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本实用新型属于机械加工设备领域，具体公开了一种多维定位手柄，包括主架；主架内安装有直线滑轨，直线滑轨上滑动连接有滑块，滑块上安装有摆动电机，摆动电机的输出端固接有齿轮，齿轮上咬合连接有摆臂，摆臂远离齿轮的一端穿出主架；主架的后侧安装主控板，...
该专利属于上海皓欣医疗科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海皓欣医疗科技股份有限公司授权不得商用。

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