GLAMA桥式机械手横梁连体导轨在线修复装置及工艺制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种GLAMA桥式机械手横梁连体导轨在线修复装置，箱体横梁设有连体导轨，左右两侧分别悬挂设有一个机械手，还包括固定底座、第一、二顶升装置、支撑柱和U型卡板；第一顶升装置设在固定底座上表面中心位置处，其上端设有支撑柱；支撑柱上端与U型卡板底部固定连接；U型卡板上表面设有U型槽，该U型槽宽度大于箱体横梁宽度，其一侧面挡板与箱体横梁一侧紧密接触，另一侧面挡板上垂直设有第二顶升装置，该第二顶升装置前端顶住连体导轨。本发明专利技术还公开了该装置的修复工艺，应用本发明专利技术能够实现对GLAMA桥式机械手横梁连体导轨磨损处的在线焊接修复，节约维修时间，降低维修成本，减少停机损失，为合理组产提供保障。

【技术实现步骤摘要】
GLAMA桥式机械手横梁连体导轨在线修复装置及工艺
本专利技术涉及一种GLAMA桥式机械手横梁连体导轨在线修复装置及工艺。
技术介绍
马钢轨道交材公司车轮二线主要生产工艺流程：钢锭进入加热炉加热--移动式机械手夹持加热后的钢锭---进行钢锭表面除磷--再有固定式机械手夹持除磷后的钢锭--运送到9000T油压机模座上面压制车轮预成品--车轮预成品由GLAMA桥式横梁上两台机械手分别夹持--立式轧机、5000T油压机精轧冲孔成形--车轮成品再由固定式机械手输送冷床上吊运到下道工序。固定的GLAMA桥式机械手横梁横跨在9000T油压机、立式轧机、5000T油压机之间，正常生产过程中悬挂的两台机械手不断在大型结构件箱体横梁连体固定的导轨上来回夹持半成品车轮准确定位输送到指定的各种轧机上，由于长时间的疲劳周期运转以及超负荷车轮生产，大型结构件箱体横梁悬挂两台机械手的上侧连体导轨或下侧连体导轨上表面部分会出现磨损，尤其是上侧连体导轨，存在的问题：1、如果不进行处理可能直接导致两台机械手不能精确定位输送车轮。2、无备件运到厂家修复，时间也不短。3、定制新备件不但周期长而且成本费用很高。为尽快恢复生产，需要在现场对GLAMA桥式机械手横梁上连体导轨磨损处进行堆焊修复，且要确保GLAMA桥式机械手横梁上连体导轨能够经济性、安全性、可靠性地重复使用。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
中存在的GLAMA桥式机械手横梁连体导轨的磨损处修复困难的问题，本专利技术提供GLAMA桥式机械手横梁连体导轨在线修复装置及工艺并加以实施，本专利技术能够实现对GLAMA桥式机械手横梁连体导轨的磨损处在线焊接修复，节约维修时间，降低维修成本，减少停机损失，为合理组产提供保障。本专利技术解决技术问题的技术方案如下：本专利技术一种GLAMA桥式机械手横梁连体导轨在线修复装置，所述箱体横梁一侧面的上、下部分别通过若干轨道固定件固定设置有上侧机械手连体导轨和下侧机械手连体导轨，该上侧机械手连体导轨和下侧机械手连体导轨的左右两侧分别悬挂设置有一个机械手，它的特点是，所述在线修复装置包括固定底座、第一顶升装置、支撑柱、U型卡板和第二顶升装置；所述第一顶升装置设置在固定底座的上表面中心位置处，其上端设置有支撑柱；所述支撑柱的上端与U型卡板的底部固定连接；所述U型卡板的上表面设置有U型槽，该U型槽的宽度大于箱体横梁的宽度，其一侧面挡板与箱体横梁的一侧紧密接触，另一侧面挡板上垂直设置有所述第二顶升装置，该第二顶升装置的前端顶住上侧机械手连体导轨或下侧机械手连体导轨。作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述U型卡板的U型槽设置第二顶升装置一侧的底部设置有加筋板。作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述第一顶升装置和第二顶升装置均为液压千斤顶，该第一顶升装置的活塞顶部与支撑柱固定连接，该第二顶升装置的活塞顶住上侧机械手连体导轨或下侧机械手连体导轨。作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述支撑柱为无缝钢管，其顶端与U型卡板焊接固定，其底端采用中厚钢板焊接封底，该中厚钢板与顶升装置的顶端连接固定。作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述固定底座为正方形状钢板。本专利技术一种GLAMA桥式机械手横梁连体导轨在线修复工艺，，采用上述技术方案中所述的GLAMA桥式机械手横梁连体导轨在线修复装置，所述箱体横梁长期使用后，其上的上侧机械手连体导轨或下侧机械手连体导轨上表面会出现磨损处，所述磨损处的修复步骤如下：步骤一、在线修复装置的设置；将切割的正方形状的固定底座放置在待焊接修复的上侧机械手连体导轨或下侧机械手连体导轨上的磨损处正下方的地面上，在该固定底座上安装第一顶升装置，在该第一顶升装置的活塞上固定支撑柱，在支撑柱的上端焊接固定U型卡板，将U型卡板底板的U型槽托起箱体横梁的下部，确保U型槽一侧立板卡紧箱体横梁没有设置机械手连体导轨的一侧，以形成一个整体装置，在线焊接修复前启动第一顶升装置，该第一顶升装置的底座压紧固定底座，第一顶升装置的活塞顶起支撑柱，支撑柱上端的U型卡板把整体的箱体横梁调整至焊接需求位置，然后在U型卡板另一侧立板上对应上侧机械手连体导轨或下侧机械手连体导轨的磨损处焊接安装第二顶升装置，利用第二顶升装置的活塞水平顶紧待焊接修复的上侧机械手连体导轨或下侧机械手连体导轨的磨损处；步骤二、焊接修复；焊接修复包括焊前准备和焊接及焊后热处理；2.1、焊前准备：2.1.1、焊接设备为HT400D数字化控制逆变式手工直流焊机，采用反接法；2.1.2、加热以及热处理设备：H01-20烤枪、3#焊嘴、喉箍、氧·乙炔瓶、氧·乙炔风带；2.1.3、焊接技术要求：堆焊层熔合母材，焊接缝不得有任何焊接缺陷；2.1.4、材质：高硬度导轨；2.1.5、焊接材料：D256焊条，型号为EDMn-A-16；2.1.6、辅助设施：手工气锤、放大镜、钢丝刷、砂纸、活动板手、直磨机、角向磨光机、钢丝钳、钢锯条、劳动防护用品；2.1.7、根据焊接要求确定焊接工艺参数；2.2、焊接及焊后热处理：在线修复装置设置好后，将上侧机械手连体导轨或下侧机械手连体导轨的磨损处以及该磨损处的周围区域使用H01-20烤枪进行加热清理，完成后使用手工角向磨光机和直磨机对上侧机械手连体导轨或下侧机械手连体导轨的磨损处加工修磨，必须保证在磨损处堆焊修复时打底焊条和母材本体能够熔透；因连体导轨硬度高，故第一层堆焊时用H01-20烤枪把坡口以及周围区域进行预热后再进行焊接，打底第一层电流不宜过大，采用在线往返运条的焊接方法，把磨损凹处堆焊平整，焊接时焊缝不能太长，焊接后立即采用手工气锤敲击焊缝消除部分释放应力，保证堆焊层和本体母材冶金结合好；对打底第一层进行检测并确认无任何焊接缺陷后，再进行填充层焊接，二层以上焊接电流稍大一点，电弧压低，堆焊时采用月牙运条方法，两边多停顿，保持层间温度，层层敲击焊缝，确认填充层的每一层堆焊后检测无任何焊接缺陷，直到连体导轨的磨损处堆焊高度比母材低2mm后，稍微等待堆焊层整体焊缝的温度降低后，进行盖面层的焊接，焊缝盖面时比填充层焊接电流小，同样采用月牙形运条方法，确保盖面焊缝要跟母材两侧熔合好而且不能高过母材本体；连体导轨上磨损处堆焊修复完成后，通过检测确保盖面焊缝无任何焊接缺陷，再使用H01-20烤枪进行焊缝以及周围区域进行局部加热热处理，等待冷却室温后，在线采用手工角向磨光机进行恢复原有尺寸研磨，最后检测合格后交付使用。作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述打底层焊接时，焊条采用直径3.2mm的EDMn-A-16焊条，焊接电流为90～120A，电弧电压为24±1V，焊接速度为17±1cm/min；所述填充及盖面层焊接时，焊条采用直径4.0mm的EDMn-A-16焊条，焊接电流为130～180A，电弧电压为24±1V，焊接速度为17±1cm/min。作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述盖面层焊接时，其焊接电流比填充层焊接电流小10～20％。相对于现有技术，本专利技术所述的一种GLAMA桥式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种GLAMA桥式机械手横梁连体导轨在线修复装置，所述箱体横梁(1)一侧面的上、下部分别通过若干轨道固定件(10)固定设置有上侧机械手连体导轨(2)和下侧机械手连体导轨(3)，该上侧机械手连体导轨(2)和下侧机械手连体导轨(3)的左右两侧分别悬挂设置有一个机械手(9)，其特征是，所述在线修复装置包括固定底座(8)、第一顶升装置(7)、支撑柱(5)、U型卡板(4)和第二顶升装置(11)；所述第一顶升装置(7)设置在固定底座(8)的上表面中心位置处，其上端设置有支撑柱(5)；所述支撑柱(5)的上端与U型卡板(4)的底部固定连接；所述U型卡板(4)的上表面设置有U型槽，该U型槽的宽度大于箱体横梁(1)的宽度，其一侧面挡板与箱体横梁(1)的一侧紧密接触，另一侧面挡板上垂直设置有所述第二顶升装置(11)，该第二顶升装置(11)的前端顶住上侧机械手连体导轨(2)或下侧机械手连体导轨(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种GLAMA桥式机械手横梁连体导轨在线修复装置，所述箱体横梁(1)一侧面的上、下部分别通过若干轨道固定件(10)固定设置有上侧机械手连体导轨(2)和下侧机械手连体导轨(3)，该上侧机械手连体导轨(2)和下侧机械手连体导轨(3)的左右两侧分别悬挂设置有一个机械手(9)，其特征是，所述在线修复装置包括固定底座(8)、第一顶升装置(7)、支撑柱(5)、U型卡板(4)和第二顶升装置(11)；所述第一顶升装置(7)设置在固定底座(8)的上表面中心位置处，其上端设置有支撑柱(5)；所述支撑柱(5)的上端与U型卡板(4)的底部固定连接；所述U型卡板(4)的上表面设置有U型槽，该U型槽的宽度大于箱体横梁(1)的宽度，其一侧面挡板与箱体横梁(1)的一侧紧密接触，另一侧面挡板上垂直设置有所述第二顶升装置(11)，该第二顶升装置(11)的前端顶住上侧机械手连体导轨(2)或下侧机械手连体导轨(3)。


2.根据权利要求1所述的一种GLAMA桥式机械手横梁连体导轨在线修复装置，其特征是，所述U型卡板(4)的U型槽设置第二顶升装置(11)一侧的底部设置有加筋板(13)。


3.根据权利要求1所述的一种GLAMA桥式机械手横梁连体导轨在线修复装置，其特征是，所述第一顶升装置(7)和第二顶升装置(11)均为液压千斤顶，该第一顶升装置(7)的活塞顶部与支撑柱(5)固定连接，该第二顶升装置(11)的活塞顶住上侧机械手连体导轨(2)或下侧机械手连体导轨(3)。


4.根据权利要求1所述的一种GLAMA桥式机械手横梁连体导轨在线修复装置，其特征是，所述支撑柱(5)为无缝钢管，其顶端与U型卡板(4)焊接固定，其底端采用中厚钢板焊接封底，该中厚钢板与顶升装置(7)的顶端连接固定。


5.根据权利要求1所述的一种GLAMA桥式机械手横梁连体导轨在线修复装置，其特征是，所述固定底座(8)为正方形状钢板。


6.一种GLAMA桥式机械手横梁连体导轨在线修复工艺，其特征是，采用权利要求1-5任一项所述的GLAMA桥式机械手横梁连体导轨在线修复装置，所述箱体横梁(1)长期使用后，其上的上侧机械手连体导轨(2)或下侧机械手连体导轨(3)上表面会出现磨损处(12)，所述磨损处(12)的修复步骤如下：
步骤一、在线修复装置的设置；将切割的正方形状的固定底座(8)放置在待焊接修复的上侧机械手连体导轨(2)或下侧机械手连体导轨(3)上的磨损处(12)正下方的地面上，在该固定底座(8)上安装第一顶升装置(7)，在该第一顶升装置(7)的活塞上固定支撑柱(5)，在支撑柱(5)的上端焊接固定U型卡板(4)，将U型卡板底板(4)的U型槽托起箱体横梁(1)的下部，确保U型槽一侧立板卡紧箱体横梁(1)没有设置机械手连体导轨的一侧，以形成一个整体装置，在线焊接修复前启动第一顶升装置(7)，该第一顶升装置(7)的底座压紧固定底座(8)，第一顶升装置(7)的活塞顶起支撑柱(5)，支撑柱(5)上端的U型卡板(4)把整体的箱体横梁(1)调整至焊接需求位置，然后在U型卡板(4)另一侧立板上对应上侧机械手连体导轨(2)或下侧机...

【专利技术属性】
技术研发人员：范兴海，涂俊魁，章锐，周凯，杨守兴，茹锦伟，张成国，
申请(专利权)人：安徽马钢设备检修有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34