GLAMA桥式机械手横梁连体导轨在线修复装置及工艺制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种GLAMA桥式机械手横梁连体导轨在线修复装置，箱体横梁设有连体导轨，左右两侧分别悬挂设有一个机械手，还包括固定底座、第一、二顶升装置、支撑柱和U型卡板；第一顶升装置设在固定底座上表面中心位置处，其上端设有支撑柱；支撑柱上端与U型卡板底部固定连接；U型卡板上表面设有U型槽，该U型槽宽度大于箱体横梁宽度，其一侧面挡板与箱体横梁一侧紧密接触，另一侧面挡板上垂直设有第二顶升装置，该第二顶升装置前端顶住连体导轨。本发明专利技术还公开了该装置的修复工艺，应用本发明专利技术能够实现对GLAMA桥式机械手横梁连体导轨磨损处的在线焊接修复，节约维修时间，降低维修成本，减少停机损失，为合理组产提供保障。

【技术实现步骤摘要】
GLAMA桥式机械手横梁连体导轨在线修复装置及工艺
本专利技术涉及一种GLAMA桥式机械手横梁连体导轨在线修复装置及工艺。
技术介绍
马钢轨道交材公司车轮二线主要生产工艺流程：钢锭进入加热炉加热--移动式机械手夹持加热后的钢锭---进行钢锭表面除磷--再有固定式机械手夹持除磷后的钢锭--运送到9000T油压机模座上面压制车轮预成品--车轮预成品由GLAMA桥式横梁上两台机械手分别夹持--立式轧机、5000T油压机精轧冲孔成形--车轮成品再由固定式机械手输送冷床上吊运到下道工序。固定的GLAMA桥式机械手横梁横跨在9000T油压机、立式轧机、5000T油压机之间，正常生产过程中悬挂的两台机械手不断在大型结构件箱体横梁连体固定的导轨上来回夹持半成品车轮准确定位输送到指定的各种轧机上，由于长时间的疲劳周期运转以及超负荷车轮生产，大型结构件箱体横梁悬挂两台机械手的上侧连体导轨或下侧连体导轨上表面部分会出现磨损，尤其是上侧连体导轨，存在的问题：1、如果不进行处理可能直接导致两台机械手不能精确定位输送车轮。2、无备件运到厂家修复，时间也不短。3、定制新备件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种GLAMA桥式机械手横梁连体导轨在线修复装置，所述箱体横梁(1)一侧面的上、下部分别通过若干轨道固定件(10)固定设置有上侧机械手连体导轨(2)和下侧机械手连体导轨(3)，该上侧机械手连体导轨(2)和下侧机械手连体导轨(3)的左右两侧分别悬挂设置有一个机械手(9)，其特征是，所述在线修复装置包括固定底座(8)、第一顶升装置(7)、支撑柱(5)、U型卡板(4)和第二顶升装置(11)；所述第一顶升装置(7)设置在固定底座(8)的上表面中心位置处，其上端设置有支撑柱(5)；所述支撑柱(5)的上端与U型卡板(4)的底部固定连接；所述U型卡板(4)的上表面设置有U型槽，该U型槽的宽度大于箱体横梁...

【技术特征摘要】
1.一种GLAMA桥式机械手横梁连体导轨在线修复装置，所述箱体横梁(1)一侧面的上、下部分别通过若干轨道固定件(10)固定设置有上侧机械手连体导轨(2)和下侧机械手连体导轨(3)，该上侧机械手连体导轨(2)和下侧机械手连体导轨(3)的左右两侧分别悬挂设置有一个机械手(9)，其特征是，所述在线修复装置包括固定底座(8)、第一顶升装置(7)、支撑柱(5)、U型卡板(4)和第二顶升装置(11)；所述第一顶升装置(7)设置在固定底座(8)的上表面中心位置处，其上端设置有支撑柱(5)；所述支撑柱(5)的上端与U型卡板(4)的底部固定连接；所述U型卡板(4)的上表面设置有U型槽，该U型槽的宽度大于箱体横梁(1)的宽度，其一侧面挡板与箱体横梁(1)的一侧紧密接触，另一侧面挡板上垂直设置有所述第二顶升装置(11)，该第二顶升装置(11)的前端顶住上侧机械手连体导轨(2)或下侧机械手连体导轨(3)。


2.根据权利要求1所述的一种GLAMA桥式机械手横梁连体导轨在线修复装置，其特征是，所述U型卡板(4)的U型槽设置第二顶升装置(11)一侧的底部设置有加筋板(13)。


3.根据权利要求1所述的一种GLAMA桥式机械手横梁连体导轨在线修复装置，其特征是，所述第一顶升装置(7)和第二顶升装置(11)均为液压千斤顶，该第一顶升装置(7)的活塞顶部与支撑柱(5)固定连接，该第二顶升装置(11)的活塞顶住上侧机械手连体导轨(2)或下侧机械手连体导轨(3)。


4.根据权利要求1所述的一种GLAMA桥式机械手横梁连体导轨在线修复装置，其特征是，所述支撑柱(5)为无缝钢管，其顶端与U型卡板(4)焊接固定，其底端采用中厚钢板焊接封底，该中厚钢板与顶升装置(7)的顶端连接固定。


5.根据权利要求1所述的一种GLAMA桥式机械手横梁连体导轨在线修复装置，其特征是，所述固定底座(8)为正方形状钢板。


6.一种GLAMA桥式机械手横梁连体导轨在线修复工艺，其特征是，采用权利要求1-5任一项所述的GLAMA桥式机械手横梁连体导轨在线修复装置，所述箱体横梁(1)长期使用后，其上的上侧机械手连体导轨(2)或下侧机械手连体导轨(3)上表面会出现磨损处(12)，所述磨损处(12)的修复步骤如下：
步骤一、在线修复装置的设置；将切割的正方形状的固定底座(8)放置在待焊接修复的上侧机械手连体导轨(2)或下侧机械手连体导轨(3)上的磨损处(12)正下方的地面上，在该固定底座(8)上安装第一顶升装置(7)，在该第一顶升装置(7)的活塞上固定支撑柱(5)，在支撑柱(5)的上端焊接固定U型卡板(4)，将U型卡板底板(4)的U型槽托起箱体横梁(1)的下部，确保U型槽一侧立板卡紧箱体横梁(1)没有设置机械手连体导轨的一侧，以形成一个整体装置，在线焊接修复前启动第一顶升装置(7)，该第一顶升装置(7)的底座压紧固定底座(8)，第一顶升装置(7)的活塞顶起支撑柱(5)，支撑柱(5)上端的U型卡板(4)把整体的箱体横梁(1)调整至焊接需求位置，然后在U型卡板(4)另一侧立板上对应上侧机械手连体导轨(2)或下侧机...

【专利技术属性】
技术研发人员：范兴海，涂俊魁，章锐，周凯，杨守兴，茹锦伟，张成国，
申请(专利权)人：安徽马钢设备检修有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34