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本实用新型公开了一种穿戴式足踝外骨骼康复训练机器人，包括支撑架、髋关节驱动单元、膝关节驱动单元和踝关节驱动单元，所述支撑架一侧壁上设置有电池箱体，所述电池箱体内部设置有锂电池，所述支撑架另一侧设置有所述髋关节驱动单元，所述髋关节驱动单元下方...
该专利属于西南医科大学附属中医医院所有，仅供学习研究参考，未经过西南医科大学附属中医医院授权不得商用。

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