一种高压涡喷雾环消防机器人制造技术

本实用新型专利技术属于消防机器人技术领域，尤其为一种高压涡喷雾环消防机器人，包括消防机器人车体，所述消防机器人车体上端面固定连接有支撑架，所述支撑架上端面滑动连接有滑脱防护机构，所述支撑架底面固定连接有水雾环，所述水雾环底面密封连接有若干个高压雾化喷头，所述滑脱槽两端均设有与所述限位筋配合的限位机构，所述防护顶板与所述支撑架通过所述限位机构固定连接；通过水雾环可以对机器人表面降温，防止高温影响机器人运转，当异物掉落砸在连接杆上时，重力通过斜面分解为水平和竖直两个方向的作用力，通过防阻滚珠，降低防护顶板与异物之间的摩擦力，当异物过重时，车体与滑脱防护机构分离逃脱。

【技术实现步骤摘要】
一种高压涡喷雾环消防机器人
本技术属于消防机器人
，具体涉及一种高压涡喷雾环消防机器人。
技术介绍
火灾是指在时间或空间上失去控制的灾害性燃烧现象。在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一，为了保护消防人员的安全，衍生出一种代替消防人员进行高危环境的消防机器人，当消防机器人进入灾害现场内部时，由于建筑的高度高于消防机器人，而火灾容易导致顶部的东西掉落，消防机器人在行走时可能被掉落的物件砸中，使机器无法动弹进行工作，或者机器被砸中损坏严重，增加维修成本。中国专利公开了一种消防机器人，其公开号为(CN109364404A)，该专利无论物件掉落在碗盘的哪个方位，都能够使碗盘该方位的垂直位置倾斜来使物件掉落在侧面，从而对机器人起到保护的作用，但是在火灾实际情况中，掉落的物件不一定从顶部下落，并且掉落的物件也有可能是大型物件，比如门的框体被烧坏后，门从侧面向下方倾倒，该专利的碗盘设置在防砸装置上，而防砸装置设置在机器人的顶部，防砸装置较高，此时门与防砸装置接触后，使整个机器人受到上端防砸装置影响倾倒，此时机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高压涡喷雾环消防机器人，包括消防机器人车体(1)，所述消防机器人车体(1)一侧设有灭火机构(12)，所述消防机器人车体(1)内部设有供水机构(15)，所述消防机器人车体(1)底面设有移动机构(14)，其特征在于：所述消防机器人车体(1)侧壁具有四个导向坡面(11)，所述导向坡面(11)外壁设有两个摄像机构(13)，两个所述摄像机构(13)位于所述灭火机构(12)的两侧，所述消防机器人车体(1)上端面固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)上端面滑动连接有滑脱防护机构(3)；/n所述支撑架(2)底面固定连接有水雾环(21)，所述水雾环(21)底面密封连接有若干个高压雾化喷头(22)，所述...

【技术特征摘要】
1.一种高压涡喷雾环消防机器人，包括消防机器人车体(1)，所述消防机器人车体(1)一侧设有灭火机构(12)，所述消防机器人车体(1)内部设有供水机构(15)，所述消防机器人车体(1)底面设有移动机构(14)，其特征在于：所述消防机器人车体(1)侧壁具有四个导向坡面(11)，所述导向坡面(11)外壁设有两个摄像机构(13)，两个所述摄像机构(13)位于所述灭火机构(12)的两侧，所述消防机器人车体(1)上端面固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)上端面滑动连接有滑脱防护机构(3)；
所述支撑架(2)底面固定连接有水雾环(21)，所述水雾环(21)底面密封连接有若干个高压雾化喷头(22)，所述支撑架(2)底部设有连接管(23)，所述水雾环(21)与所述供水机构(15)通过所述连接管(23)连通；
所述滑脱防护机构(3)包括滑动连接在所述支撑架(2)上端面的防护顶板(31)和固定连接在所述防护顶板(31)侧面的四个连接杆(33)，四个所述连接杆(33)分布在所述防护顶板(31)的四角，所述防护顶板(31)通过四个所述连接杆(33)固定连接有两个防护侧板(34)，两个所述防护侧板(34)对称分布在所述移动机构(14)的两侧，所述支撑架(2)上端面开设有两个对称分布的滑脱槽(24)，所述防护顶板(31)底面固定连接有与所述滑脱槽(24)配合的限位筋(32)，所述滑脱槽(24)两端均设有与所述限位筋(32)配合的限位机构(4)，所述防护顶板(31)与所述支撑架(2)通过所述限位机构(4)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种高压涡喷雾环消防机器人，其特征在于：所述连接杆(33)与所述防护顶板(31)之间具有夹角，所述防护侧板(34)上方的两个所述连接杆(33)之间固定连接有加强筋(331)。


3.根据权利要求1所述的一种高压涡喷雾环消防机器人，其特征在于：所述防护侧板(34)底面转动连接有两个对称分布的万向轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵彦卿，苏文龙，
申请(专利权)人：天津天雾智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12