83)和控制模块(86)；
所述高度检测模块(81)用于检测瓶子(9)的高度并输出高度值；
所述存储模块(84)连接高度检测模块(81)并且接收高度检测模块(81)输出的高度值，存储模块(84)将高度值进行存储并输出原来的高度值信息；
所述高度计算模块(83)连接高度检测模块(81)和存储模块(84)，高度计算模块(83)接收高度检测模块(81)输出的高度值和存储模块(84)输出的原来的高度值，高度计算模块(83)将两个高度值相减，输出带有正负符号的高度差值；
所述控制模块(86)连接高度计算模块(83)并且接收高度计算模块(83)输出的高度差值，控制模块(86)根据接收到的高度差值控制第一液压缸(122)的活塞杆上升或下降等于高度差值的数值，并且控制所有下压气缸(31)的活塞杆伸到最长时的长度增加或减少等于高度差值的数值。


2.根据权利要求1所述的可换瓶自动调整贴标位置的热熔胶贴标机，其特征在于：支撑组件(1)还包括滑移连接于移动座(12)顶端的调节座(13)，在移动座(12)上固定连接有第二液压缸(131)的缸体，第二液压缸(131)的活塞杆沿固定座(11)的长度方向设置，第二液压缸(131)的活塞杆固定连接于调节座(13)内；
控制电路(8)还包括宽度检测模块(82)和宽度计算模块(85)；
所述宽度检测模块(82)用于检测瓶子(9)的直径长度并输出宽度值，所述存储模块(84)连接宽度检测模块(82)并接收宽度检测模块(82)输出的宽度值，存储模块(84)将宽度值进行存储并输出原来的宽度值信息；
所述宽度计算模块(85)连接宽度检测模块(82)和存储模块(84)，宽度计算模块(85)接收宽度检测模块(82)输出的宽度值和存储模块(84)输出的原来的宽度值，宽度计算模块(85)将两个宽度值相减，输出带有正负符号的宽度差值，所述控制模块(86)连接宽度计算模块(85)并且接收宽度计算模块(85)输出的宽度差值，控制模块(86)根据接收到的宽度差值控制第二液压缸(131)的活塞杆伸出或缩回等于宽度差值的数值。


3.根据权利要求2所述的可换瓶自动调整贴标位置的热熔胶贴标机，其特征在于：在调节座(13)靠近抓标鼓(4)位置处固定连接有切标块(5)，在切标块(5)上滑动连接有动刀头(51)，在调节座(13)对应动刀头(51)位置处固定连接有静刀头(52)，在切标块(5)上固定连接有电动推杆(511)，动刀头(51)固定连接于电动推杆(511)上并且电动推杆(511)能够推动刀头(51)向...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炳才，
申请(专利权)人：青岛融都机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37