一种车辆安全控制方法、车辆安全系统及车辆技术方案

本发明专利技术涉及一种车辆安全控制方法、车辆安全系统及车辆，实时检测方向盘外圈内侧的压力；当方向盘外圈内侧有至少两个区域的压力值在设定时间段内持续大于第一设定高压力阈值时，向相关的车辆安全机构输出控制指令，以控制车辆启动紧急避险。当有人与驾驶员抢夺方向盘时，双方紧握方向盘并使用较大的力甚至利用身体用力拉扯方向盘，增加方向盘转向力度，此时方向盘外圈内侧受力会明显增大。那么，当方向盘外圈内侧有至少两个区域的压力值在设定时间段内持续大于第一设定高压力阈值时，表示至少有两方在抢夺方向盘，为了保证车辆安全，控制车辆启动紧急避险，降低了交通事故的发生概率，提升了车辆行驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆安全控制方法、车辆安全系统及车辆
本专利技术涉及一种车辆安全控制方法、车辆安全系统及车辆。
技术介绍
公共交通工具如公交车、出租车、大巴车等承载大量人员运输，每天客流量非常大。以公交车为例，司机每天面对形形色色的乘客，经常出现部分人因琐事对公交车司机进行言语甚至武力攻击，甚至会有人抢夺方向盘意图控制车辆，造成严重交通事故甚至人员伤亡。在抢夺过程中，双方把持方向盘都试图控制方向盘转向，驾驶员注意力主要在方向盘上，还需要分神抵挡乘客骚扰，抢夺中误踩油门或一方脱力造成方向盘急速转向，极易造成交通事故。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种车辆安全控制方法、车辆安全系统及车辆，用以解决抢夺方向盘易造成交通事故的问题。为实现上述目的，本专利技术的方案包括：一种车辆安全控制方法，包括以下步骤：(1)实时检测方向盘外圈内侧的压力；(2)当方向盘外圈内侧有至少两个区域的压力值在设定时间段内持续大于第一设定高压力阈值时，向相关的车辆安全机构输出控制指令，以控制车辆启动紧急避险。正常驾驶情况下，驾驶员握方向盘的方式决定了方向盘外圈内侧的压力比较小，而当有人与驾驶员抢夺方向盘时，双方紧握方向盘并使用较大的力甚至利用身体用力拉扯方向盘，增加方向盘转向力度，此时方向盘外圈内侧受力会明显增大，因此，根据这一情况设定了第一设定高压力阈值，该阈值大于正常情况下的正常受力。那么，当方向盘外圈内侧有至少两个区域的压力值在设定时间段内持续大于第一设定高压力阈值时，表示至少有两方在抢夺方向盘，为了保证车辆安全，此时向相关的车辆安全机构输出控制指令，以控制车辆启动紧急避险，降低了交通事故的发生概率，提升了车辆行驶的安全性。进一步地，所述方向盘外圈内侧有至少两个区域的压力值在设定时间段内持续大于第一设定高压力阈值有以下三种情况：有至少三个区域的压力值在设定时间段内持续大于第一设定高压力阈值；有两个区域的压力值在设定时间段内持续大于第一设定高压力阈值，其中，一个区域的压力值在设定时间段内持续大于第一设定高压力阈值，且另一个区域的压力值在设定时间段内持续大于第二设定高压力阈值，所述第一设定高压力阈值小于所述第二设定高压力阈值；有两个区域的压力值在设定时间段内持续大于第一设定高压力阈值，且这两个区域相对于方向盘中心的夹角在设定的大角度阈值范围内。根据抢夺方向盘存在的不同情况划分了三种判定情况，保证了控制的精确性。进一步地，实现所述向相关的车辆安全机构输出控制指令，以控制车辆启动紧急避险的过程包括以下控制过程中的至少一个：1)向方向盘锁止机构发出锁死控制指令，以控制方向盘锁死；2)向车辆制动系统发出制动控制指令，以控制车辆制动减速。通过控制方向盘锁止机构和/或车辆制动系统能够在车辆发生方向盘抢夺情况时使车辆紧急避险，保证车辆的安全以及相关人员的安全。一种实施上述车辆安全控制方法的车辆安全系统，包括方向盘、控制模块和能够实现车辆紧急避险的车辆安全机构，所述方向盘包括方向盘本体，所述方向盘本体中的方向盘外圈内侧沿周向布设有用于检测方向盘外圈内侧压力的压力检测模块，所述控制模块的采样信号输入端连接所述压力检测模块，所述控制模块的控制信号输出端连接所述车辆安全机构。正常驾驶情况下，驾驶员握方向盘的方式决定了方向盘外圈内侧的压力比较小，而当有人与驾驶员抢夺方向盘时，双方紧握方向盘并使用较大的力甚至利用身体用力拉扯方向盘，增加方向盘转向力度，此时方向盘外圈内侧受力会明显增大，因此，根据这一情况设定了第一设定高压力阈值，该阈值大于正常情况下的正常受力。那么，当方向盘外圈内侧有至少两个区域的压力值在设定时间段内持续大于第一设定高压力阈值时，表示至少有两方在抢夺方向盘，为了保证车辆安全，此时向相关的车辆安全机构输出控制指令，以控制车辆启动紧急避险，降低了交通事故的发生概率，提升了车辆行驶的安全性。进一步地，所述车辆安全机构包括方向盘锁止机构和/或车辆制动系统。通过控制方向盘锁止机构和/或车辆制动系统能够在车辆发生方向盘抢夺情况时使车辆紧急避险，保证车辆的安全以及相关人员的安全。进一步地，为了提升压力检测精度，压力检测模块包括沿方向盘外圈内侧周向布设的多个压力传感器。一种实施上述车辆安全控制方法的车辆，包括车辆本体以及一种车辆安全系统，所述车辆安全系统包括方向盘、控制模块和能够实现车辆紧急避险的车辆安全机构，所述方向盘包括方向盘本体，所述方向盘本体中的方向盘外圈内侧沿周向布设有用于检测方向盘外圈内侧压力的压力检测模块，所述控制模块的采样信号输入端连接所述压力检测模块，所述控制模块的控制信号输出端连接所述车辆安全机构。正常驾驶情况下，驾驶员握方向盘的方式决定了方向盘外圈内侧的压力比较小，而当有人与驾驶员抢夺方向盘时，双方紧握方向盘并使用较大的力甚至利用身体用力拉扯方向盘，增加方向盘转向力度，此时方向盘外圈内侧受力会明显增大，因此，根据这一情况设定了第一设定高压力阈值，该阈值大于正常情况下的正常受力。那么，当方向盘外圈内侧有至少两个区域的压力值在设定时间段内持续大于第一设定高压力阈值时，表示至少有两方在抢夺方向盘，为了保证车辆安全，此时向相关的车辆安全机构输出控制指令，以控制车辆启动紧急避险，降低了交通事故的发生概率，提升了车辆行驶的安全性。进一步地，所述车辆安全机构包括方向盘锁止机构和/或车辆制动系统。通过控制方向盘锁止机构和/或车辆制动系统能够在车辆发生方向盘抢夺情况时使车辆紧急避险，保证车辆的安全以及相关人员的安全。进一步地，为了提升压力检测精度，压力检测模块包括沿方向盘外圈内侧周向布设的多个压力传感器。附图说明图1是本专利技术提供的车辆安全系统的整体控制原理图；图2是本专利技术提供的方向盘的结构示意图；图3是本专利技术提供的车辆安全控制方法的整体流程示意图；其中，1为方向盘本体，2为压力检测模块。具体实施方式车辆实施例：本实施例提供一种车辆，比如公交车，包括车辆本体以及一种车辆安全系统，其中车辆本体属于现有技术，而且与专利技术点无关，本实施例就不再具体说明。以下重点对车辆安全系统进行详细说明。车辆安全系统包括三大部分，分别是压力检测模块、控制模块和车辆安全机构，如图1所示，控制模块的采样信号输入端采样连接压力检测模块，控制模块的控制信号输出端控制连接车辆安全机构。其中，压力检测模块设置在方向盘上，具体如下：方向盘包括方向盘本体，方向盘本体1中的方向盘外圈内侧沿周向布设有压力检测模块2，如图2所示，可以将方向盘外圈内侧沿周向划分为多个区域，那么，每一个压力检测模块2检测对应区域的压力。压力检测模块2的具体设置个数不限定，个数越多，整个方向盘外圈内侧的压力检测区域越多，后续的控制越精确，甚至于整个外圈内侧均覆盖有压力检测模块。而且，每一个压力检测模块2的检测区域的大小也不做限定，由压力检测模块2的具体情况决定。一般情况下，压力检测模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n(1)实时检测方向盘外圈内侧的压力；/n(2)当方向盘外圈内侧有至少两个区域的压力值在设定时间段内持续大于第一设定高压力阈值时，向相关的车辆安全机构输出控制指令，以控制车辆启动紧急避险。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)实时检测方向盘外圈内侧的压力；
(2)当方向盘外圈内侧有至少两个区域的压力值在设定时间段内持续大于第一设定高压力阈值时，向相关的车辆安全机构输出控制指令，以控制车辆启动紧急避险。


2.根据权利要求1所述的车辆安全控制方法，其特征在于，所述方向盘外圈内侧有至少两个区域的压力值在设定时间段内持续大于第一设定高压力阈值有以下三种情况：
有至少三个区域的压力值在设定时间段内持续大于第一设定高压力阈值；
有两个区域的压力值在设定时间段内持续大于第一设定高压力阈值，其中，一个区域的压力值在设定时间段内持续大于第一设定高压力阈值，且另一个区域的压力值在设定时间段内持续大于第二设定高压力阈值，所述第一设定高压力阈值小于所述第二设定高压力阈值；
有两个区域的压力值在设定时间段内持续大于第一设定高压力阈值，且这两个区域相对于方向盘中心的夹角在设定的大角度阈值范围内。


3.根据权利要求1或2所述的车辆安全控制方法，其特征在于，实现所述向车辆安全机构输出控制指令，以控制车辆启动紧急避险的过程包括以下控制过程中的至少一个：
1)向方向盘锁止机构发出锁死控制指令，以控制方向盘锁死；
2)向车辆制动系统发出制动控制指令，以控制车辆制动减速。


4.一种实施权利要求1所述车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨昭，胡学军，常乐，古伟鹏，邵淑敏，马耀磊，贾明正，
申请(专利权)人：河南森源重工有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41