【技术实现步骤摘要】
一种外墙维护清洗作业机器人
本技术涉及外墙清洗
，尤其涉及一种外墙维护清洗作业机器人。
技术介绍
随着社会的发展，尤其是城市的发展，高层建筑愈来愈多，且建筑的造型风格也越来越多样化；建筑物需要定期的进行外墙清洗维护，恢复和保持建筑物外观整洁；目前绝大部分的外墙清洗维护工作仍然采用人工完成，通过吊绳悬挂与外墙表面；然而这种作业模式具有较大的安全风险，几乎年年都有蜘蛛人清洗意外身亡的报道出现。纵然如此，蜘蛛人作业方式仍然被实际上大量使用，原因主要有三。第一：擦窗机作业相对安全的多，但许多高楼没有预装；即使有，在用作清洗维护时作业效率低，施工周期长，工程造价毫无竞争力。第二：现有的高空作业机器人包括成品和方案，接近作业面的方式无非是两种，一是用真空吸盘吸附在墙面，二是用风机反向鼓风将机具推向作业面，清洗方式一般是固定在机架上的旋转刷。这两种方式均难以适应实际高楼饰面的情况。如：墙立面形态多有正斜面、正曲面，反斜面、反曲面，多级台阶或各种组合；还有各种结构或装饰横竖条、分隔线、凸凹台等等。单一的的垂直面刷洗动作覆盖不了...
【技术保护点】
1.一种外墙维护清洗作业机器人，其包括架体，架体连接有清洗装置，架体的两侧分别连接有驱动行走装置，其特征在于：所述驱动行走装置包括柔性轨道绳和两个绳轮，绳轮的侧面设有多条间隔设置的走线槽，柔性轨道绳的一端从其中一个绳轮的走线槽引入，并单次环绕于两个绳轮的走线槽，且从另一个绳轮的走线槽引出，其中驱动行走装置的一个绳轮连接有行走驱动电机；所述绳轮靠近架体底面的一侧端面伸出架体；所述架体的上下两侧分别连接有行走腿结构，所述行走腿结构包括设置在架体两端的支腿，支腿与架体活动连接，支腿能相对架体里外旋转，架体连接有用于驱动支腿旋转的第一驱动机构，行走腿结构的端部连接有滑轮组件。/n
【技术特征摘要】
1.一种外墙维护清洗作业机器人，其包括架体，架体连接有清洗装置，架体的两侧分别连接有驱动行走装置，其特征在于：所述驱动行走装置包括柔性轨道绳和两个绳轮，绳轮的侧面设有多条间隔设置的走线槽，柔性轨道绳的一端从其中一个绳轮的走线槽引入，并单次环绕于两个绳轮的走线槽，且从另一个绳轮的走线槽引出，其中驱动行走装置的一个绳轮连接有行走驱动电机；所述绳轮靠近架体底面的一侧端面伸出架体；所述架体的上下两侧分别连接有行走腿结构，所述行走腿结构包括设置在架体两端的支腿，支腿与架体活动连接，支腿能相对架体里外旋转，架体连接有用于驱动支腿旋转的第一驱动机构，行走腿结构的端部连接有滑轮组件。
2.根据权利要求1所述的一种外墙维护清洗作业机器人，其特征在于：架体的两侧分别连接有用于改变柔性导轨绳方向的导向轮，导向轮与架体可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种外墙维护清洗作业机器人，其特征在于：所述架体的中部设置有座体，所述清洗装置与座体连接，架体设有用于驱动座体横向移动的横向移动机构；所述横向移动装置包括若干根导向杆，所述座体设有与导向杆相配合的导向槽，所述架体活动连接有横向丝杆以及用于驱动横向丝杆旋转的横向电机，所述座体设有螺纹槽或螺母块，座体与横向丝杆螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种外墙维护清洗作业机器人，其特征在于：所述清洗装置与座体之间设有长度调整装置；所述长度调整装置包括调整支架，调整支架的中部设有沿架体长度方向开设的通孔并穿设有螺纹丝杆，所述通孔内套设有滚珠螺母，滚珠螺母与螺纹丝杆螺纹连接，所述滚珠螺母外套设有旋转轮，所述旋转轮包括与滚珠螺母的圆筒段相配合的套接段以及与滚珠螺母前端相配合的套轮段，所述套接段外套设有轴承，并通过轴承与调整支架连接；所述调整支架连接有长度调整电机，长度调整电机通过长度传动机构与套轮段驱动连接。
5.根据权利要求4所述的一种外墙维护清洗作业机器人，其特征在于：调整支架设有用于驱动螺纹丝杆旋转的外旋转调节装置，所述外旋转调节装置包括旋转盘，所述螺纹丝杆的侧面中部设有槽道，所述旋转盘的中部设有与螺纹丝杆相配合的穿孔，穿孔的侧面设有与槽道相配合的凸块，旋转盘套于螺纹丝杆外且凸块插入槽道；所述调整支架连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈军，周本太，
申请(专利权)人：陈军，东莞市广名环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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