一种耐高温灭火机器人及其工作方法技术

一种耐高温灭火机器人，包括，耐高温机器人底盘系统和耐高温炮塔系统，其中，所述耐高温机器人底盘系统，其搭载耐高温炮塔系统进行移动及越障，并为耐高温炮塔系统提供能源，进一步包括，耐高温履带驱动系统、热防护系统和控制及传感系统，所述耐高温履带驱动系统位于所述热防护系统外部，所述控制及传感系统位于所述热防护系统内部；所述耐高温炮塔系统，其对外部环境进行灭火降温作业，进一步包括，水炮、水炮热防护结构和冷却循环系统，所述水炮和所述冷却循环系统位于所述水炮热防护结构内部；在耐高温防护状态下，所述水炮热防护结构闭合；在灭火工作状态下，所述水炮热防护结构张开，水炮进行灭火作业。

【技术实现步骤摘要】
一种耐高温灭火机器人及其工作方法
本专利技术涉及消防机器人
，特别是涉及一种耐高温灭火机器人及其工作方法。
技术介绍
消防机器人作为辅助消防员执行危险任务的工具，需要在火灾发生后随消防员一同奔赴火灾现场，并在火灾现场辅助或替代消防员进行信息收集、辅助灭火及人员搜救等操作。对于消防员的工作来说，真正具有迫切需求并且危险性最高的作业为在火场内的人员搜救及灭火工作。被困火场内的人员安全风险最高，需要第一时间进行搜救转移。而对大部分火灾场景，尤其是针对大跨度空间、地下火灾、石油化工火灾等，不深入火场，也无法对火源进行有效扑灭。现有很多消防机器人主要功能是在火场外围进行远程灭火或拖运水带等辅助工作。由于无法在现有产品上做到深入火灾现场的防护功能，因此很难在搜集现场信息、扑灭火源及人员搜救等任务上为消防员提供实质性的帮助。对于高温环境防护，虽然目前有相关技术的工业应用，但是需要在机器外整体覆盖热防护壳体，因此对于目前高机动性消防机器人所采用的履带式底盘等辅助的传动机构很难提供可靠的防护。对于消防行业的机器人，目前主要采取的热防本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种耐高温灭火机器人，其特征在于，包括，耐高温机器人底盘系统和耐高温炮塔系统，其中，/n所述耐高温机器人底盘系统，其搭载耐高温炮塔系统进行移动及越障，并为耐高温炮塔系统提供能源，进一步包括，耐高温履带驱动系统、热防护系统和控制及传感系统，所述耐高温履带驱动系统位于所述热防护系统外部，所述控制及传感系统位于所述热防护系统内部；/n所述耐高温炮塔系统，其对外部环境进行灭火降温作业，进一步包括，水炮、水炮热防护结构和冷却循环系统，所述水炮和所述冷却循环系统位于所述水炮热防护结构内部；/n在耐高温防护状态下，所述水炮热防护结构闭合；/n在灭火工作状态下，所述水炮热防护结构张开，水炮进行灭火作业。/...

【技术特征摘要】
1.一种耐高温灭火机器人，其特征在于，包括，耐高温机器人底盘系统和耐高温炮塔系统，其中，
所述耐高温机器人底盘系统，其搭载耐高温炮塔系统进行移动及越障，并为耐高温炮塔系统提供能源，进一步包括，耐高温履带驱动系统、热防护系统和控制及传感系统，所述耐高温履带驱动系统位于所述热防护系统外部，所述控制及传感系统位于所述热防护系统内部；
所述耐高温炮塔系统，其对外部环境进行灭火降温作业，进一步包括，水炮、水炮热防护结构和冷却循环系统，所述水炮和所述冷却循环系统位于所述水炮热防护结构内部；
在耐高温防护状态下，所述水炮热防护结构闭合；
在灭火工作状态下，所述水炮热防护结构张开，水炮进行灭火作业。


2.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述水炮热防护结构包括开合式防护门和炮塔主防护壳。


3.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述耐高温炮塔系统还包括水炮摄像机或热像仪。


4.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述热防护系统包括，热防护外壳、耐高温电气及制冷接口组件和耐高温水带接口组件。


5.根据权利要求4所述的机器人系统，其特征在于，所述耐高温电气及制冷接口组件包括密封盖锁止器、耐高温密封垫、隔热面板、电源开关、充电接口、制冷接口和隔热密封盖。


6.根据权利要求5所述的机器人系统，其特征在于，所述制冷接口包括冷却液进口和冷却液出口。


7.根据权利要求4所述的机器人系统，其特征在于，所述耐高温水带接口组件包括，水带接口、隔热端盖、耐高...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐飞，徐延泷，陈进，李明旭，罗刚，
申请(专利权)人：北京力升高科科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11