高空作业机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及玻璃清洗机器人技术领域，且公开了一种高空作业机器人，包括机箱，所述机箱内部后侧和两侧分别固定连接有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板背面和第二连接板外部侧面均安装有螺旋桨，所述第一连接板前表面和第二连接板内部侧面均安装有与螺旋桨相配合的伺服电机，所述机箱内部从下至上分别固定安装有第一水箱和第二水箱。本实用新型专利技术，两侧的螺旋桨使得机器人高空作业时具有极强的防风效果，受气候影响较小，同时当机器运动轨迹与预设路线发生偏移，也可以通过两侧的螺旋桨进行一定程度的调整；而且产品在构件上相对简单和便宜，成品的价格会相对与传统高空作业机器人便宜很多。

【技术实现步骤摘要】
高空作业机器人
本技术涉及玻璃清洗机器人
，具体为一种高空作业机器人。
技术介绍
随着城市现代化发展高楼大厦如雨后春笋般拔地而起，于是擦洗玻璃的问题随之而来，蜘蛛人这个群体也来越多的出现在我们的视野中，他们从事的高空玻璃清洁是一个危险的行业，由于大风和强气流的影响很容易发生意外，即使没有风的影响，在面对着高悬的烈日工作数小时也实属艰辛。并且目前中国建筑面积为500亿平方米，其中玻璃幕墙占百分之五，且每年新建幕墙高达9000万平方米。即使以最低收费标准且每年只洗一次来计算，国内幕墙清洗市场也达到了100亿以上。高空清洁机器人是一种实现高空清洗作业的装置。就目前国内外的研究情况来看，这种机器人主要分为四类。第一类是高空壁面轨道式，通常在建楼时就将高空壁面轨道安装到外墙高空壁面上，当进行外高空壁面清洗作业时，通过固定在楼顶的悬臂吊车装置拖动使清洗机器人沿着高空壁面导轨上下运动来完成清洗工作，然而安装在外墙高空壁面的轨道却限制了高楼的结构并大大地影响了整体建筑的外观，同时也限制了清洗机器人的应用范围；第二类是真空吸附高空清洁机器人，依靠真本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空作业机器人，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)内部后侧和两侧分别固定连接有第一连接板(2)和第二连接板(3)，所述第一连接板(2)背面和第二连接板(3)外部侧面均安装有螺旋桨(5)，所述第一连接板(2)前表面和第二连接板(3)内部侧面均安装有与螺旋桨(5)相配合的伺服电机(4)，所述机箱(1)内部从下至上分别固定安装有第一水箱(14)和第二水箱(15)，所述第一水箱(14)一侧的机箱(1)内部底端分别安装有第一喷水电机(12)和第二喷水电机(13)，所述机箱(1)前表面开有第一安装槽(8)，所述第一安装槽(8)内部嵌接有纳米海绵(9)，所述第一安装槽(8)下部和上部的机箱(...

【技术特征摘要】
1.一种高空作业机器人，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)内部后侧和两侧分别固定连接有第一连接板(2)和第二连接板(3)，所述第一连接板(2)背面和第二连接板(3)外部侧面均安装有螺旋桨(5)，所述第一连接板(2)前表面和第二连接板(3)内部侧面均安装有与螺旋桨(5)相配合的伺服电机(4)，所述机箱(1)内部从下至上分别固定安装有第一水箱(14)和第二水箱(15)，所述第一水箱(14)一侧的机箱(1)内部底端分别安装有第一喷水电机(12)和第二喷水电机(13)，所述机箱(1)前表面开有第一安装槽(8)，所述第一安装槽(8)内部嵌接有纳米海绵(9)，所述第一安装槽(8)下部和上部的机箱(1)前表面上分别固定安装有第一广角喷头(10)和第二广角喷头(11)，所述第一喷水电机(12)进水端和出水端分别通过水管连通于第一水箱(14)和第一广角喷头(10)，所述第二喷水电机(13)进水端和出水端分别通过水管连通于第二水箱(15)和第二广角喷头(11)，所述机箱(1)前方的槽口内部由上至下分别设有滚刷(19)和支撑板(16)，所述滚刷(19)两端以及支撑板(16)背面顶部和底部分别安装有第二支撑调节机构(7)和第一支撑调节机构(6)，所述支撑板(16)前表面安装有盘刷(17)若干组，所述支撑板(16)背面安装有与盘刷(17)相配合的第一减速电机(18)，所述滚刷(19)一端安装有第二减速电机(20)，所述第一支撑调节机构(6)和第二支撑调节机构(7)均固定安装在第二连接板(3)内侧，所述第二连接板(3)内侧安装有单片机(26)，所述伺服电机(4)、第一喷水电机(12)、第二喷水电机(13)、第一减速电机(18)和第二减速电机(20)分别电性连接于单片机(26)。


2.根据权利要求1所述的一种高空作业机器人，其特征在于：所述盘刷(17)与滚刷(19)之间设有与两组所述第二连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张哲，
申请(专利权)人：张哲，
类型：新型
国别省市：内蒙;15