一种穿戴式足踝外骨骼康复训练机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种穿戴式足踝外骨骼康复训练机器人，包括支撑架、髋关节驱动单元、膝关节驱动单元和踝关节驱动单元，所述支撑架一侧壁上设置有电池箱体，所述电池箱体内部设置有锂电池，所述支撑架另一侧设置有所述髋关节驱动单元，所述髋关节驱动单元下方设置有大腿关节，所述大腿关节下方设置有所述膝关节驱动单元。有益效果在于：本实用新型专利技术中的电动推杆相互配合，可以控制固定脚板在任意方向上转动，为使用者踝关节的运动提供动力，同时使得踝关节部位可以向任意方向转动锻炼，提高锻炼效果，进而为踝关节的康复治疗提供更多帮助，提升康复效果。

【技术实现步骤摘要】
一种穿戴式足踝外骨骼康复训练机器人
本技术涉及外骨骼机器人
，具体涉及一种穿戴式足踝外骨骼康复训练机器人。
技术介绍
外骨骼机器人是基于传感、控制、信号处理、信息融合、机电一体化的综合技术，是一种更贴近人类日常生产生活的可穿戴式设备。顾名思义，外骨骼机器人是一套穿戴于身体上起到骨骼作用的机器人，结合控制系统硬件和控制算法，可以起到为穿戴者提供附加动力的作用，但是现有的针对外骨骼康复训练的机器人较少，尤其是在足踝康复训练方面。现有的针对外骨骼康复训练的机器人在使用时，足踝部位的运动受限较多，不能实现多个角度的运动训练康复，康复效果较差。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种穿戴式足踝外骨骼康复训练机器人，解决了现有的外骨骼康复训练的机器人在使用时，足踝部位的运动受限较多，不能实现多个角度的运动训练康复，康复效果较差的问题。(二)技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种穿戴式足踝外骨骼康复训练机器人，包括支撑架、髋关节驱动单元、膝关节驱动单元和踝关节驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穿戴式足踝外骨骼康复训练机器人，其特征在于：包括支撑架(1)、髋关节驱动单元(2)、膝关节驱动单元(5)和踝关节驱动单元(8)，所述支撑架(1)一侧壁上设置有电池箱体(14)，所述电池箱体(14)内部设置有锂电池(15)，所述支撑架(1)另一侧设置有所述髋关节驱动单元(2)，所述髋关节驱动单元(2)下方设置有大腿关节(3)，所述大腿关节(3)下方设置有所述膝关节驱动单元(5)，所述膝关节驱动单元(5)下方设置有小腿关节(6)，所述小腿关节(6)一侧下方设置有所述踝关节驱动单元(8)，所小腿关节(6)另一侧下方设置有脚板支撑(9)，所述脚板支撑(9)一侧设置有脚板底座(10)，所述脚板底...

【技术特征摘要】
1.一种穿戴式足踝外骨骼康复训练机器人，其特征在于：包括支撑架(1)、髋关节驱动单元(2)、膝关节驱动单元(5)和踝关节驱动单元(8)，所述支撑架(1)一侧壁上设置有电池箱体(14)，所述电池箱体(14)内部设置有锂电池(15)，所述支撑架(1)另一侧设置有所述髋关节驱动单元(2)，所述髋关节驱动单元(2)下方设置有大腿关节(3)，所述大腿关节(3)下方设置有所述膝关节驱动单元(5)，所述膝关节驱动单元(5)下方设置有小腿关节(6)，所述小腿关节(6)一侧下方设置有所述踝关节驱动单元(8)，所小腿关节(6)另一侧下方设置有脚板支撑(9)，所述脚板支撑(9)一侧设置有脚板底座(10)，所述脚板底座(10)上方外围设置有电动推杆(13)。


2.根据权利要求1所述的一种穿戴式足踝外骨骼康复训练机器人，其特征在于：所述电动推杆(13)上方设置有固定脚板(11)，所述固定脚板(11)上方设置有脚板绑带(12)，所述大腿关节(3)上通过螺钉压接有大腿绑带(4)，所述小腿关节(6)上通过螺钉压接有小腿绑带(7)。

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，扶世杰，汪国友，程翰文，夏章容，毛汉潇，
申请(专利权)人：西南医科大学附属中医医院，
类型：新型
国别省市：四川;51