本实用新型专利技术属于消防机器人技术领域，尤其为一种高压涡喷雾环消防机器人，包括消防机器人车体，所述消防机器人车体上端面固定连接有支撑架，所述支撑架上端面滑动连接有滑脱防护机构，所述支撑架底面固定连接有水雾环，所述水雾环底面密封连接有若干个高压雾化喷头，所述滑脱槽两端均设有与所述限位筋配合的限位机构，所述防护顶板与所述支撑架通过所述限位机构固定连接；通过水雾环可以对机器人表面降温，防止高温影响机器人运转，当异物掉落砸在连接杆上时，重力通过斜面分解为水平和竖直两个方向的作用力，通过防阻滚珠，降低防护顶板与异物之间的摩擦力，当异物过重时，车体与滑脱防护机构分离逃脱。
【技术实现步骤摘要】
一种高压涡喷雾环消防机器人
本技术属于消防机器人
，具体涉及一种高压涡喷雾环消防机器人。
技术介绍
火灾是指在时间或空间上失去控制的灾害性燃烧现象。在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一，为了保护消防人员的安全，衍生出一种代替消防人员进行高危环境的消防机器人，当消防机器人进入灾害现场内部时，由于建筑的高度高于消防机器人，而火灾容易导致顶部的东西掉落，消防机器人在行走时可能被掉落的物件砸中，使机器无法动弹进行工作，或者机器被砸中损坏严重，增加维修成本。中国专利公开了一种消防机器人，其公开号为(CN109364404A)，该专利无论物件掉落在碗盘的哪个方位，都能够使碗盘该方位的垂直位置倾斜来使物件掉落在侧面，从而对机器人起到保护的作用，但是在火灾实际情况中，掉落的物件不一定从顶部下落，并且掉落的物件也有可能是大型物件，比如门的框体被烧坏后，门从侧面向下方倾倒，该专利的碗盘设置在防砸装置上，而防砸装置设置在机器人的顶部，防砸装置较高，此时门与防砸装置接触后，使整个机器人受到上端防砸装置影响倾倒，此时机器人的履带无法作用于地面，造成机器人无法移动，并且当异物较重时，也会压在机器人身上造成机器人无法移动的情况。因此，本领域技术人员提供了一种高压涡喷雾环消防机器人主题，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种高压涡喷雾环消防机器人，具有高防护性且具有滑脱保护的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高压涡喷雾环消防机器人，包括消防机器人车体，所述消防机器人车体一侧设有灭火机构，所述消防机器人车体内部设有供水机构，所述消防机器人车体底面设有移动机构，所述消防机器人车体侧壁具有四个导向坡面，所述导向坡面外壁设有两个摄像机构，两个所述摄像机构位于所述灭火机构的两侧，所述消防机器人车体上端面固定连接有支撑架，所述支撑架上端面滑动连接有滑脱防护机构，所述支撑架底面固定连接有水雾环，所述水雾环底面密封连接有若干个高压雾化喷头，所述支撑架底部设有连接管，所述水雾环与所述供水机构通过所述连接管连通，所述滑脱防护机构包括滑动连接在所述支撑架上端面的防护顶板和固定连接在所述防护顶板侧面的四个连接杆，四个所述连接杆分布在所述防护顶板的四角，所述防护顶板通过四个所述连接杆固定连接有两个防护侧板，两个所述防护侧板对称分布在所述移动机构的两侧，所述支撑架上端面开设有两个对称分布的滑脱槽，所述防护顶板底面固定连接有与所述滑脱槽配合的限位筋，所述滑脱槽两端均设有与所述限位筋配合的限位机构，所述防护顶板与所述支撑架通过所述限位机构固定连接。优选的，所述连接杆与所述防护顶板之间具有夹角，所述防护侧板上方的两个所述连接杆之间固定连接有加强筋。优选的，所述防护侧板底面转动连接有两个对称分布的万向轮，所述万向轮与地面接触。优选的，所述防护顶板上端面转动连接有若干个矩阵分布的防阻滚珠。优选的，所述限位机构包括开设在所述滑脱槽开放端内壁一侧的卡合槽和开设在所述卡合槽正对侧的滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有挡板，所述挡板远离所述卡合槽一侧固定连接有限位板，所述滑动槽内固定连接有拉簧，所述拉簧另一端与所述限位板固定连接，所述拉簧套设在所述挡板的外壁，所述滑动槽远离所述限位板一端固定连接有电磁铁，所述电磁铁与外部电源电性连接。优选的，所述滑脱槽内壁两侧开设有限位槽，所述限位槽位于所述卡合槽的上方，所述限位筋两侧固定连接有与所述限位槽配合的限位凸板。优选的，所述限位筋底面设有若干个线性分布的滑脱轮。优选的，所述限位槽与所述限位凸板之间具有余量腔，所述限位筋的材质为橡胶。优选的，所述防护顶板的平面尺寸与所述支撑架的平面尺寸相同。优选的，所述防护侧板与所述移动机构之间具有一厘米间距。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中消防机器人车体顶端设有支撑架，而支撑架的底部设有水雾环，通过水雾环可以对机器人表面降温，防止高温影响机器人运转，支撑架上端面滑动连接有滑脱防护机构，当发生异物掉落的情况时，异物与防护顶板或者连接杆接触，连接杆为倾斜状包围在机器人的四周，当异物掉落砸在连接杆上时，重力通过斜面分解为水平和竖直两个方向的作用力，水平的作用力可以推动机器人向一侧滑动，当异物压在防护顶板上时，通过防阻滚珠，降低防护顶板与异物之间的摩擦力，使车体更加容易逃脱，当异物过重时，可以将限位机构关闭，此时车体与滑脱防护机构分离逃脱，进而使车体不会收到高温异物的影响，从而对车体的防护更加全面。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的俯视示意图；图3为本技术的主视示意图；图4为本技术的侧视示意图；图5为图3中A部的放大示意图。图中：1、消防机器人车体；11、导向坡面；12、灭火机构；13、摄像机构；14、移动机构；15、供水机构；2、支撑架；21、水雾环；22、高压雾化喷头；23、连接管；24、滑脱槽；241、限位槽；3、滑脱防护机构；31、防护顶板；311、防阻滚珠；32、限位筋；321、滑脱轮；322、限位凸板；33、连接杆；331、加强筋；34、防护侧板；341、万向轮；4、限位机构；41、卡合槽；42、滑动槽；43、电磁铁；44、挡板；441、限位板；45、拉簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供以下技术方案：一种高压涡喷雾环消防机器人，包括消防机器人车体1，消防机器人车体1一侧设有灭火机构12，消防机器人车体1内部设有供水机构15，消防机器人车体1底面设有移动机构14，消防机器人车体1侧壁具有四个导向坡面11，导向坡面11外壁设有两个摄像机构13，两个摄像机构13位于灭火机构12的两侧，消防机器人车体1上端面固定连接有支撑架2，支撑架2上端面滑动连接有滑脱防护机构3，支撑架2底面固定连接有水雾环21，水雾环21底面密封连接有若干个高压雾化喷头22，支撑架2底部设有连接管23，水雾环21与供水机构15通过连接管23连通，滑脱防护机构3包括滑动连接在支撑架2上端面的防护顶板31和固定连接在防护顶板31侧面的四个连接杆33，四个连接杆33分布在防护顶板31的四角，防护顶板31通过四个连接杆33固定连接有两个防护侧板34，两个防护侧板34对称分布在移动机构14的两侧，支撑架2上端面开设有两个对称分布的滑脱槽24，防护顶板31底面固定连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高压涡喷雾环消防机器人，包括消防机器人车体(1)，所述消防机器人车体(1)一侧设有灭火机构(12)，所述消防机器人车体(1)内部设有供水机构(15)，所述消防机器人车体(1)底面设有移动机构(14)，其特征在于：所述消防机器人车体(1)侧壁具有四个导向坡面(11)，所述导向坡面(11)外壁设有两个摄像机构(13)，两个所述摄像机构(13)位于所述灭火机构(12)的两侧，所述消防机器人车体(1)上端面固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)上端面滑动连接有滑脱防护机构(3)；/n所述支撑架(2)底面固定连接有水雾环(21)，所述水雾环(21)底面密封连接有若干个高压雾化喷头(22)，所述支撑架(2)底部设有连接管(23)，所述水雾环(21)与所述供水机构(15)通过所述连接管(23)连通；/n所述滑脱防护机构(3)包括滑动连接在所述支撑架(2)上端面的防护顶板(31)和固定连接在所述防护顶板(31)侧面的四个连接杆(33)，四个所述连接杆(33)分布在所述防护顶板(31)的四角，所述防护顶板(31)通过四个所述连接杆(33)固定连接有两个防护侧板(34)，两个所述防护侧板(34)对称分布在所述移动机构(14)的两侧，所述支撑架(2)上端面开设有两个对称分布的滑脱槽(24)，所述防护顶板(31)底面固定连接有与所述滑脱槽(24)配合的限位筋(32)，所述滑脱槽(24)两端均设有与所述限位筋(32)配合的限位机构(4)，所述防护顶板(31)与所述支撑架(2)通过所述限位机构(4)固定连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种高压涡喷雾环消防机器人，包括消防机器人车体(1)，所述消防机器人车体(1)一侧设有灭火机构(12)，所述消防机器人车体(1)内部设有供水机构(15)，所述消防机器人车体(1)底面设有移动机构(14)，其特征在于：所述消防机器人车体(1)侧壁具有四个导向坡面(11)，所述导向坡面(11)外壁设有两个摄像机构(13)，两个所述摄像机构(13)位于所述灭火机构(12)的两侧，所述消防机器人车体(1)上端面固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)上端面滑动连接有滑脱防护机构(3)；
所述支撑架(2)底面固定连接有水雾环(21)，所述水雾环(21)底面密封连接有若干个高压雾化喷头(22)，所述支撑架(2)底部设有连接管(23)，所述水雾环(21)与所述供水机构(15)通过所述连接管(23)连通；
所述滑脱防护机构(3)包括滑动连接在所述支撑架(2)上端面的防护顶板(31)和固定连接在所述防护顶板(31)侧面的四个连接杆(33)，四个所述连接杆(33)分布在所述防护顶板(31)的四角，所述防护顶板(31)通过四个所述连接杆(33)固定连接有两个防护侧板(34)，两个所述防护侧板(34)对称分布在所述移动机构(14)的两侧，所述支撑架(2)上端面开设有两个对称分布的滑脱槽(24)，所述防护顶板(31)底面固定连接有与所述滑脱槽(24)配合的限位筋(32)，所述滑脱槽(24)两端均设有与所述限位筋(32)配合的限位机构(4)，所述防护顶板(31)与所述支撑架(2)通过所述限位机构(4)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种高压涡喷雾环消防机器人，其特征在于：所述连接杆(33)与所述防护顶板(31)之间具有夹角，所述防护侧板(34)上方的两个所述连接杆(33)之间固定连接有加强筋(331)。
3.根据权利要求1所述的一种高压涡喷雾环消防机器人，其特征在于：所述防护侧板(34)底面转动连接有两个对称分布的万向轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵彦卿，苏文龙，
申请(专利权)人：天津天雾智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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