一种轴承滚子的缺陷分拣装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种轴承滚子的缺陷分拣装置，通过设置电磁铁、推动件、线光源、线阵相机及固定架，所述固定架设于所述电磁铁及所述推动件之间，所述线光源与线阵相机对应所述电磁铁的位置设置；所述固定架用于放置所述轴承滚子并与所述滚动面接触，所述推动件推动所述轴承滚子的一个端面以靠近所述电磁铁，所述电磁铁定位另一端面后所述推动件回位，所述电磁铁带动所述轴承滚子转动，所述线光源配合线阵相机检测所述滚动面的缺陷，使得所述轴承滚子从放置、定位及检测整个流程均可实现自动化，同时定位时仅通过电磁铁定位轴承滚子的一端面，减少了对轴承滚子定位时的装夹工序，提高了轴承滚子的定位效率，提高轴承滚子的缺陷分拣的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种轴承滚子的缺陷分拣装置
本专利技术涉及轴承滚子的缺陷分拣领域，特别涉及一种轴承滚子的缺陷分拣装置。
技术介绍
圆柱滚子轴承，即为滚动体是圆柱滚子的向心滚动轴承，其通过圆柱滚子的转动实现轴承功能，故该轴承滚子的精度是轴承转动稳定性的保证。在现有的圆柱滚子轴承的缺陷识别及分拣装置中，通过识别滚子表面的缺陷实现分拣功能，但现有的装置中定位圆柱滚子的结构复杂，不便于自动化的缺陷识别和分拣，分拣效率较低。
技术实现思路
为了克服目前现有的轴承滚子的缺陷分拣装置分拣效率较低的问题，本专利技术提供一种轴承滚子的缺陷分拣装置，所述轴承滚子包括滚动面和设于滚动面两端的端面，包括电磁铁、推动件、线光源、线阵相机及固定架，所述固定架设于所述电磁铁及所述推动件之间，所述线光源、所述线阵相机对应所述电磁铁的位置设置；所述固定架用于放置所述轴承滚子并与所述滚动面接触，所述推动件推动所述轴承滚子的一个端面以靠近所述电磁铁，所述电磁铁定位另一端面后所述推动件回位，所述电磁铁带动所述轴承滚子转动，所述线光源配合所述线阵相机检测所述滚动面的缺陷。优选地，所述轴承滚子的缺陷分拣装置还包括第一剔除组件和传送带，所述传送带一端对应所述电磁铁位置设置，所述第一剔除组件设于所述传送带传送方向的任一侧面；当所述轴承滚子脱离所述电磁铁时，所述轴承滚子定位于所述传送带上；所述第一剔除组件与所述线阵相机电连接，当所述线阵相机检测到所述滚动面有缺陷时，发送剔除信号至所述第一剔除组件，所述第一剔除组件按照预设规则剔除对应的轴承滚子。优选地，所述第一剔除组件包括物体传感器及第一剔除件，所述物体传感器及所述第一剔除件在所述传送带的传送方向上依次设置；所述第一剔除件与所述物体传感器、所述线阵相机电连接，当所述物体传感器检测到所述轴承滚子时，发送一到位信号至所述第一剔除件。优选地，所述轴承滚子的缺陷分拣装置还包括废料箱和成品箱，所述成品箱设于所述传送带远离电磁铁一端，所述废料箱设于所述传送带上与所述第一剔除件相对一侧。优选地，所述轴承滚子的缺陷分拣装置还包括至少一个端面检测机构，所述至少一个端面检测机构设于所述传送带传送方向的至少一侧面；所述端面检测机构用于检测所述端面的缺陷。优选地，所述轴承滚子的缺陷分拣装置还包括第二剔除组件，所述端面检测机构包括相机，所述相机及所述第二剔除组件设于所述传送带传送方向的任一侧面；所述相机用于获取所述端面的图像，所述第二剔除组件用于剔除所述端面具有缺陷的轴承滚子。优选地，所述端面检测机构还包括打光器，所述打光器设于所述传送带及所述相机之间，所述打光器用于提高所述端面的光照。优选地，所述推动件靠近所述电磁铁一端设有软胶垫。优选地，所述传送带表面设有与所述轴承滚子匹配的凹槽。优选地，所述传送带一端设有一移动底座，所述移动底座与所述传送带一端连接，用于预紧所述传送带。与现有技术相比，本专利技术提供的轴承滚子的缺陷分拣装置具有如下优点：1、在轴承滚子的缺陷分拣装置领域，通过设置电磁铁、推动件、线光源、线阵相机及固定架，所述固定架设于所述电磁铁及所述推动件之间，所述线光源与线阵相机对应所述电磁铁的位置设置；所述固定架用于放置所述轴承滚子并与所述滚动面接触，所述推动件推动所述轴承滚子的一个端面以靠近所述电磁铁，所述电磁铁定位另一端面后所述推动件回位，所述电磁铁带动所述轴承滚子转动，所述线光源配合线阵相机检测所述滚动面的缺陷，使得所述轴承滚子从放置、定位及检测整个流程均可实现自动化，同时定位时仅通过电磁铁定位轴承滚子的一端面，减少了对轴承滚子定位时的装夹工序，提高了轴承滚子的定位效率，提高轴承滚子的缺陷分拣的工作效率。2、通过设置所述第一剔除组件及传送带，所述传送带一端对应所述电磁铁位置设置，所述第一剔除组件设于所述传送带传送方向的任一侧面；当所述轴承滚子脱离所述电磁铁时，所述轴承滚子定位于所述传送带上，使得所述轴承滚子在完成滚动面的缺陷检测时，只需要切断电磁铁的电源即可停止对轴承滚子的定位，同时通过重力的作用自由落入传送带上，减少了装夹机构和传送机构的设置，让轴承滚子的缺陷分拣装置更简单，节约装置的制造成本，同时也提高了缺陷检测的效率。3、通过设置所述端面检测机构，增加了对轴承棍子端面的缺陷识别，提高了对轴承滚子整体的缺陷检测，避免端面的缺陷导致的轴承滚子受力不均引起的寿命降低的问题。4、通过设置所述打光器，使得所述相机获取的端面图像成像质量更高，避免光线不足导致的检测准确度下降的问题，提高了缺陷检测的精度。5、所述传送带一端设有一移动底座，所述移动底座与所述传送带一端连接，用于预紧所述传送带，避免传送带的长期使用导致的松弛。【附图说明】图1是本专利技术第一实施例所提供的轴承滚子的缺陷分拣装置的结构示意图。图2是轴承滚子的结构示意图。图3是本专利技术第一实施例所提供的轴承滚子的缺陷分拣装置中滚动面检测机构及断面检测机构的结构示意图。图4是本专利技术第一实施例所提供的轴承滚子的缺陷分拣装置的另一角度的结构示意图。附图标记说明：1、轴承滚子的缺陷分拣装置；11、滚动面检测机构；111、电磁铁；112、推动件；113、线光源；114、固定架；115、线阵相机；12、端面检测机构；121、相机；122、打光器；13、第一剔除组件；131、物体传感器；132、第一剔除件；14、第二剔除件；15、传送带；16、移动底座；2、轴承滚子；21、滚动面；22、端面。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请结合图1和图2，本专利技术第一实施例提供一种轴承滚子的缺陷分拣装置1，用于对轴承滚子2进行缺陷识别后分拣，以剔除精度不足的瑕疵件，所述轴承滚子2可以为圆柱滚子或圆锥滚子，在本实施例中以圆柱滚子进行示例说明。所述轴承滚子2包括滚动面21和设于滚动面两端的端面22。所述轴承滚子的缺陷分拣装置1包括滚动面检测机构11、端面检测机构12、第一剔除组件13、第二剔除组件14及传送带15，所述滚动面检测机构11、第一剔除组件13、端面检测机构12及第二剔除组件14在传送带15的传送方向上依次设置。所述滚动面检测机构11用于检测所述轴承滚子2的滚动面21，完成检测后所述轴承滚子2落入所述传送带15上，并由所述传送带15带动移动到预设位置。所述第一剔除件13用于将所述滚动面检测机构11检测完成后将不符合精度要求(也即滚动面21有缺陷)的轴承滚子21剔除出所述传送带15。所述端面检测机构12将滚动面21符合要求的轴承滚子2进行端面22的缺陷检测，所述第二剔除组件14将不符合精度要求(也即端面21有缺陷)的轴承滚子21剔除出所述传送带15。可以理解，所述端面检测机构12的数量可以为1个、2个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴承滚子的缺陷分拣装置，所述轴承滚子包括滚动面和设于滚动面两端的端面，其特征在于：包括电磁铁、推动件、线光源、线阵相机及固定架，所述固定架设于所述电磁铁及所述推动件之间，所述线光源、所述线阵相机对应所述电磁铁的位置设置；/n所述固定架用于放置所述轴承滚子并与所述滚动面接触，所述推动件推动所述轴承滚子的一个端面以靠近所述电磁铁，所述电磁铁定位另一端面后所述推动件回位，所述电磁铁带动所述轴承滚子转动，所述线光源配合所述线阵相机检测所述滚动面的缺陷。/n

【技术特征摘要】
20200221 CN 202010110302X1.一种轴承滚子的缺陷分拣装置，所述轴承滚子包括滚动面和设于滚动面两端的端面，其特征在于：包括电磁铁、推动件、线光源、线阵相机及固定架，所述固定架设于所述电磁铁及所述推动件之间，所述线光源、所述线阵相机对应所述电磁铁的位置设置；
所述固定架用于放置所述轴承滚子并与所述滚动面接触，所述推动件推动所述轴承滚子的一个端面以靠近所述电磁铁，所述电磁铁定位另一端面后所述推动件回位，所述电磁铁带动所述轴承滚子转动，所述线光源配合所述线阵相机检测所述滚动面的缺陷。


2.如权利要求1中所述轴承滚子的缺陷分拣装置，其特征在于：所述轴承滚子的缺陷分拣装置还包括第一剔除组件和传送带，所述传送带一端对应所述电磁铁位置设置，所述第一剔除组件设于所述传送带传送方向的任一侧面；
当所述轴承滚子脱离所述电磁铁时，所述轴承滚子定位于所述传送带上；
所述第一剔除组件与所述线阵相机电连接，当所述线阵相机检测到所述滚动面有缺陷时，发送剔除信号至所述第一剔除组件，所述第一剔除组件按照预设规则剔除对应的轴承滚子。


3.如权利要求2中所述轴承滚子的缺陷分拣装置，其特征在于：所述第一剔除组件包括物体传感器及第一剔除件，所述物体传感器及所述第一剔除件在所述传送带的传送方向上依次设置；
所述第一剔除件与所述物体传感器、所述线阵相机电连接，当所述物体传感器检测到所述轴承滚子时，发送一到位信号至所述第一剔除件。

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【专利技术属性】
技术研发人员：朱勇建，王驰，沈传兴，陈岁繁，
申请(专利权)人：浙江科技学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33