【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的物料分拣装置
本专利技术涉及机器视觉
，尤其是涉及一种基于机器视觉的物料分拣装置。
技术介绍
随着社会的不断进步，自动化生产技术成为现代生产制造企业争相追求的目标，自动化生产能够极大地提升生产效率，越来越多的企业引入该技术到实际生产中。自动化生产技术会使得生产线上的成品或半成品在短时间内产生大量累积，这些产品需要进行分拣，在不同行业的生产制造工艺流程中，都会遇到产品分拣的问题，传统的分拣方式主要依赖人工进行，人工分拣，对人员的熟练程度要求较高，尤其人员疲劳时还容易出错，导致分拣正确率下降，同时在一些危险生产环境中，人员安全得不到保障，这就导致企业出现高成本、分拣效率低、分拣准确率低、人员管理困难等问题。机器视觉技术是依靠机器视觉检测设备代替人的双眼完成产品的检测，机器视觉检测设备检测精度高、效率高，成为近年来各大企业生产现场的主角，应用机器视觉检测设备进行产品的检测进而完成分拣，能够解决企业生产现场面临的分拣效率低、成本高、分拣准确率低等一系列问题。
技术实现思路
为了解决...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的物料分拣装置，其特征在于，包含：柜体(100)、机器视觉检测模块(200)、输送线(300)、分拣模块(400)、控制系统、气动系统；/n所述的机器视觉检测模块(200)安装在柜体(100)内，所述的输送线(300)安装在柜体(100)上，所述的分拣模块(400)安装在输送线(300)的两侧，所述的控制系统连接机器视觉检测模块(200)、输送线(300)、分拣模块(400)、气动系统，所述的气动系统连接分拣模块(400)；/n所述的柜体(100)由底脚(110)、下柜体(120)、机器视觉柜体(130)、按钮板(140)、报警灯(150)、显示器安装支...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的物料分拣装置，其特征在于，包含：柜体(100)、机器视觉检测模块(200)、输送线(300)、分拣模块(400)、控制系统、气动系统；
所述的机器视觉检测模块(200)安装在柜体(100)内，所述的输送线(300)安装在柜体(100)上，所述的分拣模块(400)安装在输送线(300)的两侧，所述的控制系统连接机器视觉检测模块(200)、输送线(300)、分拣模块(400)、气动系统，所述的气动系统连接分拣模块(400)；
所述的柜体(100)由底脚(110)、下柜体(120)、机器视觉柜体(130)、按钮板(140)、报警灯(150)、显示器安装支架(160)构成，所述的底脚(110)安装在下柜体(120)下方，所述的机器视觉柜体(130)安装在下柜体(120)上方的右上角位置，所述的按钮板(140)安装在下柜体(120)前面左侧位置，所述的报警灯(150)安装在机器视觉柜体(130)上方，所述的显示器安装支架(160)安装在机器视觉柜体(130)左侧后方位置；
所述的机器视觉检测模块(200)安装在机器视觉柜体(130)内，包括立杆(210)、相机安装支架(220)、工业相机(230)、工业镜头(240)、光源安装支架(250)、视觉光源(260)、防掉圈(270)，所述的立杆(210)底部安装在下柜体(120)上，顶部固定在机器视觉柜体(130)上方，所述的相机安装支架(220)安装在立杆(210)上，位于立杆(210)上方位置，所述的工业相机(230)安装在相机安装支架(220)上，所述的工业镜头(240)连接工业相机(230)，所述的光源安装支架(250)安装在立杆(210)上中间位置，位于相机安装支架(220)下方，所述的视觉光源(260)固定在光源安装支架(250)上，所述的防掉圈(270)安装在光源安装支架(250)下方；
所述的输送线(300)为皮带组件，安装在下柜体(120)上表面后方位置；
所述的分拣模块(400)由第一分拣机构(410)、第二分拣机构(420)、第三分拣机构(430)构成，所述的第一分拣机构(410)、第二分拣机构(420)、第三分拣机构(430)安装在输送线(300)的两侧，第一分拣机构(410)安装在机器视觉柜体(130)左侧，第二分拣机构(420)安装在第一分拣机构(410)左侧，第三分拣机构(430)安装在第二分拣机构(420)左侧，第一分拣机构(410)与第二分拣机构(420)的距离和第二分拣机构(...
【专利技术属性】
技术研发人员：于涛，刘哲，
申请(专利权)人：苏州云灵智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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