一种可伸缩光伏板清洗机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可伸缩光伏板清洗机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的上端外表面设置有清洗液储存箱体和旋转机构，所述旋转机构位于清洗液储存箱体的后方，所述旋转机构的上端设置有光伏板擦洗机构。本发明专利技术所述的一种可伸缩光伏板清洗机器人，能够通过旋转机构调整光伏板擦洗机构的方向，从不同的方向清洗光伏板，能够从不同的角度清洗光伏板，清洗更加的灵活，不会出现清洗死角的情况，提高光伏板的清洗效果，能够调整清洗液喷射机构的喷射角度，从而能够使清洗液均匀的喷射到光伏板的表面，不会出现光伏板局部区域不存在清洗液的情况，进一步提高光伏板清洗机器人的清洗效果，带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩光伏板清洗机器人
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种可伸缩光伏板清洗机器人。
技术介绍
随着社会的快速发展，机器人行业得到了快速的发展，人们专利技术了各种各样的机器人，其中就有清洗机器人，而清洗机器人的种类有很多，其中就有清洗光伏板的光伏板清洗机器人，随着科技的发展，人们对光伏板清洗机器人的要求越来越高，导致现有的光伏板清洗机器人满足不了人们的使用要求；现有的光伏板清洗机器人在使用时存在一定的弊端，首先，现有的光伏板清洗机器人使用时不够灵活，清洗的角度比较单一，容易出现局部区域清洗不干净的情况，其次，现有的光伏板清洗机器人使用时需要喷洒清洗液，而光伏板倾斜设置，清洗液难以喷洒均匀，不满足人们的使用要求，为此，我们提出一种可伸缩光伏板清洗机器人。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种可伸缩光伏板清洗机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种可伸缩光伏板清洗机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的上端外表面设置有清洗液储存箱体和旋转机构，所述旋转机构位于清洗液储存箱体的后方，所述旋转机构的上端设置有光伏板擦洗机构，所述清洗液储存箱体的前端外表面靠近上端固定安装有光伏板冲洗机构，所述机器人主体的上端外表面位于清洗液储存箱体的前方设置有控制箱。优选的，所述旋转机构包括设置在机器人主体内部的伺服电机和活动安装在机器人主体上端面的旋转盘，所述伺服电机的输出端与旋转盘的下端外表面中间位置连接。优选的，所述旋转盘与机器人主体的连接处开设有限位槽，所述限位槽的内底面嵌入式活动安装有若干组钢珠。优选的，所述光伏板擦洗机构包括安装机构和擦洗装置，所述安装机构包括安装杆、连接件、伸缩主杆和两组伸缩调节杆，所述伸缩主杆的一端通过连接件活动安装在安装杆的上端，两组所述伸缩调节杆分别设置在安装杆和伸缩主杆的外表面，所述伸缩主杆外表面的伸缩调节杆的伸缩端与连接件的外表面活动连接，所述安装杆的下端外表面固定安装在旋转盘的上端外表面中间位置。优选的，所述擦洗装置包括通过连接卡件固定在伸缩主杆伸缩端的固定杆和活动安装在固定杆外表面的两组擦洗轮。优选的，所述光伏板冲洗机构包括安装盒体和焊接在安装盒体外表面的连接条，所述连接条通过螺栓固定安装在清洗液储存箱体的外表面，所述安装盒体上设置有清洗液喷射机构和角度调节机构。优选的，所述清洗液喷射机构包括通过轴承活动安装在安装盒体内表面两端的安装杆和固定安装在连接杆上的若干组高压喷头，所述高压喷头靠近光伏板冲洗机构的一端通过橡胶软管与清洗液储存箱体连通。优选的，所述角度调节机构包括固定安装在安装盒体内表面的马达和传动机构，所述传动机构包括固定安装在连接杆外表面的传动齿轮和设置在马达输出端的大齿轮，所述大齿轮与传动齿轮啮合。与现有技术相比，本专利技术提供了一种可伸缩光伏板清洗机器人，具有如下有益效果：1、通过设置的旋转机构，使用时光伏板擦洗机构安装在旋转机构上，能够通过旋转机构调整光伏板擦洗机构的方向，从不同的方向清洗光伏板，而且旋转机构与机器人主体的连接处设置有钢珠，能够降低旋转机构使用时的摩擦，调节更加的方便；2、通过设置的光伏板擦洗机构，光伏板擦洗机构上的安装结构能够调整擦洗装置的角度，从而能够从不同的角度清洗光伏板，清洗更加的灵活，不会出现清洗死角的情况，提高光伏板的清洗效果；3、通过设置的光伏板冲洗机构，使用时光伏板冲洗机构内部的角度调节机构能够调整清洗液喷射机构的喷射角度，从而能够使清洗液均匀的喷射到光伏板的表面，不会出现光伏板局部区域不存在清洗液的情况，进一步提高光伏板清洗机器人的清洗效果。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。附图说明图1为本专利技术一种可伸缩光伏板清洗机器人的整体结构图；图2为本专利技术一种可伸缩光伏板清洗机器人的侧视结构图；图3为本专利技术一种可伸缩光伏板清洗机器人中旋转结构的结构图；图4为本专利技术一种可伸缩光伏板清洗机器人中安装盒体的内部局部结构图。图中：1、机器人主体；2、清洗液储存箱体；3、控制箱；4、伺服电机；5、旋转盘；6、钢珠；7、安装杆；8、连接件；9、伸缩主杆；10、伸缩调节杆；11、安装盒体；12、连接杆；13、高压喷头；14、传动齿轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。一种可伸缩光伏板清洗机器人，如图1-4所示，包括机器人主体1，机器人主体1的上端外表面设置有清洗液储存箱体2和旋转机构，旋转机构位于清洗液储存箱体2的后方，旋转机构的上端设置有光伏板擦洗机构，清洗液储存箱体2的前端外表面靠近上端固定安装有光伏板冲洗机构，机器人主体1的上端外表面位于清洗液储存箱体2的前方设置有控制箱3。旋转机构包括设置在机器人主体1内部的伺服电机4和活动安装在机器人主体1上端面的旋转盘5，伺服电机4的输出端与旋转盘5的下端外表面中间位置连接。旋转盘5与机器人主体1的连接处开设有限位槽，限位槽的内底面嵌入式活动安装有若干组钢珠6。光伏板擦洗机构包括安装机构和擦洗装置，安装机构包括安装杆7、连接件8、伸缩主杆9和两组伸缩调节杆10，伸缩主杆9的一端通过连接件8活动安装在安装杆7的上端，两组伸缩调节杆10分别设置在安装杆7和伸缩主杆9的外表面，伸缩主杆9外表面的伸缩调节杆10的伸缩端与连接件8的外表面活动连接，安装杆7的下端外表面固定安装在旋转盘5的上端外表面中间位置。擦洗装置包括通过连接卡件固定在伸缩主杆9伸缩端的固定杆和活动安装在固定杆外表面的两组擦洗轮。光伏板冲洗机构包括安装盒体11和焊接在安装盒体11外表面的连接条，连接条通过螺栓固定安装在清洗液储存箱体2的外表面，安装盒体11上设置有清洗液喷射机构和角度调节机构。清洗液喷射机构包括通过轴承活动安装在安装盒体11内表面两端的连接杆12和固定安装在连接杆12上的若干组高压喷头13，高压喷头13靠近光伏板冲洗机构的一端通过橡胶软管与清洗液储存箱体2连通。角度调节机构包括固定安装在安装盒体11内表面的马达和传动机构，传动机构包括固定安装在连接杆12外表面的传动齿轮14和设置在马达输出端的大齿轮，大齿轮与传动齿轮14啮合。光伏板清洗机器人上的控制箱3内部设有无线模块，人们通过遥控设备远程控制光伏板清洗机器人的运行，控制箱3上设置有摄像头，遥控设备可以通过摄像头和光伏板区域的摄像模块查看光伏板清洗机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可伸缩光伏板清洗机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的上端外表面设置有清洗液储存箱体(2)和旋转机构，所述旋转机构位于清洗液储存箱体(2)的后方，所述旋转机构的上端设置有光伏板擦洗机构，所述清洗液储存箱体(2)的前端外表面靠近上端固定安装有光伏板冲洗机构，所述机器人主体(1)的上端外表面位于清洗液储存箱体(2)的前方设置有控制箱(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩光伏板清洗机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的上端外表面设置有清洗液储存箱体(2)和旋转机构，所述旋转机构位于清洗液储存箱体(2)的后方，所述旋转机构的上端设置有光伏板擦洗机构，所述清洗液储存箱体(2)的前端外表面靠近上端固定安装有光伏板冲洗机构，所述机器人主体(1)的上端外表面位于清洗液储存箱体(2)的前方设置有控制箱(3)。


2.根据权利要求1所述的一种可伸缩光伏板清洗机器人，其特征在于：所述旋转机构包括设置在机器人主体(1)内部的伺服电机(4)和活动安装在机器人主体(1)上端面的旋转盘(5)，所述伺服电机(4)的输出端与旋转盘(5)的下端外表面中间位置连接。


3.根据权利要求2所述的一种可伸缩光伏板清洗机器人，其特征在于：所述旋转盘(5)与机器人主体(1)的连接处开设有限位槽，所述限位槽的内底面嵌入式活动安装有若干组钢珠(6)。


4.根据权利要求3所述的一种可伸缩光伏板清洗机器人，其特征在于：所述光伏板擦洗机构包括安装机构和擦洗装置，所述安装机构包括安装杆(7)、连接件(8)、伸缩主杆(9)和两组伸缩调节杆(10)，所述伸缩主杆(9)的一端通过连接件(8)活动安装在安装杆(7)的上端，两组所述伸缩调节杆(10)分别设置在安装杆(7)和伸缩主杆(9)的外表面，所述伸缩主杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张梅，
申请(专利权)人：张梅，
类型：发明
国别省市：安徽;34