一种全自动编织袋套袋切缝印刷一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动编织袋套袋切缝印刷一体机，涉及一种机电一体化技术领域，包括送袋装置、检测装置、移出装置、双头搓袋口装置、双伺服电机自动送内膜袋装置和印刷装置，实现了编织袋的质量检测、编织袋的生产加工和编织袋表面图案加工的一体化，增加了设备的功能，通过加入的检测装置和移出装置，从而有效解决了外袋由于破损无法移出的质量问题，不会造成破袋流入成品的情况发生，确保了成品的合格率；同时增加了印刷功能，不再需要增加人员将编织袋移动到印刷机处，袋体表面的图文印刷也可以实现，切、套、缝制、印刷真正达到一体式的操作，完美的生产出一个不再转序的编织袋，节省了人力物力，大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动编织袋套袋切缝印刷一体机
本专利技术涉及机电一体化
，具体是一种全自动编织袋套袋切缝印刷一体机。
技术介绍
长久以来，套袋切缝机在输送编织袋时，编织袋在圆筒编织机生产过程中普遍存在部分袋体缺失编织线的情况，缺失部分和正常部分一并成卷，现有的编织袋输送装置只能机械式的送料，不能将编织线缺失的破损编织袋检测和移出，将造成破损编织袋流入合格品并打包，影响产品质量和使用。目前套袋切缝机在编织袋切断以后，一般采用热熔刀两端的滚搓装置对袋口进行揉搓打开，为下一工序套内膜袋做准备，此结构搓完袋口后，仍然存在袋口部分有粘连的情况，无法保证袋口的两端贯通，容易造成套内膜失败的故障，影响生产效率；同时在套袋切缝机的输送内膜袋的过程中，伺服电机通过皮带，带动一对滚轮夹住内膜袋向前输送，成卷的内膜袋经过多次缠绕，产生了较大的阻力，加上摆架的自重，此时出膜伺服电机承受的负载较大，另外内膜袋自身带有不稳定的静电，偶尔吸附在滚轮和钢板上，造成出料时的阻力时大时小，所以出膜伺服电机的负载存在变化，造成出袋长短不一，导致质量问题，影响整机正常生产。现有编织袋包装设备，功能相对单一，要么适合编织袋切缝，要么可以将编织袋内膜袋套合再切缝，要么对成卷的无字编织袋进行成卷印刷，不能生产出一个带印刷的外袋内袋切缝完成的袋子。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种全自动编织袋套袋切缝印刷一体机，本专利技术通过设置送袋装置、检测装置、移出装置、双头搓袋口装置、双伺服电机自动送内膜袋装置和印刷装置实现了编织袋的质量检测、编织袋的生产加工和编织袋表面图案加工的一体化，解决了现在设备功能单一的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括送袋装置、检测装置、移出装置、双头搓袋口装置、双伺服电机自动送内膜袋装置和印刷装置，所述送袋装置、检测装置、移出装置、双头搓袋口装置、双伺服电机自动送内膜袋装置和印刷装置依次首尾连接在一起构成本专利技术的全自动编织袋套袋切缝印刷一体机，其中所述送袋装置由放料机架、磁粉电机和放料轴组成，送袋装置通过放料机架固定在工作地面上，同时放料机架的上表面两端对称安装有一对放料轴，放料轴的一端固定连接在磁粉电机的输出轴上，同时磁粉电机安装在放料机架的内部；所述检测装置包括相机机架、智能相机、液晶显示器和方形灯板组成，其中相机机架和放料机架螺栓连接在一起，同时相机机架的高度和放料机架的高度保持一致，同时在相机机架的侧面安装有一个高速智能相机，智能相机正对相机机架的中间位置，同时在相机机架的上表面安装有方形灯板，方形灯板的上表面和放料机架的上表面在同一条直线上，同时在相机架的侧面安装有液晶显示器，液晶显示器和智能相机电性连接在一起。所述移出装置包括破袋滚筒、破袋压轮、气缸一和电机，所述移出装置通过外袋机切刀机构和检测装置连接在一起；所述移出装置通过电机支架安装在工作地面上，其中电机支架的高度和放料机架的高度保持一致，构成平台面板，同时电机固定安装在电机支架上，电机的传送带连接有破袋滚筒，破袋滚筒滚动安装在电机支架上，并且破袋滚筒的上表面和平台面板在同一水平面上，同时电机支架的左侧面上固定安装有摆动轴，摆动轴上对称安装有三根连杆，连杆的另一端安装有破袋压轮，破袋压轮位于破袋滚筒的正上方，同时在摆动轴的两端安装分别安装有一对气缸。所述双头搓袋口装置包括切袋机构、输送机构、套袋机构、缝纫机构、电气自动控制装置和搓袋口机构等部件，所述搓袋口机构由气动升降机构、水平移动机构和设置在输送机构上的软性刺皮组成，其中气动升降机构通过移动连接板与水平移动机构连成一体，水平移动机构通过固定连接板安装在支撑架横杆上，软性刺皮固定粘贴在袋体输送机构的两侧。所述双伺服电机自动送内膜袋装置包括取模机构、传膜机构和出膜机构，其中取模机构包括取模电机包括取模电机、摆架和导辊组成，所述取模机构通过安装架安装在工作地面上，在安装架的顶部右侧安装有上支撑轮，同时在上支撑轮的左侧设置有导辊，同时取模电机固定安装在安装架的上表面，同时在安装架的右侧内部安装有摆架，在安装架的右侧外边连接有内膜袋卷料；所述传膜机构包括伺服电机、主动滚筒、从动滚筒和伸缩气缸，其中伺服电机安装在安装架的内部，同时伺服电机的输出轴通过皮带和主动滚筒的转轴连接在一起，同时在安装架的上方通过立柱安装有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆上固定安装有从动滚筒，从动滚筒位于主动滚筒的正上方；同时出膜机构包括出膜伺服电机、出膜主动滚筒、出膜从动滚筒和内膜袋切刀，所述出膜伺服电机同样安装在安装架的内部，同时出膜伺服电机的输出轴同样通过皮带和出膜主动滚筒的转轴连接在一起，同时出膜主动滚筒的正上方安装有出膜从动滚筒。作为本专利技术进一步的方案：所述气动升降机构由升降气缸、移动连接板、升降连接杆、滑杆、滑套、底座、固定板和软性压条构成，其中移动连接板的两端对称设置有一对升降气缸和一对导向装置，同时升降气缸的伸缩杆通过升降连接杆与固定板连接在一起。作为本专利技术进一步的方案：所述导向装置由移动连接板、滑杆和滑套，其中滑套固定安装在移动连接板的上表面，同时滑杆套在滑套内，并从移动连接板的内部穿过，通过底座固定安装在固定板上，同时固定板的底面粘贴有软性压条，软性刺皮位于软性压条的正下方。作为本专利技术进一步的方案：所述水平移出机构由水平气缸、气缸连接杆、固定座、固定连接板、滑轨、滑块构成，其中固定连接板上设置了长方孔和两个槽孔，左右两块固定连接板通过穿过槽孔的螺栓固定安装在支撑架两根横杆上，通过支撑架安装在工作地面上，支撑架的高度和放料机架的高度保持一致，可根据袋体长度相应调节左右两块固定连接板之间的距离，同时固定连接板的上面设置了水平气缸，气缸活塞杆通过气缸连接杆与设置在移动连接板上穿过长方孔的固定座连接，固定连接板的右侧底面设置了两根滑轨，与固定安装在移动连接板上面的两只滑块相配合，滑块固定安装在移动连接板的上表面。作为本专利技术进一步的方案：所述导辊由主动胶辊和从动胶辊组成，其中主动胶辊通过皮带和取模电机的输出轴连接在一起。作为本专利技术进一步的方案：所述出膜机构的出膜端和双头搓袋口装置中的套袋机构的入膜端相连，并通过缝纫机构的缝纫机和剪刀对编织袋进行缝纫操作，然后通过输送机构的传送带传送至印刷装置。作为本专利技术进一步的方案：所述印刷装置从左至右依次为印刷机构和烘干机机构两部分组成，所述印刷机构包括输送滚筒、墨斗和印版滚筒组成，其中印刷机构通过固定支架安装在工作地面上，同时输送滚筒和传送带相互接触，同时印刷机构的内部安装有印版滚筒，其中印版滚筒的底面滑动安装有宽皮带，宽皮带的上表面和输送滚筒的上表面位于同一水平面上，同时在宽皮带的底部安装有挤压滚筒，挤压滚筒位于印版滚筒的正下方，同时在印版滚筒的左侧面上转动安装有压印滚筒，压印滚筒的左侧面上安装有胶辊，胶辊的底部连接有墨斗。作为本专利技术进一步的方案：所述烘干机构由烘干机、码垛皮带和码垛电机组成，其中烘干机构通过安装架安装在工作地面上，安装架的顶部安装有传送皮带，传送皮带的内部固定安装有滚筒，同时在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动编织袋套袋切缝印刷一体机，包括送袋装置、检测装置、移出装置、双头搓袋口装置、双伺服电机自动送内膜袋装置和印刷装置，其特征在于：所述送袋装置、检测装置、移出装置、双头搓袋口装置、双伺服电机自动送内膜袋装置和印刷装置依次首尾连接在一起构成本专利技术的全自动编织袋套袋切缝印刷一体机，其中所述送袋装置由放料机架(1)、磁粉电机(2)和放料轴(3)组成，送袋装置通过放料机架(1)固定在工作地面上，同时放料机架(1)的上表面两端对称安装有一对放料轴(3)，放料轴(3)的一端固定连接在磁粉电机(2)的输出轴上，同时磁粉电机(2)安装在放料机架(1)的内部；所述检测装置包括相机机架(4)、智能相机(5)、液晶显示器(6)和方形灯板(7)组成，其中相机机架(4)和放料机架(1)螺栓连接在一起，同时相机机架(4)的高度和放料机架(1)的高度保持一致，同时在相机机架(4)的侧面安装有一个高速智能相机(5)，智能相机(5)正对相机机架(4)的中间位置，同时在相机机架(4)的上表面安装有方形灯板(7)，方形灯板(7)的上表面和放料机架(1)的上表面在同一条直线上，同时在相机架(4)的侧面安装有液晶显示器(6)，液晶显示器(6)和智能相机(5)电性连接在一起；/n所述移出装置包括破袋滚筒(9)、破袋压轮(10)、气缸一(13)和电机(12)，所述移出装置通过外袋机切刀机构(8)和检测装置连接在一起；所述移出装置通过电机支架(15)安装在工作地面上，其中电机支架(15)的高度和放料机架(1)的高度保持一致，构成平台面板(16)，同时电机(12)固定安装在电机支架(15)上，电机(12)的传送带连接有破袋滚筒(9)，破袋滚筒(9)滚动安装在电机支架(15)上，并且破袋滚筒(9)的上表面和平台面板(16)在同一水平面上，同时电机支架(15)的左侧面上固定安装有摆动轴(14)，摆动轴(14)上对称安装有三根连杆(11)，连杆(11)的另一端安装有破袋压轮(10)，破袋压轮(10)位于破袋滚筒(9)的正上方，同时在摆动轴(14)的两端安装分别安装有一对气缸(13)；/n所述双头搓袋口装置包括切袋机构、输送机构、套袋机构、缝纫机构、电气自动控制装置和搓袋口机构等部件，所述搓袋口机构由气动升降机构、水平移动机构和设置在输送机构上的软性刺皮(25)组成，其中气动升降机构通过移动连接板(18)与水平移动机构连成一体，水平移动机构通过固定连接板(29)安装在支撑架横杆上，软性刺皮(25)固定粘贴在袋体输送机构的两侧；/n所述双伺服电机自动送内膜袋装置包括取模机构、传膜机构和出膜机构，其中取模机构包括取模电机包括取模电机(33)、摆架(43)和导辊组成，所述取模机构通过安装架安装在工作地面上，在安装架的顶部右侧安装有上支撑轮(45)，同时在上支撑轮(45)的左侧设置有导辊，同时取模电机固定安装在安装架的上表面，同时在安装架的右侧内部安装有摆架(43)，在安装架的右侧外边连接有内膜袋卷料(32)；所述传膜机构包括伺服电机(36)、主动滚筒(37)、从动滚筒(38)和伸缩气缸(44)，其中伺服电机(36)安装在安装架的内部，同时伺服电机(36)的输出轴通过皮带和主动滚筒(37)的转轴连接在一起，同时在安装架的上方通过立柱安装有伸缩气缸(44)，伸缩气缸(44)的伸缩杆上固定安装有从动滚筒(38)，从动滚筒(38)位于主动滚筒(37)的正上方；同时出膜机构包括出膜伺服电机(39)、出膜主动滚筒(40)、出膜从动滚筒(41)和内膜袋切刀(42)，所述出膜伺服电机(39)同样安装在安装架的内部，同时出膜伺服电机(39)的输出轴同样通过皮带和出膜主动滚筒(40)的转轴连接在一起，同时出膜主动滚筒(40)的正上方安装有出膜从动滚筒(41)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动编织袋套袋切缝印刷一体机，包括送袋装置、检测装置、移出装置、双头搓袋口装置、双伺服电机自动送内膜袋装置和印刷装置，其特征在于：所述送袋装置、检测装置、移出装置、双头搓袋口装置、双伺服电机自动送内膜袋装置和印刷装置依次首尾连接在一起构成本发明的全自动编织袋套袋切缝印刷一体机，其中所述送袋装置由放料机架(1)、磁粉电机(2)和放料轴(3)组成，送袋装置通过放料机架(1)固定在工作地面上，同时放料机架(1)的上表面两端对称安装有一对放料轴(3)，放料轴(3)的一端固定连接在磁粉电机(2)的输出轴上，同时磁粉电机(2)安装在放料机架(1)的内部；所述检测装置包括相机机架(4)、智能相机(5)、液晶显示器(6)和方形灯板(7)组成，其中相机机架(4)和放料机架(1)螺栓连接在一起，同时相机机架(4)的高度和放料机架(1)的高度保持一致，同时在相机机架(4)的侧面安装有一个高速智能相机(5)，智能相机(5)正对相机机架(4)的中间位置，同时在相机机架(4)的上表面安装有方形灯板(7)，方形灯板(7)的上表面和放料机架(1)的上表面在同一条直线上，同时在相机架(4)的侧面安装有液晶显示器(6)，液晶显示器(6)和智能相机(5)电性连接在一起；
所述移出装置包括破袋滚筒(9)、破袋压轮(10)、气缸一(13)和电机(12)，所述移出装置通过外袋机切刀机构(8)和检测装置连接在一起；所述移出装置通过电机支架(15)安装在工作地面上，其中电机支架(15)的高度和放料机架(1)的高度保持一致，构成平台面板(16)，同时电机(12)固定安装在电机支架(15)上，电机(12)的传送带连接有破袋滚筒(9)，破袋滚筒(9)滚动安装在电机支架(15)上，并且破袋滚筒(9)的上表面和平台面板(16)在同一水平面上，同时电机支架(15)的左侧面上固定安装有摆动轴(14)，摆动轴(14)上对称安装有三根连杆(11)，连杆(11)的另一端安装有破袋压轮(10)，破袋压轮(10)位于破袋滚筒(9)的正上方，同时在摆动轴(14)的两端安装分别安装有一对气缸(13)；
所述双头搓袋口装置包括切袋机构、输送机构、套袋机构、缝纫机构、电气自动控制装置和搓袋口机构等部件，所述搓袋口机构由气动升降机构、水平移动机构和设置在输送机构上的软性刺皮(25)组成，其中气动升降机构通过移动连接板(18)与水平移动机构连成一体，水平移动机构通过固定连接板(29)安装在支撑架横杆上，软性刺皮(25)固定粘贴在袋体输送机构的两侧；
所述双伺服电机自动送内膜袋装置包括取模机构、传膜机构和出膜机构，其中取模机构包括取模电机包括取模电机(33)、摆架(43)和导辊组成，所述取模机构通过安装架安装在工作地面上，在安装架的顶部右侧安装有上支撑轮(45)，同时在上支撑轮(45)的左侧设置有导辊，同时取模电机固定安装在安装架的上表面，同时在安装架的右侧内部安装有摆架(43)，在安装架的右侧外边连接有内膜袋卷料(32)；所述传膜机构包括伺服电机(36)、主动滚筒(37)、从动滚筒(38)和伸缩气缸(44)，其中伺服电机(36)安装在安装架的内部，同时伺服电机(36)的输出轴通过皮带和主动滚筒(37)的转轴连接在一起，同时在安装架的上方通过立柱安装有伸缩气缸(44)，伸缩气缸(44)的伸缩杆上固定安装有从动滚筒(38)，从动滚筒(38)位于主动滚筒(37)的正上方；同时出膜机构包括出膜伺服电机(39)、出膜主动滚筒(40)、出膜从动滚筒(41)和内膜袋切刀(42)，所述出膜伺服电机(39)同样安装在安装架的内部，同时出膜伺服电机(39)的输出轴同样通过皮带和出膜主动滚筒(40)的转轴连接在一起，同时出膜主动滚筒(40)的正上方安装有出膜从动滚筒(41)。


2.根据权利要求1所述的一种全自动编织袋套袋切缝印刷一体机，其特征在于：所述气动升降机构由升降气缸(17)、移动连接板(18)、升降连接杆(19)、滑杆(20)、滑套(21)、底座(22)、固定板(23)和软性压条(24)...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯雷兵，熊友峰，
申请(专利权)人：湖北诃力机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42