一种多锅型自动锅铲制造技术

一种多锅型自动锅铲，包括支撑装置以及连接在支撑装置上用于驱动锅铲运动的工作装置，所述工作装置包括固定在支撑装置上的第一驱动设备、第一连杆、第二驱动设备和设有锅铲或用于安装锅铲的锅铲杆；所述第一驱动设备具有第一转轴，所述第二驱动设备具有第二转轴；所述第一驱动设备的第一转轴与第一连杆一端连接；第一连杆另一端与第二驱动设备连接，且第二驱动设备与第一连杆呈一定夹角布置，第二驱动设备的第二转轴与锅铲杆连接。本实用新型专利技术中，通过第一驱动设备带动第一连杆转动，第二驱动设备带动锅铲杆转动，第一驱动设备、第二驱动设备共同形成双轴转动复合运动，使得锅铲能够运行至锅的不同位置。

【技术实现步骤摘要】
一种多锅型自动锅铲
本技术涉及一种锅铲装置，尤其是一种多锅型自动锅铲，属于餐饮自动化设备

技术介绍
关于食品的自动烹饪，已经有各种各样的自动烹饪装置，其中大部分为炒菜机的锅铲结构，但该种锅铲结构只能对应某一种特定锅型，如中国专利申请CN201520377304中的一种锅铲装置；还有部分自动烹饪装置为自动烹饪锅，但自动烹饪锅需在厨房中单独安排摆放空间，且自动烹饪锅不能完全替代传统炒锅，这样造成厨房空间更加拥挤。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服上述缺陷，提供一种适用于圆形凹底锅、圆形平底锅等多锅型、占用空间小的自动锅铲。本技术采用的技术方案是：一种多锅型自动锅铲，包括支撑装置以及连接在支撑装置上用于驱动锅铲运动的工作装置，所述工作装置包括固定在支撑装置上的第一驱动设备、第一连杆、第二驱动设备和设有锅铲或用于安装锅铲的锅铲杆；所述第一驱动设备具有第一转轴，所述第二驱动设备具有第二转轴；所述第一驱动设备的第一转轴与第一连杆一端连接；第一连杆另一端与第二驱动设备连接，且第二驱动设备与第一连杆呈一定夹角布置，第二驱动设备的第二转轴与锅铲杆连接。上述技术方案中，通过第一驱动设备带动第一连杆转动，第二驱动设备带动锅铲杆转动，第一驱动设备、第二驱动设备共同形成双轴转动复合运动，使得锅铲能够运行至锅的不同位置。优选的，第一连杆的一端与第一驱动设备的第一转轴铰接并可锁定；第一连杆的另一端与第二驱动设备的一端铰接并可锁定。优选的，第一连杆为长度可调节的伸缩杆。优选的，所述锅铲杆的长度可调节。优选的，所述支撑装置包括底座、安装在底座上的第一支撑臂、第二支撑臂；所述第二支撑臂的一端与第一支撑臂可转动连接，另一端与第一驱动设备连接。优选的，所述底座的底部与支脚连接；底座的侧面与吸盘连接。优选的，所述支撑装置包括多个支撑杆，所述支撑杆的一端设有支撑脚，另一端与支撑板连接，所述第一驱动设备安装在支撑板上。优选的，所述支撑板包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板之间的距离可调节，使得支撑杆张开或靠拢。优选的，第一驱动设备与第二驱动设备均为电机。本技术采用的有益效果是：适用于圆形凹底锅、圆形平底锅等多锅型，利用率高；充分利用闲置空间，更适用于家庭和餐馆；不使用时可折叠收纳。附图说明图1是本技术实施例一的结构示意图；图2是本技术实施例二的结构示意图。具体实施方式下面结构附图和实施例对本技术进行进一步说明。实施例一如图1所示，一种多锅型自动锅铲，包括支撑装置以及连接在支撑装置上用于驱动锅铲运动的工作装置，工作装置包括固定在支撑装置上的第一驱动设备1、第一连杆5、第二驱动设备2和设有锅铲4的锅铲杆7；其中第一驱动设备1的第一转轴与第一连杆5连接，从而带动第一连杆5转动；第二驱动设备2一端与第一连杆5另一端连接并与第一连杆5呈一定夹角布置，第二驱动设备2的第二转轴通过第三接头10与锅铲杆7连接，从而带动锅铲杆7转动，使得锅铲4进行翻炒动作。本实施例中，通过第一驱动设备1带动第一连杆5转动，第二驱动设备2带动锅铲杆7转动，通过两个方向的转动可使得锅铲4在绕锅轴线旋转的同时，从不同角度通过锅底中心点做翻炒运动。为配合大小不同的圆形凹底锅或圆形平底锅，第一驱动设备1的第一转轴通过第一接头9与第一连杆5一端铰接并可锁定，从而调节第一连杆5与第一转轴之间的角度，以适应不同敞口大小的圆形锅。其次，第二驱动设备2一端通过第二接头12与第一连杆5另一端铰接并可锁定，且第一连杆5的长度可调节，第二驱动设备2位于第一连杆5的位置可调节，通过该设置，使得第二驱动设备2的工作角度以及工作长度可以调节，从而调节锅铲杆7在锅内的位置，以适应不同的锅型。锅铲杆7由柔性材料制作形成，柔性材料包括但不限于弹簧钢、钛钢。其中，第一接头9、第二接头12、第三接头10均可为铰接轴销。同时，通过上述设置，在本技术不使用的情况下，可以将第一驱动设备1、第一连杆5和第二驱动设备折叠收纳，同时不影响平常的烹饪操作。本实施例中，支撑装置包括底座3、安装在底座上的第一支撑臂8a、第二支撑臂8b；第二支撑臂8a的一端与第一支撑臂8b可转动连接，另一端与第一驱动设备1可转动连接，从而支撑起整个工作装置。为加强支撑效果，底座3的底部设有多个支脚11；底座3的侧面设有多个吸盘13，吸盘13可吸附光滑灶台立面，支脚11、第一支撑臂8a、第二支撑臂8b的长度均可调节，使本技术适用于不同灶台。同时由于支撑装置放置在灶台一角，并不占用其他有用空间，因此节约厨房用地。本实施例中，第一驱动设备1与第二驱动设备2均为电机，电机可采用但不限于充电电源供电。使用充电电源的优势在于操作现场接近热源，电线缠绕易产生安全事故，充电电源可有效消除该安全隐患并使操作现场更干净整洁。实施例二与实施例一不同的在于，其中支撑装置不同。本实施例中支撑装置包括多个支撑杆17，该支撑杆17的一端设有支撑脚18，另一端与支撑板连接，其中第一驱动设备1安装在支撑板上。其中，支撑板包括第一支撑板6a和第二支撑板6b，第一支撑板6a和第二支撑板6b之间的距离可调节，可使得支撑杆17张开或靠拢。上述设置中，工作装置为三点支撑或多点支撑，通过支撑杆17和支撑脚18支撑于圆形锅边缘，支撑杆17的长度可通过螺丝、卡扣等方式调节。进一步的，本技术在闲置时可通过与支撑板连接的挂钩19挂放。实施例一、二中，支撑装置可由锅盖代替，通过将第一驱动设备1安装在锅盖内，实现对工作装置的固定支撑。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多锅型自动锅铲，包括支撑装置以及连接在支撑装置上用于驱动锅铲运动的工作装置，其特征在于，所述工作装置包括固定在支撑装置上的第一驱动设备（1）、第一连杆（5）、第二驱动设备（2）和设有锅铲（4）或用于安装锅铲（4）的锅铲杆（7）；所述第一驱动设备（1）具有第一转轴，所述第二驱动设备（2）具有第二转轴；/n所述第一驱动设备（1）的所述第一转轴与第一连杆（5）的一端连接；第二驱动设备（2）一端与第一连杆（5）的另一端连接并与第一连杆（5）呈一定夹角布置；第二驱动设备（2）的所述第二转轴与锅铲杆（7）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种多锅型自动锅铲，包括支撑装置以及连接在支撑装置上用于驱动锅铲运动的工作装置，其特征在于，所述工作装置包括固定在支撑装置上的第一驱动设备（1）、第一连杆（5）、第二驱动设备（2）和设有锅铲（4）或用于安装锅铲（4）的锅铲杆（7）；所述第一驱动设备（1）具有第一转轴，所述第二驱动设备（2）具有第二转轴；
所述第一驱动设备（1）的所述第一转轴与第一连杆（5）的一端连接；第二驱动设备（2）一端与第一连杆（5）的另一端连接并与第一连杆（5）呈一定夹角布置；第二驱动设备（2）的所述第二转轴与锅铲杆（7）连接。


2.如权利要求1所述的一种多锅型自动锅铲，其特征在于，所述第一连杆（5）的一端与第一驱动设备（1）的第一转轴铰接并可锁定；第一连杆（5）的另一端与第二驱动设备（2）的一端铰接并可锁定。


3.如权利要求2所述的一种多锅型自动锅铲，其特征在于，所述第一连杆（5）为长度可调节的伸缩杆。


4.如权利要求1所述的一种多锅型自动锅铲，其特征在于，锅铲杆（7）的长度可调节。


5.如权利要求4所述的一种多锅型自动锅铲，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐步，
申请(专利权)人：徐步，
类型：新型
国别省市：湖南;43