重载型摩擦力操作手柄制造技术

本实用新型专利技术公开了一种重载型摩擦力操作手柄，包括固定板、第一支撑板及第二支撑板，所述第一支撑板及第二支撑板的一端固定安装在固定板两端，所述固定板固定在安装面板底部，所述第一支撑板及第二支撑板之间设有基座，所述基座与第一压块通过螺栓固定连接在第一支撑板上，所述基座内设有锁紧装置。本实用新型专利技术通过波形弹簧对操作手柄限位的结构，和限位板与操作面板共同配合的操作装置，满足了相同装置可使用多种操作系统的需要，且解决了重载型操作手柄限位和操作手感不兼容的问题。

【技术实现步骤摘要】
重载型摩擦力操作手柄
本技术涉及工业遥控领域，具体涉及重载型摩擦力操作手柄。
技术介绍
在工程机械中，工业遥控控制杆是十分重要的部件，不仅解决了人工不能现场操作的难题，又提高了机械的集成度，推动整个社会的工业自动化。由于工业手柄使用频繁且该部件需要有较高的可靠性，耐用性，同时能够适应特殊工况的使用要求。重载型操作手柄常需要较高的安全性，操作过程中为了防止手柄移位，需要对手柄进行限位，常规手柄在限位的同时会增大操作的难度，耗费较大的力气，则不符合人体工学设计；同时，一套手柄装置不容易匹配多套操作方式。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了重载型摩擦力操作手柄，克服了现有技术的不足，设计了一种利用波形弹簧对操作手柄限位的结构，和限位板与操作面板共同配合的操作装置，满足了相同装置可使用多种操作系统的需要，且解决了重载型操作手柄限位和操作手感不兼容的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种重载型摩擦力操作手柄，包括固定板、第一支撑板及第二支撑板，所述第一支撑板及第二支撑板的一端固定安装在固定板两端，所述第一支撑板及第二支撑板的另一端通过铜柱固定连接，所述固定板固定在安装面板底部，所述第一支撑板及第二支撑板之间设有基座，所述基座与第一压块通过螺栓固定连接在第一支撑板上，所述基座内设有锁紧装置；所述锁紧装置包括转轴，所述转轴中部设有凸缘结构，所述转轴一端转动安装在第一支撑板表面的第一通孔内，所述转轴的另一端转动安装在基座表面的第二通孔内，所述转轴上靠近第一压块的一侧套装有波形弹簧；所述转轴靠近基座的一侧设有第一通槽，所述第一通槽内滑动安装有摇棒，所述基座上固定安装有第三支撑板，所述摇棒通过连轴固定安装在第三支撑板上，两个所述连轴上套装有扭转弹簧；所述安装面板表面固定安装有限位板，所述定位板表面设有第二通槽，所述限位板表面设有与第二通槽相互配合的第三通槽，所述第二支撑板底部设有微动开关，所述第一支撑板表面开设有第三通孔，所述第二支撑板上固定有PCB板，所述PCB板被外壳包住。优选的，所述转轴两端分别套装有第一摩擦块及第二摩擦块。优选的，所述扭转弹簧中部紧贴摇棒设置，所述扭转弹簧的尾部紧贴基座设置。优选的，所述第一通孔、第二通孔、第三通孔位于同一水平线。优选的，所述第一通孔及第二通孔内均设有减小摩擦的轴套。本技术提供了重载型摩擦力操作手柄，具备以下有益效果：1.可对摇棒进行限位，通过波形弹簧的复位弹力，满足摇棒在操作过程中的任一位置的固定，摇棒与PCB板形成霍尔角度传感器，扳动摇棒，带动转轴内的磁铁转动，PCB板输出的模拟量信号值发生变化；2.波形弹簧的回弹方向与摇棒的移动方向垂直，波形弹簧对摇棒是通过摩擦力进行限定的，扳动摇棒时，不会对摇棒产生较大的阻力，符合人体工学。3.摇棒在限位板和操作面板的滑槽内滑动，更换的限位板即可获得不同的操作方式，满足不同人的使用习惯。4.冗余安全保护设计，同时配置机械锁和电子锁，波形弹簧、扭转弹簧及微型电子的共同限制，同时对装置进行安全保护。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术的爆炸示意图；图2为本技术的结构示意图；图3为本技术转轴与第一摩擦块、第二摩擦块的装配示意图；图4为本技术转轴的结构示意图；图中：1固定板、2第一支撑板、3第二支撑板、4第一压块、5基座、6凸缘结构、7转轴、8第一通孔、9、第一轴套、10波形弹簧、11第一通槽、12摇棒、13连轴、14第三支撑板、15扭转弹簧、16限位板、17第三通槽、18第二通槽、19微动开关、20第三通孔、21外壳、22第二轴套、23第一摩擦块、24第二摩擦块。具体实施方式为使本技术目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例一，如图1-图4所示，一种重载型摩擦力操作手柄，包括固定板1、第一支撑板2及第二支撑板3，第一支撑板2及第二支撑板3的一端固定安装在固定板1两端，第一支撑板2及第二支撑板3的另一端通过铜柱固定连接，固定板1固定在安装面板底部，第一支撑板2及第二支撑板3之间设有基座5，基座5与第一压块4通过螺栓固定连接在第一支撑板2上，基座5内设有锁紧装置；锁紧装置包括转轴7，转轴7中部设有凸缘结构6，转轴7一端转动安装在第一支撑板2表面的第一通孔8内，转轴7的另一端转动安装在基座5表面的第二通孔9内，转轴7上靠近第一压块4的一侧套装有波形弹簧10；扭转弹簧15中部紧贴摇棒12设置，基座5以固定第一压块4以及转轴7，扭转弹簧15的尾部紧贴基座5设置。转轴7靠近基座5的一侧设有第一通槽11，第一通槽11内滑动安装有摇棒12，基座5上固定安装有第三支撑板14，摇棒12通过连轴13固定安装在第三支撑板14上，两个连轴13上套装有扭转弹簧15，保证摇棒在操作过程中回到中位时能锁定，提供一个弹簧力。安装面板表面固定安装有限位板16，操作时限定操作方向，定位板1表面设有第二通槽18，限位板16表面设有与第二通槽18相互配合的第三通槽17，第二支撑板3底部设有微动开关19，第一支撑板2表面开设有第三通孔20，第一支撑板2上固定有PCB板，PCB板被外壳21包住，PCB板封装在外壳21内是，采用环氧密封提高密封等级，更换的限位板16即可获得不同的操作方式，满足不同人的使用习惯。工作过程：摇棒12非工作状态为中位位置，此时波形弹簧10为挤压状态，工作时，扳动摇棒12在限位板16内的第三通槽17内滑动，摇棒12从中位位置离开，摇棒12带动转轴7移动对波形弹簧10起到挤压作用，同时带动转轴7内的磁铁转动，与松开摇棒12，摇棒12在波形弹簧10的复位作用下，将摇棒12挤压在第三通槽17侧壁上，则限定了摇棒12的位置；同时摇棒挤压下端的微动开关，使微动开关有了信号，PCB板上有霍尔角度传感器，扳动摇棒，带动转轴内的磁铁转动，PCB板输出的模拟量信号值发生变化。本装置具有冗余安全保护设计，同时配置机械锁（波形弹簧10和扭转弹簧15）和电子锁（微动开关20），波形弹簧10、扭转弹簧15及微动开关20与摇棒12的配合，同时对装置进行安全保护；波形弹簧10的回弹方向与摇棒12的移动方向垂直，波形弹簧10对摇棒12是通过摩擦力进行限定的，扳动摇棒12时，不会对摇棒12的移动产生较大的阻力，符合人体工学；摇棒12在第三通槽17滑动，第三通槽17的大行程，满足摇棒12的操作时的大角度设计。实施例二：本实施例作为实施例一的一种优选方案，转轴7两端分别套装有第一摩擦块23及第二摩擦块24，第一摩擦块23防止波形弹簧10压缩复位过程中对转轴7及凸缘构6造成损坏，第二摩擦块24防止转轴7转动时凸缘结构6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重载型摩擦力操作手柄，包括固定板（1）、第一支撑板（2）及第二支撑板（3），在其特征在于，所述第一支撑板（2）及第二支撑板（3）的一端固定安装在固定板（1）两端，所述第一支撑板（2）及第二支撑板（3）的另一端通过铜柱固定连接，所述固定板（1）固定在安装面板底部，所述第一支撑板（2）及第二支撑板（3）之间设有基座（5），所述基座（5）与第一压块（4）通过螺栓固定连接在固定板（1）上，所述基座（5）内设有锁紧装置；/n所述锁紧装置包括转轴（7），所述转轴（7）中部设有凸缘构（6），所述转轴（7）一端转动安装在第一支撑板（2）表面的第一通孔（8）内，所述转轴（7）的另一端转动安装在基座（5）表面的第二通孔内，所述转轴（7）上靠近第一压块（4）的一侧套装有波形弹簧（10）；/n所述转轴（7）靠近基座（5）的一侧设有第一通槽（11），所述第一通槽（11）内滑动安装有摇棒（12），所述基座（5）上固定安装有第三支撑板（14），所述摇棒（12）通过连轴（13）固定安装在第三支撑板（14）上，两个所述连轴（13）上套装有扭转弹簧（15）；/n所述安装面板表面固定安装有限位板（16），所述固定板（1）表面设有第二通槽（18），所述限位板（16）表面设有与第二通槽（18）相互配合的第三通槽（17），所述第二支撑板（3）底部设有微动开关（19），所述第一支撑板（2）表面开设有第三通孔（20），所述第二支撑板（3）上固定有PCB板，所述PCB板被外壳（21）包住。/n...

【技术特征摘要】
1.一种重载型摩擦力操作手柄，包括固定板（1）、第一支撑板（2）及第二支撑板（3），在其特征在于，所述第一支撑板（2）及第二支撑板（3）的一端固定安装在固定板（1）两端，所述第一支撑板（2）及第二支撑板（3）的另一端通过铜柱固定连接，所述固定板（1）固定在安装面板底部，所述第一支撑板（2）及第二支撑板（3）之间设有基座（5），所述基座（5）与第一压块（4）通过螺栓固定连接在固定板（1）上，所述基座（5）内设有锁紧装置；
所述锁紧装置包括转轴（7），所述转轴（7）中部设有凸缘构（6），所述转轴（7）一端转动安装在第一支撑板（2）表面的第一通孔（8）内，所述转轴（7）的另一端转动安装在基座（5）表面的第二通孔内，所述转轴（7）上靠近第一压块（4）的一侧套装有波形弹簧（10）；
所述转轴（7）靠近基座（5）的一侧设有第一通槽（11），所述第一通槽（11）内滑动安装有摇棒（12），所述基座（5）上固定安装有第三支撑板（14），所述摇棒（12）通过连轴（13）固定安装在第三支撑板（14）上，两个所述连轴（13）上套装有扭转弹簧（15）；
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟召堂，李向荣，朱子国，
申请(专利权)人：上海海穆电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31