一种双枪行走式双工位履带焊接线及焊接方法技术

本发明专利技术属于履带焊接技术领域，具体涉及一种双枪行走式双工位履带焊接线及焊接方法，包括机器人行走轨道和位于机器人行走轨道上的焊接机器人Ⅰ和焊接机器人Ⅱ，沿着机器人行走轨道的行走方向布置有工位Ⅰ和工位Ⅱ；焊接机器人Ⅰ和焊接机器人Ⅱ均包括焊枪、MAG焊机和桶装焊丝，焊接机器人Ⅰ和焊接机器人Ⅱ均由机器人控制柜进行控制；还包括气路通向工位Ⅰ和工位Ⅱ的混合气瓶组。工人将履带板摆放至工位上，将链轨总成摆放到履带板上，人工固定好履带首节及尾节；两台焊接机器人从履带首节开始，带着焊枪在单节两外侧同时进行对称焊接，焊接至少两节后，再分别进行内侧焊接。本申请能够尽可能的减少焊接应力的不对称性，提高履带焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种双枪行走式双工位履带焊接线及焊接方法
本专利技术属于履带焊接
，具体涉及一种双枪行走式双工位履带焊接线及焊接方法。
技术介绍
常规履带由链轨节和履带板经螺栓、螺母拧紧装配而成，由于降本的需求，目前节距101以下的履带装配均采焊接的工艺。履带生产厂家的焊接线一般有两种方案，方案1：两个焊接平台、两个固定位焊接机器人（带焊枪），两个焊接平台平行摆放，机器人在两平台中间；方案2：两个焊接平台、一个移动式焊接机器人（带焊枪），两个焊接平台平行摆放，机器人在两平台中间，并带有行走轨道。履带每节有四条焊缝，分别是两外侧主要焊缝，两内侧小焊缝，机器人焊接需要单节两侧同时对称焊接，以保证单节两侧焊接应力相同。但是不管采用方案1还是方案2，都不能满足上述要求。同时，单焊接区域双平台的焊接线配置方法，不可避免的会使操作者遭受弧光的伤害。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足之处，本专利技术提供一种双枪行走式双工位履带焊接线及焊接方法，用于提高履带焊接质量，并且安全生产。本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种双枪行走式双工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双枪行走式双工位履带焊接线，其特征在于：包括机器人行走轨道（1）和位于机器人行走轨道（1）上的焊接机器人Ⅰ（9）和焊接机器人Ⅱ（11），沿着机器人行走轨道（1）的行走方向布置有工位Ⅰ（7）和工位Ⅱ（8）；焊接机器人Ⅰ（9）和焊接机器人Ⅱ（11）均包括焊枪、MAG焊机和桶装焊丝，焊接机器人Ⅰ（9）和焊接机器人Ⅱ（11）均由机器人控制柜（4）进行控制；还包括气路通向工位Ⅰ（7）和工位Ⅱ（8）的混合气瓶组（14）。/n

【技术特征摘要】
1.一种双枪行走式双工位履带焊接线，其特征在于：包括机器人行走轨道（1）和位于机器人行走轨道（1）上的焊接机器人Ⅰ（9）和焊接机器人Ⅱ（11），沿着机器人行走轨道（1）的行走方向布置有工位Ⅰ（7）和工位Ⅱ（8）；焊接机器人Ⅰ（9）和焊接机器人Ⅱ（11）均包括焊枪、MAG焊机和桶装焊丝，焊接机器人Ⅰ（9）和焊接机器人Ⅱ（11）均由机器人控制柜（4）进行控制；还包括气路通向工位Ⅰ（7）和工位Ⅱ（8）的混合气瓶组（14）。


2.根据权利要求1所述的一种双枪行走式双工位履带焊接线，其特征在于：所述工位Ⅰ（7）和工位Ⅱ（8）之间设有挡弧光屏风（13）。


3.根据权利要求1所述的一种双枪行走式双工位履带焊接线，其特征在于：所述双工位履带焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓莉，徐轲，窦小冬，王旭，常艳红，王贝，许金州，薛枫，张传斌，张长，
申请(专利权)人：徐州徐工履带底盘有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32