一种多维定位手柄制造技术

本实用新型专利技术属于机械加工设备领域，具体公开了一种多维定位手柄，包括主架；主架内安装有直线滑轨，直线滑轨上滑动连接有滑块，滑块上安装有摆动电机，摆动电机的输出端固接有齿轮，齿轮上咬合连接有摆臂，摆臂远离齿轮的一端穿出主架；主架的后侧安装主控板，主架远离齿轮的一侧安装有直线电机，直线电机的输出端固接有丝杆，丝杆远离直线电机的一端插入主架内并与滑块固定连接；所述主架远离直线电机的一侧并于齿轮的上方嵌入安装有电路连接器，主架远离直线电机的一侧并于齿轮的下方通过连接块固定连接有定位杆；本实用新型专利技术操作简单，使用灵活，通过主控板控制摆动电机和直线电机，进而可以精确定位被控物体在A方向以及X方向的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种多维定位手柄
本技术涉及机械加工设备
，具体为一种多维定位手柄。
技术介绍
手柄是一种方便工人机械加工的一个配件，手柄需要与相应的物体相连，通过操作手柄来控制相应的物体。现有的定位手柄不能对操控的物体进行多方位调整，灵活性差，不便于人们的使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多维定位手柄，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多维定位手柄，包括主架；所述主架内安装有直线滑轨，直线滑轨上滑动连接有滑块，滑块上安装有摆动电机，摆动电机的输出端固接有齿轮，齿轮上咬合连接有摆臂，摆臂远离齿轮的一端穿出主架；所述主架的后侧安装主控板，主控板上设有多个定位传感器，可以实施监测到摆动电机的位置，发生故障时能迅速调整状态；主架远离齿轮的一侧安装有直线电机，直线电机的输出端固接有丝杆，丝杆远离直线电机的一端插入主架内并与滑块固定连接；所述主架远离直线电机的一侧并于齿轮的上方嵌入安装有电路连接器，主架远离直线电机的一侧并于齿轮的下方通过连接块固定连接有定位杆，定位杆用于对被控物体进行定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多维定位手柄，其特征在于，包括主架（1）；所述主架（1）内安装有直线滑轨（2），直线滑轨（2）上滑动连接有滑块（3），滑块（3）上安装有摆动电机（4），摆动电机（4）的输出端固接有齿轮（5），齿轮（5）上咬合连接有摆臂（6），摆臂（6）远离齿轮（5）的一端穿出主架（1）；所述主架（1）的后侧安装主控板（7），主架（1）远离齿轮（5）的一侧安装有直线电机（8），直线电机（8）的输出端固接有丝杆（9），丝杆（9）远离直线电机（8）的一端插入主架（1）内并与滑块（3）固定连接；所述主架（1）远离直线电机（8）的一侧并于齿轮（5）的上方嵌入安装有电路连接器（10），主架（1）远离直线电机（8）...

【技术特征摘要】
1.一种多维定位手柄，其特征在于，包括主架（1）；所述主架（1）内安装有直线滑轨（2），直线滑轨（2）上滑动连接有滑块（3），滑块（3）上安装有摆动电机（4），摆动电机（4）的输出端固接有齿轮（5），齿轮（5）上咬合连接有摆臂（6），摆臂（6）远离齿轮（5）的一端穿出主架（1）；所述主架（1）的后侧安装主控板（7），主架（1）远离齿轮（5）的一侧安装有直线电机（8），直线电机（8）的输出端固接有丝杆（9），丝杆（9）远离直线电机（8）的一端插入主架（1）内并与滑块（3）固定连接；所述主架（1）远离直线电机（8）的一侧并于齿轮（5）的上方嵌入安装有电路连接器（10），主架（1）远离直线电机（8）的一侧并于齿轮（5）的下方通过连接块固定连接有定位杆（11）。

【专利技术属性】
技术研发人员：邱秋林，高剑，
申请(专利权)人：上海皓欣医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31