一种基于RFID的城市道路清扫车作业状况检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于RFID的城市道路清扫车作业状况检测系统，属于道路清扫检测设备技术领域。包括清扫车体、n个RFID标签、RFID阅读器、处理器模块、存储模块、GPRS模块、摄像头模块及移动终端；RFID阅读器、处理器模块、存储模块、GPRS模块、摄像头模块均设置在清扫车体上；RFID阅读器、存储模块、GPRS模块、摄像头模块分别通过串口与处理器模块相连接。本实用新型专利技术是基于RFID技术的系统，解决了非单车道路段员工只清扫一侧道路；员工在某一路段工作懈怠，耗时过短，导致清扫不干净；在道路结构复杂地段，如立交桥，高架等位置当前的GPS系统也无法识别员工是否按规完成作业等问题，具有价格低廉、操作方便、结构简单，运作高效的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于RFID的城市道路清扫车作业状况检测系统
本技术涉及一种基于RFID的城市道路清扫车作业状况检测系统，属于道路清扫检测设备

技术介绍
随着社会经济的发展以及国家对环境保护的重视，越来越多的道路清扫车被投入到城市的环境清洁中。当前所使用的清扫车一般采用人工操作，员工通过操作水泵控制钮、喷水控制钮、扫盘控制钮、吸尘盒控制钮等一系列按钮完成道路的洒水，清扫作业。然而纯人工控制也带来了诸多问题，如：非单车道路段员工只清扫一侧道路；员工在某一路段工作懈怠，耗时过短，导致清扫不干净。此外，在道路结构复杂路段，如立交桥，高架等地段当前的GPS系统也无法准确识别员工位置以及是否按规完成作业。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决以上问题，提出了一种基于RFID的城市道路清扫车作业状况检测系统，以实现自动检测道路清扫车操作人员工作状况，方便环卫部门对员工的监督，管理。为了达到上述目的，本技术采用如下技术解决方案：一种基于RFID的城市道路清扫车作业状况检测系统，包括清扫车体，还包括n个RFID标签、RFID阅读器、处理器模块、存储模块、GPRS模块、摄像头模块及移动终端；所述RFID阅读器、处理器模块、存储模块、GPRS模块、摄像头模块均设置在清扫车体上；所述RFID阅读器、存储模块、GPRS模块、摄像头模块分别通过串口与处理器模块相连接；所述n个RFID标签，用于在标签上设置n个等距路段的道路信息；所述RFID阅读器，用于逐一读取n个RFID标签并将标签上的道路信息通过串口通信传送给处理器模块；所述摄像头模块，用于实时拍摄道路的图像信息并将图像信息通过串口通信传送给处理器模块；所述处理器模块，用于根据相邻RFID标签读取的时间间隔分析出清扫车当前路段的车速信息；将车速信息、道路信息及图像信息通过串口通信传送给存储模块；根据车速信息或图像信息判定清扫是否合格并且当清扫不合格时，通过GPRS模块将车速信息、道路信息及图像信息进行无线通信发送至移动终端。进一步作为本技术的优选技术方案，所述n个RFID标签的个数n大于等于2。进一步作为本技术的优选技术方案，所述n个RFID标签均为被动式标签，RFID标签上设置各个等距路段的道路信息并逐一等距安装在道路两侧的围栏或者电线杆上。进一步作为本技术的优选技术方案，所述RFID阅读器为超高频阅读器。进一步作为本技术的优选技术方案，所述摄像头模块包括前置摄像头与后置摄像头；所述前置摄像头设置在清扫车体的前端；所述后置摄像头设置在清扫车体的后端。本技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：本技术具有价格低廉、操作方便、结构简单，运作高效的特点，能够方便环卫部门对员工的监督、管理。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的工作过程示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的技术方案做进一步的详细说明：如图1所示，一种基于RFID的城市道路清扫车作业状况检测系统，包括清扫车体、n个RFID标签、RFID阅读器、处理器模块、存储模块、GPRS模块、摄像头模块及移动终端；RFID阅读器、处理器模块、存储模块、GPRS模块、摄像头模块均设置在清扫车体上；RFID阅读器、存储模块、GPRS模块、摄像头模块分别通过串口与处理器模块相连接；n个RFID标签，用于在标签上设置n个等距路段的道路信息；RFID阅读器，用于逐一读取n个RFID标签并将标签上的道路信息通过串口通信传送给处理器模块；摄像头模块，用于实时拍摄道路的图像信息并将图像信息通过串口通信传送给处理器模块；处理器模块，用于根据相邻RFID标签读取的时间间隔分析出清扫车当前路段的车速信息；将车速信息、道路信息及图像信息通过串口通信传送给存储模块；根据车速信息或图像信息判定清扫是否合格并且当清扫不合格时，通过GPRS模块将车速信息、道路信息及图像信息进行无线通信发送至移动终端。n个RFID标签的个数n大于等于2。n个RFID标签均为被动式标签，RFID标签上设置各个等距路段的道路信息并逐一等距安装在道路两侧的围栏或者电线杆上。RFID阅读器为超高频阅读器。摄像头模块包括前置摄像头与后置摄像头；所述前置摄像头设置在清扫车体的前端；所述后置摄像头设置在清扫车体的后端。电源与处理器模块连接。如图2所示，具体实施时，本技术包括清扫车体、RFID标签(标签1、标签2…标签n，n≥2)、RFID阅读器、处理器模块、存储模块、GPRS模块、摄像头模块及移动终端。RFID阅读器、存储模块、GPRS模块和摄像头模块通过串口与处理器相连并安装于清扫车上，其中摄像头模块在每辆清扫车前后各安装一个。RFID标签提前写入道路各路段信息并逐一等距安装在道路两侧的围栏，景观树或者电线杆上。本技术所选用的RFID标签为被动式标签，所选用的RFID阅读器为超高频阅读器。存储模块主要由存储设备组成，用于程序运行和数据存储。摄像头模块用于实时拍摄道路卫生图像。RFID阅读器逐一读取RFID标签，将标签上的道路信息传送给处理器模块，处理器模块根据相邻标签读取的时间间隔计算出清扫车当前路段的车速，将车速以及道路信息存入存取模块中。车辆运行期间前后摄像头模块实时拍摄车辆经过路段的路面图像并交由处理器模块处理，处理器模块将经过一定时差的两张分别由前后摄像头模块拍摄的图像进行比对(假设时差为t秒，车长为a米，车辆已通过b个RFID标签，则默认参与计算的车速为前(b-1)组车速的平均值v米/秒，此时t的值为(a/v)秒，计算过程由处理器模块负责，设置时差是为了保证比对的为同一块或略有误差(平均车速存在误差)的路面。若车速不在规定范围内或处理器经比对两张图像后判定清扫不合格，则将当前的车速、道路信息以及路面图像通过GPRS模块发送到管理人员的移动终端上。本技术使用时，需要先打开电源开关，待RFID阅读器扫描到RFID标签时读取标签上的道路信息。与此同时，摄像头模块实时拍摄路面图像，处理器模块一方面对传入的图像信息进行对比处理，另一方面通过读取相邻RFID标签的时差计算出车速。在对车速与图像进行合格性判断后，处理器模块选择是否通过GPRS模块将车速、路面图像和当前道路信息发送给管理人员的移动终端上。本技术是基于RFID技术的系统，解决了非单车道路段员工只清扫一侧道路；员工在某一路段工作懈怠，耗时过短，导致清扫不干净；在道路结构复杂地段，如立交桥，高架等位置当前的GPS系统也无法识别员工是否按规完成作业等问题，具有价格低廉、操作方便、结构简单，运作高效的特点。以上所述仅是本技术的部分实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于RFID的城市道路清扫车作业状况检测系统，包括清扫车体，其特征在于，还包括n个RFID标签、RFID阅读器、处理器模块、存储模块、GPRS模块、摄像头模块及移动终端；所述RFID阅读器、处理器模块、存储模块、GPRS模块、摄像头模块均设置在清扫车体上；所述RFID阅读器、存储模块、GPRS模块、摄像头模块分别通过串口与处理器模块相连接；所述n个RFID标签，用于在标签上设置n个等距路段的道路信息；所述RFID阅读器，用于逐一读取n个RFID标签并将标签上的道路信息通过串口通信传送给处理器模块；所述摄像头模块，用于实时拍摄道路的图像信息并将图像信息通过串口通信传送给处理器模块；所述处理器模块，用于根据相邻RFID标签读取的时间间隔分析出清扫车当前路段的车速信息；将车速信息、道路信息及图像信息通过串口通信传送给存储模块；根据车速信息或图像信息判定清扫是否合格并且当清扫不合格时，通过GPRS模块将车速信息、道路信息及图像信息进行无线通信发送至移动终端。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于RFID的城市道路清扫车作业状况检测系统，包括清扫车体，其特征在于，还包括n个RFID标签、RFID阅读器、处理器模块、存储模块、GPRS模块、摄像头模块及移动终端；所述RFID阅读器、处理器模块、存储模块、GPRS模块、摄像头模块均设置在清扫车体上；所述RFID阅读器、存储模块、GPRS模块、摄像头模块分别通过串口与处理器模块相连接；所述n个RFID标签，用于在标签上设置n个等距路段的道路信息；所述RFID阅读器，用于逐一读取n个RFID标签并将标签上的道路信息通过串口通信传送给处理器模块；所述摄像头模块，用于实时拍摄道路的图像信息并将图像信息通过串口通信传送给处理器模块；所述处理器模块，用于根据相邻RFID标签读取的时间间隔分析出清扫车当前路段的车速信息；将车速信息、道路信息及图像信息通过串口通信传送给存储模块；根据车速信息或图像信息判定清扫是否合格并且当清扫不合格时，通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱承山，单光胤，孙宁，毛伟民，杜昕鹏，田雨晴，李雪，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32